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公开(公告)号：CN104400791B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410728759.1
申请日：2014-12-05
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械手夹持装置，所述夹持装置包括浮动夹持机构（1）和吸附机构（2），所述浮动夹持机构（1）包括机架（3），所述机架（3）位于所述吸附机构（1）上端面，在所述机架（3）上成对设置有夹持组，在所述机架（3）上端面设置有用于带动夹持组张开和闭合的气缸A（4），在所述机架（3）上端面竖直设置有带动吸附机构上下运动的气缸B（4）。本发明具有结构简单、可靠性强的优点，采用它能够自由调整夹持位置，满足夹持的要求，通过机械手指机构A和机械手指机构B对工件进行夹持，满足夹持的需求，通过吸盘组，能够将工件进行吸附，达到稳定的需要。
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公开(公告)号：CN104384276A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410728298.8
申请日：2014-12-05
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动滚压成型装置，所述装置包括安装平台（1）和结构相同的上、下料盘（2、3），所述上、下料盘（2、3）位于安装平台（1）的两侧，在所述安装平台（1）上设置有至少一个压机机构（4）和夹紧导向装置（5），所述夹紧导向装置（5）的进料端与所述压机机构（4）的出料端相对应。本发明具有结构设计巧妙、操作简单的优点，采用它实现了多组压辊一次滚压成型的滚压模式，针对不同金属材质的物料，通过不同组滚压装置经多次滚压，实现物料的滚压成型工作，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN103182465A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110449351.7
申请日：2011-12-29
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
发明人： 向代忠
IPC分类号： B21J13/08
摘要： 本发明涉及一种钢材毛坯加热锻造的旋转升降台。现有工件调头锻打及上下工作台时必须由行车及其它起吊设备才能完成，所用周期长，热量损失大，影响工件的锻造成形效率及锻造质量；增加其辅助设备及人工成本，生产效率极低，安全性也差。本发明V形座通过螺钉连接旋转工作台，升降工作台通过升降油缸连接在底座上，液压系统与升降油缸相连。其工作台可以进行升降，升降到位后工作台可以旋转,工件在锻打调头时夹持时间短，效率高，减少人力成本，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103133629A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310067381.0
申请日：2013-03-04
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
发明人： 李丰
摘要： 本发明涉及一种线圈压床同步传动装置。针对现有电力线圈绕组压实、电机转子铁片压装生产中，压床活动梁与工作台间开口距需要根据不同产品高度要求进行调整，传动装置采用蜗杆蜗轮进行传动，加工、安装、维修困难，调节精度低的缺点。压床传动装置安装在活动梁上面，活动梁、丝杆/拉杆、工作台构成了压机主结构，传动装置采用了卧式安装的四条传动链条同时传递动力给四套螺母传动机构，压床传动装置垂直安装的动力变速机构通过卧式安装的传动链条连接丝杠螺母传动组合，螺母旋转带动活动梁上下移动；提供了一种全新的、能适应线圈绕组压实、电机转子铁片压装生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的线圈压床同步传动装置。
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公开(公告)号：CN103085315A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310067490.2
申请日：2013-03-04
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
发明人： 张杨
摘要： 本发明涉及一种带自保护装置的插销式安全锁紧装置。下压式液压机在生产准备过程中由于在调试中、误操作和外部环境干挠时，时常会出现误动作，从而损坏锁紧装置，有安全隐患。本发明包括油缸、斜面插销、液压保护装置和发讯元件组合而成的带自保护装置的插销式安全锁紧装置，固定上梁通过锁紧装置的斜面插销插入移动件滑块上的承力座承力孔中固定滑块，锁紧装置的锁紧座固定在上梁，双作用活塞缸与斜面插销用防转联接销相联接，水平安装在锁紧座孔内，该斜面插销在一端设有斜面。该插销式安全锁紧装置具有双重安全保护，结构紧凑、安全性高，运行平稳，满足大中型液压机安全生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN102094352B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010121119.6
申请日：2010-03-10
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
发明人： 肖红
摘要： 本发明涉及一种变压器用大幅面绝缘纸板热压成套设备。针对现有设备装板效率低，可靠性差，装、卸板过程中会产生金属磨屑，制品的绝缘性能欠佳的缺点。本发明的绝缘纸板预装机和装板机通过上、下横梁联结在一起组成装板机组；装板机组由上、下横梁的一端与绝缘纸板多层热压机固定在一起，无垫板皮带小车装板机的每层小车与热压机的相应层热压板的位置对应，真空吸盘式卸板机通过机架IV与热压机的另一端联接在一起。大幅提高了装板的效率和可靠性，并且装板过程中无金属磨屑产生。
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公开(公告)号：CN110549359B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911011371.9
申请日：2019-10-23
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。
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公开(公告)号：CN109436788B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811584831.2
申请日：2018-12-24
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种复合材料地台板抓取装置，包括平行设置的第一主杆和第二主杆，所述第一主杆和第二主杆通过主臂固定连接，所述主臂一端设有连接部，所述第一主杆和第二主杆之间对向设置有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸，两个所述气缸的伸缩端相背设置，所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接，所述第二杆调节杆设置有缓冲机构，所述滑杆向下设置有夹爪，所述滑杆下表面还设置有光电传感器，所述主臂上还设置有视觉定位装置。本发明具有通用型强、可以抓取符合材料、无需停机、自动定位工件位置的优点。
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公开(公告)号：CN116329469A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338351.2
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 一种双组分环形坯件的终成型装置，包括下模、上模、顶出机构，下模包括外模套、第一、第二支撑套，第一支撑套滑动配合在外模套内腔，第二支撑套滑动配合在第一支撑套的内腔，且第二支撑套低于第一支撑套的高度差与双组分环形件环形台阶的厚度相适应，外模套的内腔直径与双组分环形坯件的外径相适应，第一支撑套的径向厚度大于双组分环形坯件的外圈径向厚度、小于双组分环形坯件的径向厚度，上模包括第一、第二压环，第二压环滑动配合在第一压环的内腔，第二压环的中部固定设置有朝下延伸的整形冲头，顶出机构驱动第一支撑套朝上动作。本发明结构简单、操作方便，可对双组分环形坯件一体成型得到双组分环形件产品，可有效保证产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116278134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310341316.6
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆江东机械有限责任公司
摘要： 一种双组分环形件的预成型方法，包括步骤：1)下模动作，使外模套、第一支撑套、第二支撑套之间形成双组分环形件的外环成型腔，向外环成型腔中加入外环粉体材料；2)上模动作，使第一压环向下预挤压粉体材料得到双组分环形件的外环；3)上模复位，下模动作，使外环、第二支撑套、模芯之间形成双组分环形件的内环成型腔，向内环成型腔中加入内环粉体材料；4)上模动作，使第一压环、第二压环同步向下挤压外环、内环粉体材料，得到整体的双组分环形件。本发明采用的设备结构可靠、成型精度高，预成型方法工艺步骤简单、成本低，可实现自动预成型双组分环形件，极大提高了生产效率和生产质量。
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