公开(公告)号：CN105522370A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610115923.0

申请日：2016-03-01

申请人： 贝加尔(浙江)汽车零部件有限公司

发明人： 蒋康宁

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种踏板扭簧安装装置，包括了位于底部的组装台，在组装台的上表面固定设置定位支架。在组装台上还设置了安装总成，安装总成可以向踏板总成进行往复运动，靠近或远离踏板总成。安装总成包括了电机、扭矩传感器、角度编码器、转臂和拨叉。安装总成向踏板总成平移到一定位置时，拨叉的端头部的开叉直接与待安装的扭簧接触并推动扭簧产生形变；此时启动电机，电机进而带动转臂及拨叉旋转，扭簧产生扭转变形，转动到安装位置后使安装总成远离踏板总成，扭簧的支脚就对应地卡装，完成组装过程。扭簧拉伸与扭转过程无需操作人员手动操作，提高了自动化程度，安装效率得到提升。

公开(公告)号：CN105345443A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510859081.5

申请日：2015-11-20

申请人： 宁波双林模具有限公司

发明人： 邬兴辉 ,  潘峰华 ,  胡申琦 ,  童兴浩 ,  吴式 ,  邓文鹏

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)。本发明采用由上述机构组成的联合装置，工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需事先将A扭簧和B扭簧分别装入扭簧夹中，并及时对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断地进行扭簧组装的技术方案，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。

公开(公告)号：CN105196042A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510704729.1

申请日：2015-10-27

申请人： 无锡联信离合器有限公司

发明人： 陆渝波 ,  戴仲华 ,  胡雪青

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048 ,  B23P2700/50

摘要： 本发明涉及一种离合器盘毂用弹簧安装装置，其特征在于它包括工作台（1）、弹簧摆放母板（2）以及拨片盘（3），在离合器盘毂中心对位孔（2.2）周向的弹簧摆放母板（2）上均匀设置有多个弹簧上料缺口（2.3），所述拨片盘（3）包括底盘（3.1）以及底盘（3.1）顶面上周向均匀设置的多个拨片（3.2），弹簧上料缺口（2.3）与拨片（3.2）的个数对应，多个拨片（3.2）伸入多个弹簧上料缺口（2.3）内，拨片盘（3）通过动力机构进行旋转，使得拨片（3.2）在弹簧上料缺口（2.3）内的位置活动调节。本发明具有使得弹簧安装位置精确统一，降低工人劳动强度，提高生产效率，且安全性能较高的优点。

公开(公告)号：CN105081750A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510502789.5

申请日：2015-08-17

申请人： 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司

发明人： 邹娟 ,  罗玉龙 ,  周培良 ,  项鑫

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种机油泵中弹簧的安装装置，它包括压入座(6)和用于将弹簧(8)压入到机油泵(1)上弹簧安装槽(7)内的压块(2)，压入座(6)内具有能容置并压缩弹簧(8)的压入通孔(5)，压入通孔(5)的横截面为矩形孔，压入通孔(5)的上段在弹簧(8)长度方向上的两端侧壁为斜面(16)；压入通孔(5)的下端位于弹簧安装槽(7)的正上方，并且两端侧壁之间的距离从上到下递减；压块(2)上端设有用于压入的驱动结构。采用以上结构后，弹簧在转移过程中与机油泵的位置相对固定，避免出现位置偏离及定位不准的现象，更加方便弹簧的安装，从而大大提高装配效率。

公开(公告)号：CN104889719A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510374641.8

申请日：2015-06-28

申请人： 芜湖陀曼精机科技有限公司

发明人： 蒋立军 ,  汪孝祥 ,  邵金金

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048 ,  B23P19/001

摘要： 本发明公开了一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法，装配装置包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。

公开(公告)号：CN104325273A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410565939.2

申请日：2014-10-22

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 何超仁 ,  贾飞 ,  刘鹏 ,  马涛 ,  张同 ,  吕凌志 ,  李海霞 ,  陈小莉 ,  王培玉 ,  刘芳

IPC分类号： B23P19/02

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种感载比例阀总成弹簧工装，包括具有第一通孔和连接板的安装板、具有第二通孔的支撑板及片簧，所述支撑板上设置有能与车身底板下表面紧密贴合的贴合板；所述安装板通过所述连接板与所述支撑板固定连接，且所述安装板与所述支撑板互相平行，所述安装板和所述支撑板的间距与后桥支架的厚度相等，所述第一通孔的直径与弹簧安装螺栓的直径相等，所述第二通孔的直径大于或等于所述弹簧安装螺栓的直径；所述片簧面向所述后桥支架设置于所述连接板上，且所述片簧的轴向垂直于所述后桥支架的上表面。本发明所公开的感载比例阀总成弹簧工装，通过片簧的压缩，将工装固定在车身底板和后桥支架之间，然后用弹簧安装螺栓将工装固定。

公开(公告)号：CN104227389A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410468317.8

申请日：2014-09-15

申请人： 上海克来机电自动化工程股份有限公司 ,  上海克来三罗机电自动化工程有限公司

发明人： 黄曼 ,  刘德俊 ,  张海洪 ,  王亚坤 ,  谈士力

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明涉及一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其用于将所述盘簧装配至座椅靠背上，所述装置包括：一用于支撑所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撑定位机构；一盘簧收紧机构；一盘簧推送机构以及一与所述盘簧推送机构连接并用于使该盘簧推送机构可相对于其朝向或背离所述右耳板滑动的移位机构。本发明实现了座椅靠背盘簧的全自动装配作业，并且使盘簧的装配过程安全平稳，对座椅靠背的盘簧内外支撑的冲击极小，噪音极低，进而既省去了操作工人的体力劳动，又为工人提供了一个良好的工作环境。

公开(公告)号：CN104175101A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410407806.2

申请日：2014-08-19

申请人： 昆山市烽禾升精密机械有限公司

发明人： 熊小辉

IPC分类号： B23P19/027

CPC分类号： B23P19/048

摘要： 本发明公开了一种扭簧自动压装机，包括：底座、压装机构、驱动压装机构运动的第一气缸，压装机构包括：安装板、固定于安装板上的一对扭簧导向座、与安装板滑动连接的推板、驱动推板运动的第二气缸，推板上形成有用于夹持扭簧的扭簧座，的一对扭簧导向座镜像对称设置，均包括：用于支承扭簧端部的支承部、与支承部一体成型的并高出支承部的压装部，压装部彼此相对的一面为弧形面，两个弧形面彼此之间的距离自内向外渐缩。有益之处在于：通过设计合理巧妙的压装机构，压装部的弧形面之间呈渐缩的收口型，取代人工实现了自动化地高效装配扭簧，降低了人力成本，提高了装配过程的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN109014869A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811158408.6

申请日：2018-09-30

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 ,  重庆中车四方所智能装备技术有限公司

发明人： 张波 ,  仲双 ,  许恒波 ,  向福腾 ,  陈天伦 ,  申伟 ,  粟磊

IPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/027 ,  B23P19/048

摘要： 本发明提出一种橡胶支撑弹簧压装成型装置及方法，用于对橡胶支撑弹簧进行压装，该装置包括压装机头、用于带动所述压装机头运动的压装驱动缸及可编辑控制器，该装置还包括底座及校正组件，所述底座的顶部设置有用于定位所述橡胶支撑底座的定位柱，所述底座中心设置有腔室，所述腔室内设置有用于定位所述橡胶支撑弹性体的定位头及复位件，所述定位头及所述复位件与所述腔室的内壁滑动连接，所述复位件与所述定位头连接以使所述定位头回到初始位置；本发明通过可编程控制器及校正组件，在下压一定距离时，通过校正组件观察橡胶支撑弹簧是否压装偏斜，此过程无需从装置上取下橡胶支撑弹簧，降低了大批量生产时的测量时间，提高了企业量产效率。

公开(公告)号：CN108994573A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810692692.9

申请日：2018-06-29

申请人： 常州星宇车灯股份有限公司

发明人： 刘艳 ,  朱永廷

IPC分类号： B23P19/02 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/02 ,  B23P19/001 ,  B23P19/007 ,  B23P19/048

摘要： 本发明公开一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统，属于车辆灯具零部件装配工艺领域。它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台、喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；夹紧机构包括六轴机械手工作台、六轴机械手和六轴机械手夹具；压接机构包括压接工装和压接机；压接机通过其上的开合气缸动作，对压接工装施压。本发明作为自动化产线的一部分，通过振动盘自动对零部件上料，通过六轴机械手自带夹具的夹紧完成喷嘴和多个固定弹簧片的取件和放置，继而由气缸完成固定弹簧片、喷嘴与灯罩的自动压接，而员工仅需完成简单的灯罩上、下料，从而大大降低员工劳动强度，固化压接质量，提升生产自动化水平。