公开(公告)号：CN114352843A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210021748.4

申请日：2022-01-10

申请人： 北京泰格诺维科技有限公司

发明人： 翟性泉 ,  马颖 ,  侯泰

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B65H59/20 ,  B65H57/28 ,  F16L101/50

摘要： 本发明涉及管道探测、施工、维护技术领域，具体提供一种管道机器人，旨在解决现有管道机器人采用拖缆方式导致其探测距离受限和后期维护成本高的问题。为此目的，本发明的管道机器人包括牵引平台、放缆装置和电控系统，牵引平台与放缆装置连接，放缆装置上的线缆与电控系统连接，牵引平台能够带动放缆装置一起在管道中行走，放缆装置能够在行走的过程中自动放缆。本发明使得管道机器人在管道中行走时采用的是自动放缆的方式，降低平台的牵引要求，提高管道机器人在管道中的探测距离，避免线缆与管道内壁产生极大摩擦或者与管道内的物体发生剐蹭而导致线缆破损，降低后期维护成本，也不会影响管道机器人的正常使用。

公开(公告)号：CN113389975A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110646931.9

申请日：2021-06-10

申请人： 陈晓霖

发明人： 陈晓霖

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B65H75/42 ,  B65H75/44 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种可多角度自由行走的管道监控机器人，其结构包括观察口、防护杆、控制驱动器、移动轮，观察口安装在控制驱动器的前方，防护杆对称固定在观察口的上下两侧，控制驱动器控制连接着移动轮，移动轮可转动的安装在控制驱动器的下端左右两侧，本发明能够有效的解决管道监控机器人因管径大小的变化或生活垃圾的堆积，使得机器人无法再次前进，从而减降低了管道监控机器人的灵活性，且由于分离式机器人独自向前行走时，可通过导线继续数据，分离式机器人能够检测到管道机器人无法进入的狭小空间内的画面。

公开(公告)号：CN105402551B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201510910344.0

申请日：2015-12-10

申请人： 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司

发明人： 陈际军

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/50

摘要： 管路牵索机，采用伞形结抅，所述伞形结构由头伞、尾伞、电动伸缩杆、弹簧、控制器和收伞绳组成，所述头伞和尾伞的伞骨尾部设止退脚，使用时，将头伞和尾伞塞进管道内，通过伸缩杆和弹簧，使头伞和尾伞轮翻张开，由止退脚撑拄管道内壁，当头伞撑拄管道内壁时，尾伞被拖曳向前，当尾伞撑拄管道内壁时，在弹簧力的作用下，头伞被向前推动，不断地一伸一缩，头伞和尾伞就会不断地向前推进，直至穿过整条管道。

公开(公告)号：CN109737268A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910188022.8

申请日：2019-03-12

申请人： 韩金正

发明人： 韩金正

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L59/065 ,  F21V33/00 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明公开了一种密闭流体管道检修装置，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连，隔压仓的另一个开口与密闭流体管道上预设的阀门相连，打开阀门，密闭流体管道内的水可进入隔压仓中，压力平衡后，机器人进入密闭流体管道内检测管道情况。本发明的密闭流体管道检修装置设计巧妙，可在正常运行的管道中带压工作，同时可适应高温、常温以及低温等多种工作环境；采用光纤传输信号，传输距离远，检测范围大；采用多个摄像头，视频采集范围大，多通道超声波探头环形布置，检测结果更可靠。

公开(公告)号：CN107218473A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710396995.1

申请日：2017-05-31

申请人： 清远初曲智能科技有限公司

发明人： 刘美君

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/46 ,  H02G1/08 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

CPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/46 ,  F16L2101/30 ,  F16L2101/50 ,  H02G1/088

摘要： 本发明涉及一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人，包括探查及控制机构、动力机构、平衡导向机构、牵引自救机构，探查及控制机构包括壳体、超声波探伤仪、控制器以及蓄电池；动力机构包括圆形支撑板、若干连接板、磁性滚轮、第一电机、伸缩传动机构；伸缩传动杆包括外套杆、内套杆；平衡导向机构包括筒体、L形结构的导向杆、导向轮、复位弹簧；牵引自救机构包括安装板、牵引挂钩、滚筒。本发明所述的一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、省时省力、实用性强等优点，有效解决电力工程建设过程中电缆不易穿入管道的问题。

公开(公告)号：CN104819362A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510218873.4

申请日：2015-04-30

申请人： 合肥林晨信息科技有限公司

发明人： 檀明 ,  何立新 ,  龙夏 ,  肖连军 ,  项响琴

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L101/50 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/32 ,  F16L2101/30 ,  F16L2101/50

摘要： 本发明公开了一种管道机器人系统，包括机械子系统、运动控制子系统、气体检测子系统、布线子系统、视频子系统、通讯子系统及控制台，所述机械子系统用于承载运动控制子系统、气体检测子系统、布线子系统、视频子系统及通讯子系统，并通过通讯子系统与控制台进行通讯；具有密闭光滑的结构，轮子呈十字形，可避免其他线缆和杂物的缠绕和阻挡，具有很高的实用价值。实现在管道里布线和检查，能够克服污泥和其他管线的陷入，能够避免异物缠绕，能够清理前方的污泥等杂物。

公开(公告)号：CN115046069B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210528958.2

申请日：2022-05-16

申请人： 北京百世通管道科技有限公司

发明人： 缪文韬 ,  周抗冰 ,  戴荣荣 ,  缪宏

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/07 ,  F17D5/06 ,  H02G1/08 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明为一种压力管道不停输植入线缆的装置及方法。在待监测压力管道既有排气或泄压阀门后外接一段带新增阀门的管道，在新增阀门之前的外接管道侧面焊接有一根密封用套管，用于向管道内植入或者收回检测用线缆，在密封用套管和线缆之间采用密封装置密封。在密封用套管出口处设置线缆牵引机来输送和收回线缆。关闭既有排气或泄压阀门并开启新增阀门，将线缆引入外接管道内，关闭新增阀门，开启既有排气或泄压阀门，启动线缆牵引机，将线缆送入管道内。测试结束后，通过线缆牵引机收回线缆，先关闭管道上的既有排气或泄压阀门，然后关闭或者拆卸新增阀门。该装置可实现管道不停输情况下带压往管道内植入和收回线缆。

公开(公告)号：CN117889293A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310091629.0

申请日：2023-02-06

申请人： 陕西省特种设备检验检测研究院

发明人： 刘社社 ,  刘亚波 ,  王艳

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种非破坏性的无损检测设备，涉及到无损检测设备领域，其包括检测主机，所述检测主机上连接有连接管，所述连接管上连接有镜头，所述镜头上套接有保护罩，所述保护罩的端部与所述镜头的端部齐平；还包括用于保护镜头的清障保护机构，所述清障保护机构安装在所述保护罩远离连接管的一端上。需要说明的是，在本发明中，通过清障机构的设置，当镜头伸入到管道内进行检测时，能够通过清障保护架的前后移动，既可以试探需要检测的管道内部是否存在杂物的阻挡，又能够将管道内部的杂物向前推动，如果杂物无法推动，工作人员也能够及时的进行察觉，避免强行推动镜头，使得镜头直接与杂物接触，造成杂物对镜头磨损的问题。

公开(公告)号：CN116412316A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310396827.8

申请日：2023-04-14

申请人： 徐州格蓝光电科技有限公司

发明人： 曹桂峰 ,  张歌 ,  陈小冬

IPC分类号： F16L55/28 ,  B65H75/42 ,  B65H75/44 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种带有收放线机构的线控管道爬行机器人，所述主支架内部中心处设有检测设备运行机构，检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，收放线机构包括箱体，且箱体电缆口外侧安装有定位筒，箱体内部依次设置有放线机构、第一导向辊、增阻套筒、张紧调节机构、均匀收卷机构以及收线辊机构。该带有收放线机构的线控管道爬行机器人，本装置为解决管道爬行机器人不具备收放线功能的问题，通过将检测设备运行机构一侧通过电缆与收放线机构相连接，当需要对电缆进行收卷时，开启收线辊机构，在收线辊机构的作用下外界电缆进入箱体内部，当需要对电缆进行放卷时，开启收线辊机构以及放线机构电缆最终从箱体开设的电缆口移动到箱体外侧。

公开(公告)号：CN115773426A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202111044013.5

申请日：2021-09-07

申请人： 苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 梁耀升 ,  彭群家 ,  费克勋

IPC分类号： F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30 ,  F16L101/50

摘要： 本发明公开了一种适用于管道内部的探索装置，包括轨道、流体机构和运动机构，所述轨道具有第一状态和第二状态，所述流体机构用于向所述轨道内注入流体以使所述轨道处于第一状态以及用于将流体从所述轨道内抽出以使所述轨道处于第二状态，所述运动机构用于在所述轨道处于第一状态下时沿所述轨道行进。本发明通过上述的通过流体机构向轨道内注入流体，使得收卷后的轨道自动展开并沿着管道向前探索，轨道内注入流体后具备一定的刚性(第一状态)，使得运动机构能够沿着轨道行进，以运动机构为载体搭载一起其他设备，以实现对管道的检测等功能。当检测完成，运动机构从管道内退出后，使用流体机构将轨道内的流体抽出，使得轨道能够收卷(第二状态)。