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公开(公告)号：CN109814079B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910176667.X
申请日：2019-03-08
申请人： 上海志良电子科技有限公司
发明人： 杨红卫
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/91 , G01S13/933 , G01S13/95 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种三维雷达模拟系统，包括飞行器、综合射频子系统以及地面设备；所述飞行器上搭载有GPS定位模块、差分DPS定位模块、数传模块、飞控模块、遥控模块以及STM32控制模块；所述综合射频子系统包括射频模块、中频处理模块以及控制模块；所述地面设备包括由VPX总线连接的主控计算机、地面运算调度控制模块、数字信号处理板卡、存储母板以及射频接收模块，所述存储母板连接有若干块大容量数据存储模块。本系统利用微型飞行器搭载先进的综合射频子系统与地面设备共同构成分布式的、在三维空间自由运动的雷达模拟器,从本质上解决了传统雷达模拟器缺少机动性、受地杂波影响大、难以实现多模拟器协同和组网等长期存在的问题。
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公开(公告)号：CN111699404B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980012097.9
申请日：2019-05-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种行驶辅助目标获取方法与装置、雷达、行驶系统与车辆，其中，该方法包括：获取车辆后方雷达的目标检测结果，得到所述车辆后方各检测目标的位置信息与速度信息，然后，根据各检测目标的所述位置信息、所述速度信息与对应的单侧栅栏信息，确定过滤目标，所述过滤目标包括：栅栏外侧产生的镜像目标，从而，在各检测目标中去除所述过滤目标，得到行驶辅助目标。通过滤除镜像目标等过滤目标，提高了车道信息的准确性，降低了车辆的行驶风险。
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公开(公告)号：CN108020832B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201610943031.X
申请日：2016-11-01
申请人： 北京行易道科技有限公司
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/91 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种探测设备、探测系统及雷达成像的处理方法。其中，该设备包括：圆盘，安装在交通工具的顶端，并且所述圆盘可旋转；雷达，安装在所述圆盘上，用于探测所述交通工具周围的路况信息。本发明解决了相关技术中雷达成像成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112130136B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010956494.6
申请日：2020-09-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明公开一种交通目标综合感知系统及方法，通过输入信息模块获取本车信息、摄像头原始信号和毫米波雷达原始信号，摄像头原始信号通过空间对齐模块与毫米波雷达原始信号在空间位置上对齐。之后摄像头原始信号经过摄像头运动状态判断模块完成摄像头目标的运动状态二次判断。毫米波雷达原始信号经过毫米波雷达运动状态判断模块完成毫米波雷达目标的运动状态二次判断。目标关联匹配模块接收基于毫米波雷达和摄像头二次判断后的目标运动状态，目标纵向位置、横向位置、纵向速度完成毫米波雷达信号和摄像头信号的匹配，得到匹配对的有效信息。本发明提供模块化架构，将雷达目标和摄像头目标运行状态转换为相同运动状态进行匹配，提高效率。
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公开(公告)号：CN113189591B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110348341.8
申请日：2021-03-31
申请人： 苏州理工雷科传感技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，该车载探测系统包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；毫米波雷达与实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理；实时处理机与显控终端之间信号连接，用于对接收的预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给显控终端；显控终端与毫米波雷达和差分卫星导航之间信号连接，用于控制毫米波雷达、差分卫星导航以及实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；差分卫星导航与毫米波雷达和显控终端之间信号连接。上述车载探测系统具有检测效率高、准确性高、能够实现全天时和全天候稳定探测的特点。
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公开(公告)号：CN112528710B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910884186.4
申请日：2019-09-19
申请人： 上海海拉电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：S1：通过安装在车辆上的雷达实时探测车辆前进方向的路面信息，获得数据点，并根据所述数据点构建三维模型；S2：根据三维模型，判断车辆前进方向的第一区域内是否存在起伏区域；S3：当步骤S2的判断结果为是，且起伏区域进入车辆前进方向上的第二区域内时，提取起伏区域的数据点信息，通过预设算法进行识别并对所述起伏区域进行标记，其中，所述第一区域到所述车辆的距离大于所述第二区域到所述车辆的距离。采用上述方案后，提高了路面探测的准确性，很大程度的减小漏报率与误报率以及为车辆响应预留充足时间。
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公开(公告)号：CN117741650A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684277.6
申请日：2023-12-08
申请人： 北京卓视智通科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种双光谱雷视一体机以及交通事件监测方法。一种双光谱雷视一体机，包括：壳体、红外热成像相机、可见光相机、毫米波雷达以及处理器，所述红外热成像相机、所述可见光相机以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上，所述处理器安装在所述壳体中，所述红外热成像相机、所述可见光相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。
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公开(公告)号：CN117741610A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748604.X
申请日：2023-12-19
申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双缓存导航雷达回波尾迹显示方法，包括步骤1、增设内存缓存区：在已有图片缓存区的基础上增设一个内存缓存区；步骤2、接收回波；步骤3、径向回波数据A融合缓存；步骤4、图片缓存：当用户进行了偏心和量程变更中任一项操作，则将图片缓存区清空；接着，从步骤3融合后的内存缓存区中读取数据，并更新至图片缓存区；否则将步骤2接收的径向回波数据A，直接更新至图片缓存区；步骤5、绘制尾迹。本发明能在偏心或模式切换(显示模式切换或运动模式切换)的情况下，均能实现尾迹的连续真实化展示，不但可以让显示多样化，还能使得操作多样化，从而能够适应更复杂多变的海洋环境。
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公开(公告)号：CN117687029A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410138505.8
申请日：2024-02-01
申请人： 深圳市佰誉达科技有限公司
IPC分类号： G01S13/91
摘要： 本发明涉及车辆轨迹预测领域，更具体的说，它涉及一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法及系统。一种基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪系统，包括：三维点云数据获取模块、目标车辆信息集建立模块、目标车辆关联对构建模块、待构建轨迹目标车辆集构建模块、目标车辆轨迹构建模块和目标车辆轨迹重构模块。本发明通过车辆检测模型对道路上的车辆进行三维点云数据获取，并且基于三维点云数据检测出目标车辆，再基于所有目标车辆在相邻帧之间的关系建立目标车辆关联对，之后基于目标车辆关联对建立目标车辆的轨迹信息，实现对车辆运行轨迹的跟踪。
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