路面检测装置以及路面检测程序

    公开(公告)号:CN113165657A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980079806.5

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 实施方式的路面检测装置,具备:图像取得部,其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据;三维模型生成部,其基于拍摄图像数据,生成立体摄像头视点的包括路面的表面形状的拍摄区域的三维模型;校正部,其从三维模型估计平面,并校正三维模型,以使平面的法线矢量的朝向及相对于立体摄像头的平面的高度位置、与路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于立体摄像头的路面的高度位置的通常值分别匹配。

    电源模块
    212.
    发明公开
    电源模块 审中-公开

    公开(公告)号:CN120035934A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202380072831.7

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明涉及电源模块。电源模块(100)具备:驱动基板(20、30),其驱动由高度不同的多个电子部件构成的电子电路;控制基板(40),其控制驱动基板;以及外壳(10),其收纳驱动基板以及控制基板,外壳的内部空间(11)相对于虚拟基准面(50)在两侧形成有第一区域(11a)以及第二区域(11b),在第一区域中高度相对高的区域收纳有多个电子部件中的高度相对高的电子部件(22c)。

    滑动门支承装置
    213.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119998528A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202380070551.2

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 滑动门支承装置(100C)具有沿前后方向延伸的导轨(150C)和沿着导轨(150C)移动的辊单元(180C)。辊单元(180C)构成为:在滑动门在全闭位置与全开位置之间移动的情况下,无关乎滑动门的位置,维持铰链轴线(Axh)相比引导辊(181)的旋转轴线位于开方向的状态。导轨(150C)具有:第一弯曲部(151C),该第一弯曲部以随着向闭方向前进而朝向车辆的宽度方向上的内方的方式弯曲;以及第二弯曲部(152C),该第二弯曲部从第一弯曲部(151C)的闭方向上的端部以随着向闭方向前进而朝向宽度方向上的外方的方式弯曲。

    控制系统
    214.
    发明公开
    控制系统 审中-公开

    公开(公告)号:CN119997161A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411590765.5

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 提供一种抑制功耗且便利性高的控制系统。搭载于车辆并控制与存在于车辆的周围的通信器的通信的控制系统(1)具备:检测部(20),其在以预先设定的第一条件进行动作的第一模式下使天线(10)的周围产生电磁场,基于天线(10)的阻抗的变化来检测电磁场的紊乱;通信部(30),在检测到紊乱的情况下,其通过近距离无线通信而向车辆的周围输出面向与车辆相关联的通信器的信息;及计数部(40),在尽管通信部(30)输出了信息但没有针对信息的响应的情况下,其计数输出了信息的次数,在预先设定的第一时间内的计数部(40)的计数结果超过了预先设定的数量的情况下,检测部(20)转移到以与第一条件相比降低了功耗的第二条件进行动作的第二模式。

    车辆用驱动装置
    215.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119968286A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202380069443.3

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 在处于锁定位置的锁定构件与第一旋转构件之间存在旋转方向的齿隙,将在驻车锁定机构的锁定状态下由旋转位置传感器检测的对象旋转构件的旋转位置设为检测旋转位置,将在驻车锁定机构的锁定状态下不存在齿隙的情况下的对象旋转构件的旋转位置设为理论锁定位置,控制装置执行基于由齿隙引起的检测旋转位置相对于理论锁定位置的偏移的朝向来判定车轮转矩朝向(Ct)的转矩朝向判定处理。

    驾驶辅助装置
    216.
    发明公开
    驾驶辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119948547A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202380068193.1

    申请日:2023-09-28

    Abstract: ECU(150)的处理器(152)具备:视线推定部(152a),推定车辆的驾驶员的视线的方向;第1旁视判定部(152b),在驾驶员的视线朝向偏离车辆行进方向的第1旁视区域的情况下,基于预定的判定逻辑判定驾驶员是否在旁视;以及第2旁视判定部(152c),在驾驶员的视线朝向偏离车辆行进方向的第2旁视区域的情况下,基于与第1旁视判定部(152b)不同的预定的判定逻辑判定驾驶员是否在旁视。

    物体检测装置
    217.
    发明公开
    物体检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119948358A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202380068565.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置是搭载于车辆且对存在于车辆周边的物体进行检测的物体检测装置,具备:控制部,其对于发送发射波且接收由于发射波被物体反射所产生的接收波的收发部,进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制;以及决定部,其根据使车辆的变速器进行切换动作的换挡杆的位置亦即挡位,决定用于错开发送时间点的等待时间亦即随机时间,控制部控制收发部,以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。

    物体检测装置
    218.
    发明公开
    物体检测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119923574A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202380068687.X

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 提供物体检测装置。物体检测装置具备:控制部,其对于收发部进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制;距离计算部,其基于发射波和接收波,计算车辆与物体之间的距离;以及决定部,其分别根据车辆与物体之间的距离大于第1距离或没有检测到物体的通常状态、车辆与物体之间的距离为第1距离以下的第1接近状态、车辆与物体之间的距离为比第1距离小的第2距离以下的第2接近状态来决定随机时间,控制部控制收发部,以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。

    歧管
    219.
    发明公开
    歧管 审中-公开

    公开(公告)号:CN119914713A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411517622.1

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供一种不易受到由阀的高度导致的制约的歧管。歧管(300)具备:树脂制的歧管主体(302),其由相互接合的多个外壳(310、330)构成,在内部具有多个流路;以及旋转阀(340),其控制在流路中流动的流体的流动,构成歧管主体(302)的多个外壳(310、330)中的具有相互接合的接合部(324、332)的两个外壳的一个亦即第一外壳(310)具有能够收纳支承旋转阀(340)的圆筒形状的阀收纳部(316),阀收纳部(316)的至少一部分比接合部(324、332)更向两个外壳的另一个亦即第二外壳(330)侧突出。

    变速机、以及具备该变速机的车辆用驱动传递装置

    公开(公告)号:CN119895173A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202380066901.8

    申请日:2023-07-18

    Inventor: 矶野宏

    Abstract: 第一固定装置(2)具备:第一被固定齿轮(21),与行星齿轮机构(1)的第一固定要素(13)一体地旋转;第一固定齿轮(22),与该第一被固定齿轮(21)啮合;以及第一摩擦卡合装置(4),使该第一固定齿轮(22)与非旋转部件(NR)选择性地卡合,第二固定装置(3)具备:第二被固定齿轮(31),与行星齿轮机构(1)的第二固定要素(14)一体地旋转;第二固定齿轮(32),与该第二被固定齿轮(31)啮合;以及第二摩擦卡合装置(5),使该第二固定齿轮(32)与非旋转部件(NR)选择性地卡合,第一摩擦卡合装置(4)与第一固定齿轮(22)配置在同轴上,第二摩擦卡合装置(5)与第二固定齿轮(32)配置在同轴上,第一固定齿轮(22)的旋转轴心与第二固定齿轮(32)的旋转轴心相互平行地配置,第一摩擦卡合装置(4)与第二摩擦卡合装置(5)在沿着轴向(L)的轴向观察时,配置为相互不重复。

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