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公开(公告)号：CN118372836A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410041524.9
申请日：2024-01-11
Abstract: 本发明涉及驾驶员状态检测装置。本发明抑制尽管驾驶员没有走神，但还是判定为正在走神的情况。驾驶员状态检测装置(100)具备：驾驶员监控摄像机(1)，对车辆的驾驶员的面部进行拍摄并生成驾驶员的面部图像；以及控制装置(4)。控制装置(4)被配置为：基于面部图像来检测驾驶员的面部朝向或视线方向，在驾驶员的面部朝向或视线方向在作为驾驶员的面部朝向或视线方向被容许的容许范围的外侧维持了规定时间以上时，判定为驾驶员正在走神，基于与车辆的方向盘的转向操作存在相关关系的转向参数和与车辆的速度存在相关关系的车速参数来设定容许范围。
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公开(公告)号：CN114312826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111085350.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全；及车辆控制部(86)，控制车辆的自主行驶。车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全。能提高通过自主行驶进行变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN109758167A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN113879321B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110730989.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶员监视装置具有：脸部朝向检测部(31)，所述脸部朝向检测部(31)根据由对车辆(10)的驾驶员进行摄影的照相机(2)获得的各个脸部图像检测出驾驶员的脸部朝向及驾驶员的脸部位置；脸部基准更新部(33)，所述脸部基准更新部(33)基于根据在最近的规定期间获得的各个脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置，更新驾驶员的脸部朝向的基准方向或者驾驶员的脸部的基准位置；以及戴脱检测部(32)，所述戴脱检测部(32)在各个脸部图像中检测穿戴物相对于驾驶员的脸部的戴、脱。并且，当检测出穿戴物的戴、脱时，脸部基准更新部(33)只基于根据该检测之后获得的脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置来更新基准方向或者基准位置。
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公开(公告)号：CN114312826B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111085350.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全；及车辆控制部(86)，控制车辆的自主行驶。车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全。能提高通过自主行驶进行变道时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987101A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405376.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
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公开(公告)号：CN109747658A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811306881.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。
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公开(公告)号：CN109758167B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN113879321A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730989.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶员监视装置具有：脸部朝向检测部(31)，所述脸部朝向检测部(31)根据由对车辆(10)的驾驶员进行摄影的照相机(2)获得的各个脸部图像检测出驾驶员的脸部朝向及驾驶员的脸部位置；脸部基准更新部(33)，所述脸部基准更新部(33)基于根据在最近的规定期间获得的各个脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置，更新驾驶员的脸部朝向的基准方向或者驾驶员的脸部的基准位置；以及戴脱检测部(32)，所述戴脱检测部(32)在各个脸部图像中检测穿戴物相对于驾驶员的脸部的戴、脱。并且，当检测出穿戴物的戴、脱时，脸部基准更新部(33)只基于根据该检测之后获得的脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置来更新基准方向或者基准位置。
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公开(公告)号：CN112238859A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646037.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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