公开(公告)号：CN106725135A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611169198.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 云翊智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果。

公开(公告)号：CN103563420B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380000721.6

申请日：2013-04-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 作田瑞 ,  千叶雅裕 ,  吉本良治 ,  桥浦正树

IPC: H04W12/06 ,  G06F21/44 ,  H04M11/00 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  A47L2201/04 ,  G06F2221/2121 ,  G06F2221/2153 ,  G08C17/00 ,  G08C2201/20 ,  G08C2201/42 ,  H04L63/18 ,  H04W12/06

Abstract: 智能手机(100，101)具备：列表取得部(11)，其取得对自走式扫除机(200)进行确定的可连接列表(1)，该自走式扫除机将通过经由LAN(8a)的通信而能够控制自走式扫除机(200，201)的通信连接已认证为内网配对，从而能够将通过经由WAN(8b)的通信而能够控制该自走式扫除机的通信连接认证为外网配对；以及发送部(22b)，其为了与用户根据可连接列表(1)而选择出的自走式扫除机(200)建立外网配对，向该自走式扫除机发送连接请求(2)。

公开(公告)号：CN106667376A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611132466.2

申请日：2016-12-09

Applicant: 北海职业学院

Inventor： 陈新锐 ,  冯刚 ,  李科慧

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/281 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219

Abstract: 本发明公开了一种自动喷水的扫地机器人的控制方法，所述具体方法如下：步骤（1）：扫地机器人在进行地面清洁的过程中，传感器检测到灰尘颗粒，吸尘装置对灰尘颗粒进行清理；步骤（2）：监控模块对吸尘装置中的灰尘颗粒含量进行检测；步骤（3）：灰尘颗粒含量超过监控模块预设值，则监控模块驱动喷水装置对地面进行喷水；若灰尘颗粒含量未超过监控模块预设值，则扫地机器人继续进行地面清洁。本发明通过对监控模块的灰尘颗粒含量进行预设值，驱动喷水装置对地面进行喷水，以实现结构简单、功能全面和提高清洁力度的优点。

公开(公告)号：CN106659350A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580044121.9

申请日：2015-08-17

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 市川洋光 ,  田中正俊 ,  森下笃至 ,  町田幸雄 ,  村田博光

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供电动吸尘器，即便在扫除部(28)的主体部(35)相对于主体外壳(12)沿上下方向转动的状态下也能够确保吸入口(52)与集尘部(14)之间的连通。主体部(35)位于主体外壳(12)的下部，且以能够沿上下方向转动的方式设置于主体外壳(12)。吸入口(52)与被扫除面(F)对置地在主体部(35)开口。滑动接触面部(54)与集尘部(14)侧对置地设置在主体部(35)，且沿着主体部(35)的转动方向弯曲。连通口(55)在主体部(35)与集尘部(14)侧对置地开口并与吸入口(52)连通。连通部(29)具备弯曲面部(62)和连通开口部(63)，被夹设在扫除部(28)与集尘部(14)之间且被固定于主体外壳(12)。弯曲面部(62)设置于连通部主体(61)，沿着主体部(35)的转动方向弯曲，且通过主体部(35)的转动而与滑动接触面部(54)滑动接触。连通开口部(63)在弯曲面部(62)开口且与集尘部(14)连通。

公开(公告)号：CN106659346A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580035790.X

申请日：2015-07-02

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 町田幸雄 ,  田中正俊 ,  森下笃至 ,  大塚裕司 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/10 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备：具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11)；具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备：与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25)；以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。

公开(公告)号：CN106618402A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611237188.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 圆融健康科技(深圳)有限公司

Inventor： 丛巍 ,  梁旭东

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

公开(公告)号：CN104146649B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201310175900.5

申请日：2013-05-13

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 冯勇兵

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种自移动吸附机器人，包括机器人本体（100），本体内设有控制单元，本体底部设有吸附单元（200），工作单元（300）通过翻转装置（400）设置在本体上，自移动吸附机器人还设有感测单元，控制单元分别与感测单元和翻转装置相连，控制单元接收到感测单元的感测信号后，控制翻转装置带动所述工作单元翻转。当自移动吸附机器人的工作单元碰到障碍物时，进行翻转动作，机器人随后转向，有效减小了机器人旋转时的旋转半径，机器人不会因工作单元被障碍物卡住而无法转向，结构简单，运动灵活，可靠性强；本发明工作单元与机器人本体的分离设置结构，更有利于工作单元的模块化和更换，拆卸后包装占用空间小，给安装和运输都带来了方便。

公开(公告)号：CN106575124A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580044018.4

申请日：2015-01-28

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 吉野翔贵

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

Abstract: 将自主移动体的移动区域范围以低成本适当地反馈到下次作业时的移动区域范围。自主移动体(1)具备：作业结果地图作成部(21)，其基于清扫刷(9)的位置的履历，作成显示有清扫实施区域的作业结果地图；以及下次清扫区域设定部(22)，其用于基于在操作面板(13)中显示的作业结果地图设定下次清扫区域。

公开(公告)号：CN103054517B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210401150.4

申请日：2012-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李俊和 ,  郑在咏 ,  阵姬沅

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。

公开(公告)号：CN104648509B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201310589798.3

申请日：2013-11-20

Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 杨敏敏

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种分体式机器人，其包括相互连接并能够相对运动的前机体（2）和后机体（3），前机体（2）具有至少一个前吸盘（21），后机体（3）具有至少一个后吸盘（31），前机体（2）设置有至少一个凹/凸部（4），后机体（3）设置有至少一个凸/凹部（5），凹/凸部（4）与对应的凸/凹部（5）的形状相匹配，以形成前机体（2）后侧与后机体（3）前侧相互包络的配合区域（6）；至少一部分的前吸盘（21）与至少一部分的后吸盘（31）设置于所述配合区域（6），使得至少一个前吸盘（21）的最后侧边缘位于至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。根据本发明，能够减少分体式机器人的长度，缩短越过缝隙时的行程。