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公开(公告)号：CN105939646B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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公开(公告)号：CN103054517B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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公开(公告)号：CN101923351B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN103948358B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN101926631B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010206784.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
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公开(公告)号：CN101926629B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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公开(公告)号：CN103961037A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410043353.X
申请日：2014-01-29
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。机器人清洁器可以包括：主体；行进组件，使主体移动；清洁工具组件，安装在主体的下部中，并接触地面以清洁地面；供水单元，将水供应到清洁工具组件；以及电容测量器，接触清洁工具组件，并测量清洁工具组件的电容从而计算清洁工具组件的水量。因此，通过基于电容来测量安装在机器人清洁器中的清洁工具的水量，可以准确地测量清洁工具中吸收的水量。
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公开(公告)号：CN103054515B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN102063123B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010556673.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。
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