公开(公告)号：CN107744370A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710569958.6

申请日：2017-07-13

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： J.P.奥布里恩 ,  V.卡拉佩延 ,  W.莫里斯

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。

公开(公告)号：CN103054517B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210401150.4

申请日：2012-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李俊和 ,  郑在咏 ,  阵姬沅

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。

公开(公告)号：CN105769062A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610164337.5

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼 ,  M.T.罗森斯坦

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215 ,  A47L11/4008

Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。

公开(公告)号：CN103826518B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280047005.9

申请日：2012-08-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 大西裕二 ,  阪本实雄

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/0081 ,  A47L7/04 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

Abstract: 一种清扫机器人，从排出口（7）向上方排出去除灰尘后的气流，并且包括：主体外壳（2），其具有在底面开口的吸入口（6）和在其上表面开口的排出口（7），并且在地面（F）上自推进；电风扇（22），其设置在所述主体外壳（2）内；以及灰尘收集部（30），其收集利用电风扇（22）的驱动力从吸入口（6）吸入的气流中的灰尘。

公开(公告)号：CN105517476A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN103948354A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410185401.9

申请日：2014-05-05

Applicant: 苏州爱普电器有限公司

Inventor： 卞庄

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L2201/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种地面清洁机器人，具有充电座和机器人主体，充电座上设有发射单元，发射单元包括设在充电座的左、右两侧部的一对侧部发射元件，各个侧部发射元件均能够交替发射具有相同发射角、不同发射半径的远信号和近信号，远、近信号分别形成远、近信号覆盖区域，位于左侧的远信号覆盖区域的右侧部分与位于右侧的远信号覆盖区域的左侧部分彼此重叠形成对接区域；机器人本体包括充电电池、接收单元，接收单元至少包括三个接收元件，三个接收元件分别设置在的机器人主体的前端、前端左侧以及前端右侧。本发明通过设置三个接收元件以及在充电座上设置有两个侧部发射元件，使得该机器人能够利用极简单的方法就能实现机器人主体与充电座充电对接。

公开(公告)号：CN105496315B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510639932.5

申请日：2015-09-30

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 罗伯特·普拉赫特卡

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种地板处理机器人，所述地板处理机器人具有能够自主地移动且带有壳体(6)的地板处理装置(4)，其特征在于，所述地板处理装置(4)的壳体(6)在其顶侧具有用于支撑人的站立区域(8)，设置有至少一个负载传感器(16；24)，并且所述负载传感器(16；24)适于测量人的重量。该地板处理机器人解决了减少不同家用装置的空间需求的技术问题。

公开(公告)号：CN108201417A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711348803.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多弗 ,  M.布卢姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎贝克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/20 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/2025 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/028 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1)，所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定，所述服务装置(1)能够自动行走。此外，还涉及一种不可自动行走的基站(2)，其具有可自动行走的服务装置(1)，还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统，以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。

公开(公告)号：CN105873488B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201380081439.5

申请日：2013-12-06

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 雅各布·扬岑 ,  马蒂亚斯·克里格

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明涉及一种清洁系统，其包括自行驶且自转向的地板清洁设备(12)和充电站(14、02)，其中，地板清洁设备(12)包括至少一个能再充电的电池(34)和两个与其联接的设备侧的电接触元件(54)，其中，充电站(14、102)包括用于提供电能的充电单元(74)和两个与其联接的站侧的电接触元件(62)，并且其中，每一个设备侧的接触元件(54)和一个站侧的接触元件(62)在地板清洁设备(12)处于充电站(14、102)上的充电位置中协同作用以给至少一个电池(34)加载电能。为了提供这种具有更高的电安全的清洁系统，根据本发明提出的是，设备侧的接触元件(54)和站侧的接触元件(62)包括第一接触元件(54)和第二接触元件(62)，第一接触元件(54)布置在至少一个凹部(60)中，该凹部在包括第一接触元件(54)的地板清洁设备(12)或充电站的壳体(16)上形成，其中，第一接触元件(54)相对于由壳体(16)形成的外轮廓后移地布置在至少一个凹部(60)中，并且包括第二接触元件(62)的充电站(14、02)或地板清洁设备包括至少一个电绝缘的接触元件载体(76)，第二接触元件(62)固定在接触元件载体上并且相对于其在地板清洁设备(12)的充电位置中嵌入至少一个凹部(60)中的端侧(86)所述第二接触元件(62)后移。

公开(公告)号：CN106419756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611041893.X

申请日：2016-11-24

Applicant: 魏兴才

Inventor： 魏兴才

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮智能扫地机器人，包括机器人本体和底座，所述底座内设有使机器人本体悬浮于底座上方的磁性组件，所述机器人本体的底部设有与磁性组件磁极相同的磁性悬浮块，使置于底座上方的机器人本体悬浮起来，所述磁性组件包括若干个磁极与磁性悬浮块相同的电磁铁块，还包括设于机器人本体外周表面上的若干个LED灯，还包括设于机器人本体内的控制模块和感应器，所述感应器与控制模块连接，LED灯连接控制模块。本发明结构简单，外形设计美观，通过磁力原理将机器人本体悬浮在底座上面，并且可以播放音乐或者讲故事，功能更具多样化。