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公开(公告)号：CN106388725A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611054659.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 厦门华蔚物联网科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明是一种可越障踩障的壁面机器人，包括对称设置的第一支架和第二支架，及分别对称设置在所述第一支架和第二支架上的驱动轮、吸盘、风机、第一驱动装置和控制装置，所述第一支架和所述第二支架之间通过第二驱动装置和第一导轨机构连接，所述第一支架包括固定架、驱动架、从动架；所述固定架与所述驱动架之间设有剪叉式升降结构；所述驱动架与所述从动架固定连接；所述从动架与所述固定架通过所述第二导轨机构连接；所述驱动轮、所述吸盘、所述第一驱动装置设置于所述驱动架上。采用这样的结构可使壁面机器人实现水平面上的伸缩和竖直面上的升降，进而达到越障踩障的作用。
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公开(公告)号：CN106377209A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611040973.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京地平线机器人技术研发有限公司
Inventor： 张芊
CPC classification number: A47L11/24 , A47L1/02 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B15/04 , G05D1/0246
Abstract: 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。所述设备包括：行走单元，用于驱动所述可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫；成像单元，用于捕捉所述清扫单元所清扫的杂物的图像；识别单元，与所述成像单元电连接，用于接收所述成像单元所捕捉的图像，并且根据所述图像来识别所述清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，与所述识别单元和所述行走单元电连接，用于从所述识别单元接收识别结果，并且根据所述识别结果来控制所述行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。
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公开(公告)号：CN104545705B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410841328.6
申请日：2014-12-29
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
CPC classification number: A47L11/29 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4019 , A47L11/4044 , A47L11/4047 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，包括沿清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置、清洁剂吸干装置、清水抹洗装置和清水吸干装置。实施本发明的技术方案，该清洁机器人从待清洁面上经过一次，就能对待清洁面上的污渍进行清洁剂拖磨、清洁剂吸干、清水抹洗和清水吸干四个步骤的清洁，使得污渍不论是可水解的，或者不可水解的均可以通过该清洁机器人清洁干净，从而该清洁机器人的实用性强，操作方便，使用简单。
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公开(公告)号：CN106308669A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878593.0
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京天迈信息科技有限公司
Inventor： 薛加彬
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括机体和控制单元，还包括设置在所述机体底部可旋转的两个清洁单元，两个清洁单元通过连接臂杆进行连接，两个清洁单元内部分别设置有空腔、空气压缩单元、驱动空气压缩单元和驱动单元；所述空气压缩单元用于抽取空腔内部的空气并使清洁单元吸附在玻璃上，所述驱动空气压缩单元用于驱动所述空气压缩单元；所述驱动单元连接所述连接臂杆，所述驱动单元用于驱动所述清洁单元相对于连接臂杆进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止；所述控制单元分别连接所述驱动空气压缩单元和驱动单元。本发明提供一种擦玻璃机器人可在玻璃平面上自由移动，操控简单，对玻璃清洁均匀。
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公开(公告)号：CN106214055A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610858213.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 深圳市宇辰智能科技有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种能够跨越缝隙的壁面清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，擦布与真空发生装置和主机体外壳的底座构成负压腔，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断壁面清洁机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态，给出后续的动作指令。本发明实现了跨越相连界面之间的缝隙，并将其清洁功能拓展到所有倾斜无挡边连接的需要吸附的硬质较光滑界面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106175617A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610811250.2
申请日：2016-09-08
Applicant: 肇庆市小凡人科技有限公司
CPC classification number: A47L11/4066 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4063 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本发明通过履带轮毂的转动来带动履带进行转动，当某些吸附盘处于履带与幕墙墙壁之间时，可利用履带轮毂对阀针的压合力使阀针相对于吸附盘产生位置移动，从而打开吸附盘的盘口，在外部负压装置的作用下，利用真空接头对吸附盘进行抽气，使吸附盘与幕墙墙壁之间形成负压，从而实现吸附的效果；在履带反复转动的过程中，各个吸附盘会逐一地进行盘口开启和关闭动作，即可实现移动式吸附效果。
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公开(公告)号：CN106175606A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610678042.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种机器人及其实现自主操控的方法、装置，该机器人可以包括：感知系统，所述感知系统用于对机器人的周围环境进行感知；控制系统，所述控制系统获取所述感知系统的感知数据，根据所述感知数据以及预置算法确定所述机器人的活动区域；所述活动区域包含多个区块，所述控制系统能够对所述多个区块进行处理，使处理后的区块的规格不小于预设规格，以使所述机器人能够在所述处理后的区块内执行预设操作。通过本公开的技术方案，可以确保机器人对活动区域的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN106166051A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610786305.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 厦门华蔚物联网科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能直线行走机器人，包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、行走机构和平衡机构；控制器用以控制所述清洗机构、行走机构和平衡机构；平衡机构包括平衡检测器、平衡导轨和配重块，平衡检测器和平衡导轨固定在机架上，配重块可滑动地设置在平衡导轨上。本发明在机器人行走过程中通过平衡机构进行调节，使其保持直线行走，调节结构简单。
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公开(公告)号：CN106108800A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610662245.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 付江
Inventor： 付江
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清理设备，包括屋顶小车、清理器和支撑杆，所述支撑杆连接在屋顶小车上，在支撑杆上设置有滑轮，所述清理器通过牵引绳悬挂在支撑杆下方，且所述牵引绳经过所述滑轮与安装在屋顶小车上的牵引绳收放机构连接，所述清理器包括机架和安装在机架上的旋转毛刷及螺旋桨，所述旋转毛刷布置在机架内侧，且所述螺旋桨对内侧负压吸气。本发明利用螺旋桨旋转产生负压，使清理器紧贴墙面，再通过旋转毛刷及屋顶小车即可对墙面进行清理，有效降低了建筑外墙清理工作的劳动强度；本发明还通过支撑杆给清理器提供牵引方向，使清理器绕过障碍，清理形状复杂的墙体。
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公开(公告)号：CN106108796A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610662484.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 湖北泽森智能科技有限公司
Inventor： 周生方
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4083 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人,它包括壳体、滚轮、中扫机构、万向轮装置，扫地机器人还包括一个抹布清洁装置，抹布清洁装置包括环形抹布、马达、牙箱、驱动转轴和多个支撑转轴，马达固定安装在壳体上，马达将动力输入到牙箱，由牙箱带动驱动转轴，环形抹布套装驱动转轴和支撑转轴外轴面上，驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成呈“凹”形，环形抹布底部前端倾斜向上，马达驱动转轴转动，由驱动转轴带动环形抹布以清洁地面。
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