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公开(公告)号：CN110766907A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810850587.3
申请日：2018-07-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无人机的安防系统，包括无人机、无人机地面站，还包括设置于无人机上的无人机控制器、传感器单元、摄像头；所述无人机控制器包括无线通信模块、电源模块、数据处理模块及报警通讯模块；所述无人机控制器分别与传感器单元、摄像头电性连接；所述无线通信模块与无人机地面站通过无线网络相连接；所述无线通信模块通过GPRS接入INTERNET网络。本发明具有结构简单，易于维护，可进行远程监控及报警，预警监控能力强、可实时发送报警信息，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
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公开(公告)号：CN109956045A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711337945.2
申请日：2017-12-14
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 本发明提供一种无人机保护装置，包括点火装置、控制器、电源、固定于无人机外壳上的盒体；所述盒体内放置气囊，所述气囊内设有气体发生剂；所述点火装置的点火电极设置于所述气体发生剂内；所述点火装置电性连接所述电源，所述电源电性连接所述控制器；所述控制器连接无人机的无线通讯装置，通过无线通讯装置接受无人机地面控制站的控制指令。当无人机失控坠落时，地面控制站通过无线通讯装置向控制器发送点火指令，控制器开启电源，电源激发点火电极使气体发生剂爆炸产生惰性气体，惰性气体使气囊膨胀，盒体破碎，膨胀的气囊使无人机减速，减少无人机坠落产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN109933085A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711361387.3
申请日：2017-12-18
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多无人机地面站系统，包括n架无人机、地面站，n大于1；n架无人机均包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；所述主控制器为Arduino单片机；Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问不同无人机的W5100网络扩展模块网络，从而分别获得n架无人机的惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问n架无人机的网络摄像头，从而分别获得n架无人机的网络摄像头拍摄的视频图像数据。本发明能够降低多个应用与多台无人机进行通信的复杂度，提高多个应用与多台无人机之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN109855673A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711234070.3
申请日：2017-11-30
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无人机的工业安全检测系统，包括无人机和中心控制室；所述无人机上搭载有飞行控制系统、传感器集成芯片、GPS芯片、语音报警芯片、第一无线传输模块；所述中心控制室包括第二无线传输模块、存储模块、处理器、显示模块；所述飞行控制系统、传感器集成芯片、GPS芯片、语音报警芯片分别电性连接第一无线传输模块；所述第一无线传输模块无线连接第二无线传输模块；所述第二无线传输模块、存储模块、显示模块分别电性连接处理器。本发明利用无人机技术进行工业现场安全检测，能够即时检测监控即时反馈信息并报警；检测范围广、全面。
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公开(公告)号：CN109840450A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711209862.5
申请日：2017-11-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机搜索系统，包括无人机、地面控制站，所述无人机上搭载有第一控制器、飞控系统、第一无线传输设备、旋转云台、存储器；所述飞控系统、第一无线传输设备、旋转云台、存储器分别连接第一控制器；所述旋转云台上搭载有图像/视频采集设备和人脸识别设备；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述地面控制站包括第二控制器、第二无线数传设备、人机交互界面、显示模块；所述第二无线数传设备、人机交互界面、显示模块分别连接第二控制器；所述第一控制器包括图像识别模块；所述第一控制器从存储器中读取预存的人脸图像信息，与实时采集的人脸图像信息进行比对，并通过第一无线传输设备将比对结果发送至地面控制站。
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公开(公告)号：CN109727420A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711075543.X
申请日：2017-10-30
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/117 , G08B25/10 , A62C37/40
摘要： 本发明提供一种基于PLC和无线数传模块的消防控制系统，包括本地无线数传模块、与本地无线数传模块连接的安装在不同地点的由PLC实现的消防设施控制器、远程无线数传模块、与远程无线数传模块连接的远程服务器：消防设施控制器分别连接温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器、一氧化碳报警器、电磁阀；电磁阀连接消防喷淋头；消防设施控制器通过无线数传模块与远程服务器进行数据通信；远程服务器对不同地点的消防喷淋头控制器发送的数据进行处理，实现火情的实时监测，并根据火情的实时状态发出相应的控制指令，由消防设施控制器执行相应的灭火操作。本发明能够准确识别火情，且有效地实现自动灭火操作；具有性能可靠、安装方便、开发周期短的优点。
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公开(公告)号：CN109696255A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991449.2
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
发明人： 范雅兰
摘要： 本发明提供一种温湿度传感器，包括衬板，衬板上设有温度敏感单元、湿度敏感单元；所述湿度敏感单元位于温度敏感单元上方；所述温度敏感单元、湿度敏感单元之间设有导热介质；所述温度敏感单元、湿度敏感单元分别通过焊盘固定于衬板。所述湿度敏感单元包括上电极、下电极，以及上、下电极之间的感湿介质；所述上电极为网状微孔结构；所述下电极与导热介质接触。所述导热介质为导热硅胶片或导热陶瓷绝缘片。所述温度敏感单元、湿度敏感单元均通过第一焊盘和第二焊盘固定于衬板。本发明将温度敏感单元产生的热量传递给湿度敏感单元，以解决湿度敏感单元的结露问题，免去了传统传感器设置的加热结构，缩小了温湿度传感器的体积，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109552592A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710872871.6
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： B64C1/068 , B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B15/04 , B32B15/20 , B32B2262/02 , B64C2001/0072
摘要： 本发明提供一种轻质无人机壳体及其制备方法，包括基底以及覆盖于基底表面的保护层；所述保护层自基底表面由近及远依次为涂磁层、粘合层、透射层、电磁纤维层、碳纤维复合层。优选的，所述基底的材质为镁铝合金。优选的，所述电磁纤维层为多根电磁功能纤维彼此交错所形成的具有多个平行四边形的网格层。优选的，所述电磁功能纤维为电磁功能碳纤维或电磁功能碳化硅纤维。优选的，所述碳纤维复合层由如下重量份的原料组成：树脂材料50份，增强材料20-30份，填充剂5-10份，助剂5-10份。优选的，所述粘合层为低熔点合金冷喷涂而成，其厚度为0.1-0.2mm。本发明能够降低了无人机壳体占机体总重的比例，从而提高了无人机的载重空间和使用性能。
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公开(公告)号：CN118111396A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410019425.0
申请日：2024-01-05
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 华北水利水电大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01C13/00 , G05D1/46 , G01D21/02 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116036523A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111262408.2
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的水下探测装置，包括消防车本体，消防车本体的下方安装有传感器，封堵机构，封堵机构用于防止空气中的污物，注水机构，注水机构用于将水流引至消防车本体的内部，分流机构，分流机构用于分步向封堵机构和注水机构中引入水流，其中，当消防车本体进入水面，分流机构上升并减小封堵机构进水口的口径，水流经由注水机构流入消防车本体的内部，注水机构注水完毕之后，分流机构下降并打开封堵机构的进水口，水流进入消防车本体内部并挤压封堵机构运行。本发明能够为水路两栖消防车的传感器提供保护机制，同时还充分利用外部水流的压力为传感器提供一个自动开合的保护。
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