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公开(公告)号：CN116643508A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310622612.3
申请日：2023-05-30
申请人： 北京踏歌智行科技有限公司 , 国能北电胜利能源有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度确定方法，包括在仿真器模块中加载仿真矿区环境并设置雨量、路面附着系数、反应时间等相应参数，设定待测试矿卡的车型等参数；根据实际矿卡动力学参数，调整矿卡动力学模型模块中的矿卡动力学模型，在对应场景下使用调整后的矿卡动力学模型，设定矿卡加速至目标速度后进行制动控制仿真，测试制动距离和反应距离，并矿区的安全行车距离进行对比，判定该雨量下的安全行车速度。本方法对于不同的自动驾驶矿卡只需修改对应的矿卡动力学特征参数就可以快速适配所有车型，计算不同难度、不同精确度下的雨天安全车速，更具可靠性。
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公开(公告)号：CN115822723A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211728734.2
申请日：2022-12-30
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动采集露天矿数据的方法、装置及智能采集设备，该方法通过智能采集设备上每个传感器的当前数据采集方向，自动计算智能采集设备的总数据采集区域，并在判断出总数据采集区域能够覆盖所需采集的采矿区域时，直接根据所有传感器的数据采集方向及传感器的当前位置、所需采矿区域的地形数据共同生成智能采集设备的数据采集控制参数，能够提高智能采集设备的数据采集控制参数的生成准确性，从而提高所需采矿区域的露天矿数据的采集准确性及效率，进而有利于提高所需采矿区域中矿石的开采效率及准确性。
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公开(公告)号：CN115755696A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211437520.X
申请日：2022-11-17
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种露天矿环境监测方法及环境监测系统，涉及环境监测领域；方法包括采集露天矿火煤扬尘图像，并制作成数据集；数据集中的部分作为训练集使用；搭建YOLO训练模型，并将训练集输入至训练模型进行训练，得到火煤扬尘识别模型；实时采集待检测位置的图像，并滤除图像中的噪声；将待检测位置的图像输入至所述火煤扬尘识别模型中进行识别，火煤扬尘识别模型输出识别结果，从而实现火煤扬尘的识别；相对于现有露天矿人工监测，能够有效的节约人工成本，提高环境监测效率。
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公开(公告)号：CN221186516U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323165872.7
申请日：2023-11-22
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高压机器人的底盘行走装置，包括：底座，所述底座顶端中部固定连接有机壳，机壳前部安装有控制面板，机壳两侧均开设有滑槽，机壳内部安装有驱动组件，驱动组件带动连接板移动，连接板相互靠近一侧安装有防护板；偏转组件，所述偏转组件设置在底座内底部；有益效果为：当高压机器人移动路径上出现路面不平整时，气缸会推动支撑架转动，进而使得相应的辅助轮能够辅助移动轮进行移动，同时，移动轮和连接轴会沿着导向杆轴向移动，并且在弹簧的协作下，能够减缓路面不平整对高压机器人带来的冲击，使得机器人具备缓冲保护功能，降低机器人行走时的晃动幅度，增强整体移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN220888801U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322213942.5
申请日：2023-08-17
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
发明人： 殷硕
摘要： 本实用新型提供的一种矿用挖掘机的通风装置，包括：风道；电气室内设有控制柜，风道的入口设于控制柜的柜顶，出口与润滑室连接，风道设有用于向润滑室送风的风机。本实用新型提供的一种矿用挖掘机的通风装置，矿用挖掘机由机械部分、电气控制部分和润滑气路部分组成。布置在润滑室的润滑系统、气路控制系统和气路干燥系统等需要在常温环境下工作，当气温较低时，需要在润滑室设置大功率的加热器，能耗高。
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公开(公告)号：CN218350241U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222783411.5
申请日：2022-10-21
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
摘要： 本实用新型提供一种高精度矿用输送带自动探伤装置，包括支撑架、以及设于支撑架上对矿用输送带进行检测的检测机构，检测机构包括垂直设于支撑架上端面上的升降组件、设于升降组件顶端上的调节组件、以及设于调节组件上且分别位于矿用输送带上下方的两个检测装置；调节组件包括沿竖直方向设置且一侧侧面中心位置与升降组件顶端连接的竖杆、以及设于竖杆上且分别连接两个检测装置的联动件，联动件控制两个检测装置向矿用输送带进行移动；本实用新型可以便捷的将探伤装置安装于矿井内对矿用输送带进行检测，提高了对矿用输送带的检测效果。
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公开(公告)号：CN221116115U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322634034.3
申请日：2023-09-26
申请人： 国能北电胜利能源有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种装车补料装置及装车补料系统，包括：车型识别模块、点云获取模块、补料模块以及控制模块；上述车型识别模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时识别上述待补料车辆的车辆信息；上述点云获取模块用于当上述待补料车辆经过上述通道时采集上述待补料车辆的车仓点云数据；上述控制模块用于根据上述车辆信息，确定上述待补料车辆的车型，并根据上述车型以及上述车仓点云数据，确定上述待补料车辆的补料重量，以及根据上述补料重量输出控制信号；上述补料模块用于将对应上述补料重量的物料补充到上述待补料车辆的车仓中。该技术根据车仓点云数据确定待补料车辆的补料重量，从而提升装车补料的精度，避免超载或溢料。
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公开(公告)号：CN220929331U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322723596.5
申请日：2023-10-11
申请人： 国能北电胜利能源有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种现场小型原位取芯装置，包括取芯主体构件、十字滑道装置、机箱、钻进固定装置、水准仪；取芯主体构件安装在十字滑道装置上，取芯主体构件可以在十字滑道装置上做二维平面移动；钻进固定装置固定在方形机箱顶部的的4个角，钻进固定装置包括固定在机箱顶部的独立动力装置和固定在机箱底部的实心螺纹钻头，独立动力装置用于独立驱动每个实心螺纹钻头旋转。设备可通过钻进固定装置完成水平、垂直取芯工作；取芯主体构件可灵活转动伸缩，可完成不同倾角岩层的取芯工作；可调节滑道装置在取芯空间的非受限运动可保证一次固定、多次取芯的高效工作。
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公开(公告)号：CN220544579U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322213940.6
申请日：2023-08-17
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
发明人： 冯占中
摘要： 本实用新型提供的一种矿用挖掘机电控柜的通风散热装置，包括：相互连接的第一风道和第二风道，第一风道的入口用于与通风除尘装置的出风口连接，第二风道设置在电气室的顶部，电气室包括分隔的热风区和冷风区，热风区设有散热孔，第二风道的出口与冷风区连通；电控柜的入风口与冷风区连通，出风口与热风区连通。本实用新型提供的一种矿用挖掘机电控柜的通风散热装置，电控柜的散热效果好。
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公开(公告)号：CN219946272U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321426450.8
申请日：2023-06-06
申请人： 国能北电胜利能源有限公司
摘要： 本实用新型提供一种阻力机械臂的连接结构，包括设置在机械臂端部上的第一安装块、以及通过连接机构设置在第一安装块上的第二安装块，第二安装块上可拆卸安装有固定装置，连接机构包括顶端垂直设置在第二安装块底侧侧面上的卡柱、多个呈圆周阵列活动穿设于卡柱侧面上的定位块、设置在卡柱内并控制定位块在卡柱上进行穿设的调节组件、以及设置在卡柱上控制定位块在竖直方向上进行移动的升降组件；第一安装块顶侧侧面上开设有与卡柱相匹配的卡孔；本实用新型可以便捷的对助力机械臂端部夹具进行更换，提高了装置的实用性。
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