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公开(公告)号：CN116101482B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310406074.4
申请日：2023-04-17
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行器测试平台及其起落架、起落架的设计方法，其中起落架包括：滑橇、第一缓冲梁、及第二缓冲梁，滑橇设有两个，两滑橇相并行设置，滑橇至少一端朝上弯曲设置，第一缓冲梁，连接两滑橇，第一缓冲梁朝上凸设，第二缓冲梁连接两滑橇，第二缓冲梁朝上凸设，第二缓冲梁的长度小于第一缓冲梁的长度。本发明的技术方案旨在提高起落架的缓冲性能，从而保证装有该起落架的飞行器测试平台的使用安全性。
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公开(公告)号：CN116198735A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310034616.X
申请日：2023-01-10
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：第一飞控系统通过获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数，根据飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数确定第一飞控系统的第一服务质量；获取第二飞控系统的第二服务质量，根据第一服务质量和第二服务质量确定第一飞控系统所承担的控制角色，使得第一飞控系统能执行自身控制角色对应的控制功能。其中，每个飞控系统的第一服务质量由自身飞控系统确定，第二服务质量由其他飞控系统确定。且由于各个飞控系统的控制角色能根据服务质量进行切换，使得正常控制路径上的飞控系统也能管控其他控制路径上发生故障的设备或模块，提高飞行器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116142468A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310356570.3
申请日：2023-04-04
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64D33/10
摘要： 本发明公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体，在所述散热器靠近所述主进气管路的一端至所述散热器远离所述主进气管路的一端的方向上，多个所述风道的进风口的面积呈阶梯式状态变化；以及输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通。本发明提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低及重量代价大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116119024A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310406076.3
申请日：2023-04-17
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行器测试平台及其设计方法，其中，飞行器测试平台应用于支持垂直起降飞行器地面停放及飞行两种状态下测试任务，包括主框架、螺旋桨模块和起落架，主框架的中部形成有设备安装结构，设备安装结构形成有多个沿纵向分布的第一安装位，每一第一安装位均能供一动力电池独立安装，主框架配置为桁架结构，包括相对设置的上展梁和下展梁，螺旋桨模块通过机臂安装于主框架，机臂安装于上展梁下方，起落架安装于主框架的下侧，且起落架和主框架之间设有张紧力可调的张紧机构。本发明方案旨在通过结构强度、结构‑控制耦合、应急设计、减震设计等多方面耦合设计，从而支持飞行器所有地面、飞行状态下测试任务。
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公开(公告)号：CN115409437B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211365450.1
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/047 , G06Q50/30
摘要： 本申请公开了一种低空飞行应急处理方法、装置、飞行器及存储介质，其低空飞行应急处理方法包括：通过获取当前飞行信息，确定目标风险值；若所述目标风险值符合预设的风险阈值，则执行对应的应急处理。通过判断目标风险值是否符合风险阈值，以风险值衡量紧急情况的危险程度，执行对应的应急处理，使得飞行器出现不同的紧急情况时，可以根据目标风险值确定对应的应急处理方法，从而使得低空飞行更加安全有序，提高低空飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN115826571A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211425734.5
申请日：2022-11-14
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种路径规划方法、装置、飞行器及存储介质，该方法包括：通过生成一系列直线路径点将运动对象导引至目标点；路径点按照分步依次计算的方式得到，每个路径点均从障碍物的投影可见顶点中选取；首先计算各障碍物投影是否在运动对象与目标点连线线段上，排除投影不在线段上的障碍物；然后从运动对象位置出发，计算各障碍物相对运动对象的投影可见顶点；从投影可见顶点中选取离运动对象与目标点连线距离最小的点作为路径点；将上一步选取的顶点作为运动对象新位置，重复以上过程得到下一个路径点；重复以上步骤，依次得到若干路径点，直到最后一个路径点与目标点之间无障碍物。该方法的计算量小，路径点位置确定，执行效率高因而更安全。
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公开(公告)号：CN115435776B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211365477.0
申请日：2022-11-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体航路航线显示方法、装置、飞行器及存储介质，涉及航空领域，该立体航路航线显示方法包括：获取飞行器的位置信息、立体航路边界信息和立体航线信息；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航路边界信息，在立体航路航线视景中三维显示立体航路；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航线信息，在所述立体航路航线视景中三维显示立体航线。本发明实现了将航路和航线的生成和显示结合起来，并在同一立体航路航线视景中予以立体化显示，不仅能辅助在低空空域的安全飞行，还能远程投送给相关人员或场景使用，并可用于对飞行员或无人驾驶人工智能系统进行培训。
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公开(公告)号：CN115723956A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211526069.9
申请日：2022-11-30
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种照明系统和飞行器，其中，所述飞行器包括飞行器本体、设于所述飞行器本体的驱动件、及驱动连接于所述驱动件的螺旋桨，所述照明系统包括发光组件和控制单元，所述发光组件包括发光元件和风力发电模块，所述发光元件设于所述螺旋桨并能够在所述螺旋桨的至少部分外周面上形成发光区，所述风力发电模块设于所述飞行器本体或螺旋桨上，所述风力发电模块与所述发光元件电连接，并能够利用所述飞行器工作时所产生的相对气流发电；所述控制单元与所述驱动件电连接并控制所述飞行器的飞行模式。本发明的技术方案能够通过螺旋桨上的发光区形成示警作用，从而提升飞行器的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115649430A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372797.9
申请日：2022-11-02
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明属于飞行器推进装置技术领域，具体涉及一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统，折叠式旋翼包括：转轴；第一桨叶，相对于所述转轴固定设置；第二桨叶，相对于所述转轴活动设置；联动机构，设置在所述第二桨叶与所述转轴之间；动力装置，与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴转动；控制装置，与所述动力装置通信连接。本发明的两个螺旋桨桨叶能够在重叠和交叉两个位置状态间转换，重叠时减小了占用空间，便于收纳，在飞行过程中的迎风面减小进而降低了风阻；交叉状态可以获得较好的升力特性。
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公开(公告)号：CN118651409A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410647996.9
申请日：2023-03-03
申请人： 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身两侧设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧，且分别位于机翼前后两侧；N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，倾转旋翼在水平面上的投影关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为第一圆周直径。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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