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公开(公告)号：CN102414038A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019342.8
申请日：2010-04-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00
CPC classification number: B60G7/006 , B60G7/008 , B60G17/016 , B60G2200/142 , B60G2200/422 , B60G2200/46 , B60G2202/42 , B60G2204/148 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2204/62 , B60G2206/50 , B60G2400/05142 , B60G2400/0523 , B60G2400/10 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2600/07 , B60G2600/702 , B60G2600/85 , B62D17/00
Abstract: 能够使驱动部小型化，并且能够使车辆小型化，使车辆的成本降低。具有：车辆的车身；多个车轮；用于对车轮进行外倾角的赋予以及赋予的解除的致动器；对规定车轮赋予外倾角的第1致动器驱动处理单元；解除对规定的车轮赋予的外倾角的第2致动器驱动处理单元。使基于第1致动器驱动处理单元的致动器的动作速度比基于第2致动器驱动处理单元的致动器的动作速度高。由于在外倾角赋予条件成立的情况下，致动器的动作速度较高，所以能够迅速地对所述规定的车轮赋予外倾角，能够提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN108027616B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680054021.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 久野和宏
Abstract: 本发明提供能够在用户的前方，相对于用户移动到适当的位置来追随用户的移动体。根据移动体(10)，在用户(20)的前方追随用户(20)的移动控制中，用户(20)的位置的X坐标使用从用户(20)的躯体获取到的坐标，Y坐标使用用户(20)的躯体的位置和腿的位置中的任意一个接近移动体(10)的一方。由此，移动体(10)能够相对于用户(20)移动到适当的左右方向(X坐标)和前后方向(Y坐标)的目标位置。因此，能够适当地保持移动体(10)与用户(20)的距离，并能够在用户(20)的前方，进行不妨碍用户(20)的移动控制。
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公开(公告)号：CN108025784B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780003247.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B60L15/20 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。
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公开(公告)号：CN110475710A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023112.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够减少行驶变得不稳定并可以确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆10的特征在于具有：车体，设置有三个以上的车轮，该车轮至少包括转向操纵轮(12F)、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮(12L、12R)；倾斜部，使上述车体倾斜；输入部件(41a)，通过进行转动操作而输入旋转方向；输入轴(43)，传递上述输入部件(41a)的转动；转向操纵轴(13)，通过进行转动而对上述转向操纵轮(12F)进行转向操纵，并能与上述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及连结机构(弹簧80等)，使上述输入轴(43)和上述转向操纵轴(13)通过紧固力连结，该紧固力是允许上述转向操纵轮(12F)的转向操纵角跟随基于上述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且该紧固力能从上述转向操纵轴(13)对上述输入轴(43)传递扭矩。
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公开(公告)号：CN110461697A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880022404.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 车辆具备：车体；N个车轮，包含在车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；操作输入部，通过操作而被输入转向操纵轮的转向操纵方向；倾斜机构，使车体向宽度方向倾斜；以及倾斜控制部，控制倾斜机构。倾斜控制部控制倾斜机构，以便车体根据对操作输入部的输入向转向操纵方向侧倾斜。车辆具备检测使车体的倾斜角变化的力的检测部。倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测部检测到的力相反方向的力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074318B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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公开(公告)号：CN108027616A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054021.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 久野和宏
Abstract: 本发明提供能够在用户的前方，相对于用户移动到适当的位置来追随用户的移动体。根据移动体(10)，在用户(20)的前方追随用户(20)的移动控制中，用户(20)的位置的X坐标使用从用户(20)的躯体获取到的坐标，Y坐标使用用户(20)的躯体的位置和腿的位置中的任意一个接近移动体(10)的一方。由此，移动体(10)能够相对于用户(20)移动到适当的左右方向(X坐标)和前后方向(Y坐标)的目标位置。因此，能够适当地保持移动体(10)与用户(20)的距离，并能够在用户(20)的前方，进行不妨碍用户(20)的移动控制。
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公开(公告)号：CN107531305A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028133.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种车辆，具备：车身，其能够以辊轴为中心进行转动；1个以上的前轮；前轮支承部，其将1个以上的前轮支承为能够以转动轴为中心向转弯方向转动；1个以上的后轮；操作输入部，通过对该操作输入部进行操作而输入转弯方向；倾斜角变更部，其以与辊轴不同的倾斜轴为中心对车身的车辆宽度方向的倾斜角进行变更；以及倾斜控制部，其控制倾斜角变更部。1个以上的前轮和1个以上的后轮中的至少一方包括配置于车辆宽度方向上的一对车轮。车身构成为车身的重心低于辊轴。在操作输入部输入转弯方向的情况下，倾斜控制部使倾斜角变更部将倾斜角变更为使车身向转弯方向倾斜那样的倾斜角。1个以上的前轮在倾斜角变更开始后，向使车辆向转弯方向转弯那样的方向转动。
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公开(公告)号：CN107427233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019574.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/02 , A61B5/00 , A61B5/0245 , G06T1/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行针对干扰要素具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为HSV成分，使用预先由H成分准备的用户的皮肤的颜色，确定皮肤的部分。接下来，脉波检测装置(1)将帧图像的皮肤的部分变换为YIQ成分，将对各像素的Q值进行了平均的Qm作为脉波信号。脉波检测装置(1)针对各帧图像进行上述的处理并取得脉波信号Qm的时间序列的变化，将其作为脉波而输出。这样，能够将背景等干扰要素从脉波检测对象中除去而良好地检测脉波。此外，对于皮肤的部分的确定而言，使用H成分来确定候补像素，将该候补像素作为对象并使用S成分而进行缩减从而使更高精度的皮肤部分的确定成为可能。
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公开(公告)号：CN104718650B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380053596.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: H01M4/9083 , B01J31/28 , H01M4/8803 , H01M4/926 , H01M2008/1095
Abstract: 本发明使催化剂的催化剂金属粒子能够更有效地用于燃料电池反应。在催化剂的表面与电解质之间形成亲水性的区域的PFF结构中，因为水被封闭在电解质的层的内侧，所以通过预先用酸性官能团、特别是磺酸基修饰载体的表面而使该酸性官能团总是与水接触，从而质子从该酸性官能团被供给到水中。因此，即便在催化剂的微小孔内等电解质绕不到的环境中，来自酸性官能团的质子也向存在于微小孔圆周面的催化剂金属粒子供给，该催化剂金属粒子有助于燃料电池反应。
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