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公开(公告)号：CN110325820A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013885.5
申请日：2018-02-19
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 亚里·塔帕尼·叙耶宁 , 穆罕默德·伊尔沙恩·坎
摘要： 公开了一种方法，该方法包括：获取多条估计信息，所述获取包括：接收或确定所述多条估计信息，其中，所述多条估计信息中的每一条估计信息表示相应的一个或多个高度绝对值，其中，所述一个或多个高度绝对值中的每一个高度绝对值与相应的位置信息相关联，所述多条估计信息中的每一条估计信息至少部分地基于相应的相对高度信息并且至少部分地基于相应的绝对高度信息被确定，所述绝对高度信息与包括表示高度地图的地图数据的数据库的数据元素相关联；以及将所述多条估计信息聚合在空间网格中，其中，空间网格被划分成多个网格点。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。
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公开(公告)号：CN105432130B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201480043470.4
申请日：2014-07-21
申请人： 赫尔环球有限公司
CPC分类号： H04W4/023 , G01S5/0242 , G01S5/0252 , H04W24/08 , H04W64/003 , H04W84/12
摘要： 一种设备，其接收包括对WLAN接入点的信号进行测量的结果的消息。所述设备确定作为第一条件的所述消息是否不包括在基于非小区的定位中获得的位置的指示和/或没有启用基于非小区的定位的信息。所述设备确定作为第二条件的所述消息是否还包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果。如果满足了条件，则所述设备基于对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置并且在存储器中没有预先存储针对所述WLAN接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述WLAN接入点被存储在存储器中。
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公开(公告)号：CN104769393B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201380057533.7
申请日：2013-06-06
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 一种用于当用户在场景内导航和交互时提供补充增强现实视图的地图视图的方法。绘图平台确定位置信息的基于视角的显示的至少一个呈现的虚拟地板表面。绘图平台至少部分地使得在所述虚拟地板表面上渲染局部地图视图，其中所述局部地图视图提供所述位置信息的可替代视图。
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公开(公告)号：CN109073394A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084320.7
申请日：2016-03-31
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 马丁·普法伊夫勒
摘要： 提出了一种导航数据源，其包括：第一类型的第一导航数据集(111)，其中，所述第一导航数据集(111)表示第一地理区域(R111)的地图(M111)，其中所述第一导航数据集(111)还定义第一网关(G1)，其中所述第一网关(G1)与在所述第一地理区域(R111)内并且与所述第一地理区域(R1)的边界隔开的位置相关联，并且其中所述第一网关(G1)与由第二类型的第二导航数据集(121)定义的网关(G1)是能相关联的。
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公开(公告)号：CN107850656A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580080832.1
申请日：2015-06-09
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 劳里·维罗拉 , 亚里·叙耶林内 , 穆罕默德·伊尔沙恩·坎 , 帕维尔·伊万诺夫 , 尤卡·塔尔维蒂耶 , 埃莱安娜-西莫娜·洛汉
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0252 , G01S5/0263 , G01S19/13 , H04B17/3911 , H04L67/18 , H04W4/023 , H04W4/026
摘要： 特别公开了由至少一个装置执行的方法，所述方法包括：获得由发射器发送的信号的位置特定量的测量数据；获得与所述位置特定量的测量数据相关联的位置信息；以及基于获得的测量数据和获得的位置信息来确定描述依赖于位置的所述位置特定量的模型的一个或多个模型参数，其中所述模型以第一位置特定函数和第二位置特定函数的组合的形式来假定所述位置特定量的位置依赖性。
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公开(公告)号：CN107438286A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710822000.3
申请日：2014-07-16
申请人： 赫尔环球有限公司
摘要： 根据本发明的示例实施例，一种设备包括：第一接收器，其被配置为接收第一部分无线电地图和第二部分无线电地图；处理器，其被配置为对第一部分无线电地图和第二部分无线电地图进行比较，并且所述处理器还被配置为至少部分地基于所述比较的结果来确定用第二部分无线电地图替换第一部分无线电地图。
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公开(公告)号：CN107407568A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580071203.2
申请日：2015-12-21
申请人： 赫尔环球有限公司
CPC分类号： H04W4/029 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16 , G01S7/4808 , G01S13/06 , G01S13/89 , G01S15/06 , G01S15/46 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , H04W4/023
摘要： 一种使用多边测量对装置进行定位的方法包括：由终端用户装置收集路径网络中的一位置处的深度图(s101)；使用所述终端用户装置的处理器从所述深度图提取二维特征几何形状(s103)；识别所述所提取的特征几何形状中的若干控制点(s105)；计算所述终端用户装置和所述经识别的控制点之间的距离(s107)；从外部数据库接收每一经识别的控制点的位置参考信息(s109)；以及使用所述经识别的控制点的所述位置参考信息以及所述终端用户装置和每一经识别的控制点之间的所述所计算的距离经由多边测量计算确定所述路径网络中的所述终端用户装置的地理位置(s111)。
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公开(公告)号：CN107250830A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201480084670.4
申请日：2014-12-19
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 穆罕默德·伊尔沙恩·坎 , 亚里·叙耶林内 , 帕维尔·伊万诺夫
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及确定用户的装置的位置。在方法中，通过装置获得一个或多个无线信号的信号强度的信息和无线信号的信号强度分布的信息。信号强度的信息和信号强度分布的信息用于确定所述装置是否处于区域内的至少一个可能性。在所述方法中，可以使用表示建筑物中的信号强度分布的无线电地图。
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公开(公告)号：CN107209248A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480084623.X
申请日：2014-12-04
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·维罗拉 , 亚里·叙耶林内 , 穆罕默德·伊尔沙恩·坎
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 一种设备，其得到已被至少一个移动装置收集以用于支持其他移动装置的定位的指纹。每个指纹包括在特定位置处对至少一个通信节点的无线电信号进行的测量的结果和所述特定位置的指示。该设备基于所得到的指纹来估计对用于所述至少一个通信节点的无线电模型进行定义的参数的值。该设备确定所述无线电模型的质量。该设备基于所确定的所述无线电模型的质量来产生用于针对所述至少一个移动装置的用户的反馈的数据。
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