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公开(公告)号：CN103423585B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310371926.7
申请日：2013-08-23
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司 , 中石化长江燃料有限公司
摘要： 一种吊机式船用低温流体加注设备的管道转向机构，包括上下正对设置的水平向旋转接头Ⅰ和水平向旋转接头Ⅱ、左右正对设置的垂直向旋转接头Ⅰ和垂直向旋转接头Ⅱ，在水平向旋转接头Ⅰ与垂直向旋转接头Ⅰ之间通过弯管组件相连；在水平向旋转接头Ⅱ与垂直向旋转接头Ⅱ之间通过弯管接头相连。本发明利用上下正对设置的水平向旋转接头Ⅰ和水平向旋转接头Ⅱ，可使加注设备围绕水平向旋转接头Ⅰ、Ⅱ的旋转轴线旋转，利用左右正对设置的垂直向旋转接头Ⅰ和垂直向旋转接头Ⅱ，可使加注设备围绕垂直向旋转接头Ⅰ、Ⅱ的旋转轴线旋转，使加注设备适用于码头各种特殊条件下的使用，满足了货轮与码头之间低温液体介质的加注要求。
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公开(公告)号：CN104806802A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510202255.0
申请日：2015-04-27
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
发明人： 王建荣
IPC分类号： F16K17/36
CPC分类号： F16K17/36
摘要： 一种LNG用拉断阀，包括阴阀体、阴阀芯、阳阀体及阳阀心，阴阀体外套装有锁定套，锁定套内设有缓冲弹簧，锁定套的外端设有与阴阀体外端部配合的安全销，安全销与缓冲弹簧之间设有锁止机构，锁止机构包括设在阴阀体上的一圈通孔和设在通孔内的钢珠，阳阀体外壁上设有与钢珠配合的锁止槽，锁定套的内壁上设有与钢珠配合的退止槽，阴阀体与阳阀体上均设有真空腔，真空腔上设有抽真空孔，阴阀体与阳阀体的内端口处设有大于等于对顶距离的结合面。本发明通过设锁定套，保证阴阀体与阳阀体连接的稳定性，方便插接，也能避免泄露介质；设缓冲弹簧，使拉断阀加倍安全，对顶的阳阀芯和阴阀芯可根据使用情况进行通断，连接稳定。
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公开(公告)号：CN104405988A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410703642.8
申请日：2014-11-30
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： F16L37/12
CPC分类号： F16L37/1205
摘要： 一种同步式快速连接装置，在装卸臂连接法兰与歧管法兰的对接处沿连接法兰的管壁四周均匀设有若干导向板和若干锁紧机构，锁紧机构包括基座和卡爪，卡爪设有爪头和爪根，爪根上铰接有摆臂，基座的上方设有由液压马达驱动的竖向设置的升降杆，升降杆的下端通过下铰接轴向后与摆臂铰接、向前与设在基座前部的转动臂铰接，下铰接轴上设有向后设置的限位板，限位板上开有限位滑槽，限位滑槽内设有限位销；基座的前部设有上铰接轴，上铰接轴与爪头之间通过互相铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ相接，在上铰接轴上装有扭簧。本发明通过设卡爪，可实现快速对接；设导向板，保证对接的准确性和稳定性，提高对接效率；设摆臂和连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，起到良好传动作用。
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公开(公告)号：CN103423586A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310372016.0
申请日：2013-08-23
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司 , 中石化长江燃料有限公司
摘要： 一种吊机式船用低温流体加注设备，包括基座，在基座的上端安装有旋转柱，在旋转柱的上方铰接有主吊臂，在主吊臂的前端铰接有副吊臂，在副吊臂的外端部设有定滑轮，在主吊臂的中部设有液压绞车，在液压绞车上缠绕有吊索，吊索的自由端绕过上述的定滑轮并连接有吊钩。本发明利用通过回转支承安装在基座上的旋转柱，可实现设备的水平转动，利用设置在旋转柱上方与水平向设置的铰接轴铰接的主吊臂，可实现设备的起吊重物的功能；在设备回转、变幅和起吊重物的同时，保证LNG的加注功能，满足了用户的使用要求，同时，利用通过连接短接与软管相连的紧急拉断阀，可在特殊情况下实现软管与槽船的安全分离，提高了设备的安全性能。
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公开(公告)号：CN102512903B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110434851.3
申请日：2011-12-22
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 一种集成式废气回收装置，将油气回收总管、加压鼓风机组、气液分离器、吸附塔、真空泵、换热器、循环制冷机组、回收罐、排液泵组及工艺管线集成为一体，安装在一个专用的框架结构内，该套装置在出厂前进行仪表及设备的安装和调试，实现了整体设计、整体安装、整体调试的目的。设备到达用户装卸现场后，只需连接地角螺栓、工艺管线、供电线路和通讯线路后，经过简单的调试即可直接投入使用，可以节省现场设计和现场施工量，缩短项目工期，避免现场焊接提高了现场的安全性，同时提高了装卸控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118438323A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903352.1
申请日：2024-07-08
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B63B57/02 , B24B29/02
摘要： 本发明涉及船舱清洗技术领域，公开了一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人、磁铁，所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作，进而能够对船舱进行敲击，将船舱中的锈渣震掉，从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作，进而能够增加高压水枪的喷洒面积，进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，解决了在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围的问题，有效提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117842305A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311641792.6
申请日：2023-12-01
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明是一种用于盲板自动开合机构，包括法兰座以及与法兰座相互配合的盲板，安装支座上设有螺旋式摆动油缸，螺旋式摆动油缸活塞的直线运动通过两对螺旋线啮合转化为传动轴的旋转运动，支架将传动轴的旋转运动传递给盲板同步运动，螺旋式摆动油缸启停实现将盲板转动到行程内任意一点处，不需要人工爬高手动装配盲板，装配更精准高效。螺旋式摆动油缸具有大螺旋升角，实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。减震垫设置在盲板与法兰座密封面之间，极大的减小了两者之间接触产生的损伤，有效保护了法兰座密封面以及与外部法兰对接时的密封性能。减震垫具有良好的耐磨性、高弹性、抗拉强度和伸长度，耐酸碱，可以反复使用。
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公开(公告)号：CN111637361A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010439618.3
申请日：2020-05-21
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低温撬装的自动化装卸装置，包括立柱、一号氮气润滑系统，所述立柱的一侧下方设置有内臂，且内臂的正下方开设有二号接口，所述内臂的下方安装有氮气置换系统，且氮气置换系统的一侧设置有弹簧缸平衡系统，所述弹簧缸平衡系统的下方安装有外臂，且外臂的一侧与一号低温装车控制阀相连接；该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，通过将拉断阀拉断阀采用气动式代替原有的手动阀门，拉断阀通过氮气转换阀来快速实现阀门的动作，从而减少操作工的工作量，而且也方便打开及关闭阀门，同时配合自控系统可以实现装车前及装车后的自动置换吹扫动作，从而实现全部阀门均无需人工操作的自动化装卸，使用方便，具有良好的使用前景。
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公开(公告)号：CN107790987A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711091544.3
申请日：2017-11-08
申请人： 连云港远洋流体装卸设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
CPC分类号： B23P19/00 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164 , G06T2207/30232
摘要： 本发明公开了适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接方法及设备，其特征在于，利用定位装置，包括激光定位装置和视觉定位装置，将输油管装卸臂与船舶目标法兰进行初定位和精定位，通过驱动控制系统控制输油管装卸臂上设置的水平驱动装置、外臂驱动装置、内臂驱动装装置，驱动外臂运动至液动快速连接器和船舶目标法兰的精准对接；本发明的视觉定位装置安装一组CCD相机实时监测出输油口的位置、视觉定位装置中的处理模块将坐标信号输出至驱动控制系统，从而驱动输油管臂液动快速连接器和目标法兰的精准对接，提高了对接精准度，保证了油液不会泄露，避免环境污染的问题，满足大吨位码头作业的需求，大大提高了经济效益。
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