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公开(公告)号：CN104370247B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410495197.0
申请日：2014-09-24
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于应力腐蚀试验的摇臂机构，包括提升座(A)、提升架(B)和吊架组合(C)，提升座(A)与提升架(B)滑动连接，提升架(B)能相对提升座(A)上下移动，提升座(A)上还设置有上下延伸的凸轮导向槽(5a)，凸轮导向槽(5a)的其中一段为曲线槽(5b)；吊架组合(C)为框架结构，吊架组合(C)的顶部通过一根前后延伸的铰接轴(9)与提升架(B)的底部铰接在一起，在吊架组合(C)靠近提升座(A)的一侧设置有凸轮轴(10)，凸轮轴(10)与导向槽(5a)匹配并伸入导向槽(5a)内。能使吊架组合在提升过程中进行摇摆，从而将试验样件上的试验溶液甩干，以减少晾干时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN104439020B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410731359.6
申请日：2014-12-05
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种铆接机，包括带有其上设置有铆接工位（6）的底座（5）的压机（1），还包括上料装置（2）、铆钉放置装置（3）和取料装置（4）；其中，所述上料装置（2）、压机（1）和铆钉放置装置（3）横向并列设置，所述取料装置（4）与所述上料装置（2）纵向并列设置。采用了本发明的铆接机，实现了铆接时上料自动化、上铆钉自动化、取料自动化，达到了自动化铆接和高效率；由于避免了人工误差，使得铆接的精度和质量得到了提高，另外，本发明还能节省人工成本。
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公开(公告)号：CN104384276B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410728298.8
申请日：2014-12-05
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动滚压成型装置，所述装置包括安装平台（1）和结构相同的上、下料盘（2、3），所述上、下料盘（2、3）位于安装平台（1）的两侧，在所述安装平台（1）上设置有至少一个压机机构（4）和夹紧导向装置（5），所述夹紧导向装置（5）的进料端与所述压机机构（4）的出料端相对应。本发明具有结构设计巧妙、操作简单的优点，采用它实现了多组压辊一次滚压成型的滚压模式，针对不同金属材质的物料，通过不同组滚压装置经多次滚压，实现物料的滚压成型工作，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN105382830A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510884570.6
申请日：2015-12-03
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱锭码垛机器人，包括X轴地轨，在所述X轴地轨上滑动安装有支撑板，在所述支撑板上连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，所述支撑板沿X轴地轨做X方向的移动；在所述支撑板上固定有竖向的Z轴模组，在所述Z轴模组上安装有悬臂，在Z轴模组的带动下，所述悬臂上下移动；在所述悬臂上固定有Y轴模组，在Y轴模组上安装有竖向的挂板，在Y轴模组的带动下，所述挂板沿Y轴模组做Y方向的移动；在挂板上固定有带输出轴的旋转装置，所述旋转装置的输出轴中心线与X轴平行，在旋转装置的输出轴上固定有抓手，在旋转装置的带动下，所述抓手在与X轴垂直的平面内转动。从而提供了一种结构简单、全自动、使用方便的纱锭码垛机器人。
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公开(公告)号：CN104440361A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410728717.8
申请日：2014-12-05
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明中一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。本发明具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104237040A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410494136.2
申请日：2014-09-24
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应力腐蚀试验机，包括机架(G)、提升座(A)、提升架(B)、吊架组合(C)、动力装置(D)、浸泡池(E)和加排液组件(F)；提升座与提升架滑动连接，动力装置驱动提升架相对提升座上下移动，提升座上还设置有上下延伸的凸轮导向槽(5a)，凸轮导向槽的其中一段为曲线槽(5b)；吊架组合为框架结构，吊架组合的顶部通过一根前后延伸的铰接轴(9)与提升架的底部铰接在一起，在吊架组合靠近提升座的一侧设置有凸轮轴，凸轮轴与导向槽匹配并伸入导向槽内。能使吊架组合在提升过程中进行摇摆，从而将试验样件上的试验溶液甩干，以减少晾干时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN102152873A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110044634.3
申请日：2011-02-24
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65B57/02
摘要： 本发明公开了一种激光自动开箱机的安全保护装置，包括开关连接套和开关底座，所述开关底座呈圆筒状，其一端设有端盖，所述开关连接套置于开关底座内，并通过弹簧与端盖连接，该开关连接套内固设有开关和滚轮，所述滚轮通过轴连接在开关连接套的内壁上，滚轮端面上设有数个沿轴为中心、呈圆周均匀分布的通孔，该通孔与开关上的接收器对齐，弹簧处于自然状态时，滚轮伸出开关底座外。本发明将传送机构上的包装箱的移动转化为电信号通过PLC进行数据处理来控制激光装置的开启和关闭，避免激光长时间对准封口胶上同一位置照射而引起火灾事故，相比旋转编码，光电编码器结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN117366049A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311496649.2
申请日：2023-11-10
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明公开了一种钢珠锁结构，包括活塞杆、外筒和丝杆，所述活塞杆可滑动连接在所述外筒内，所述丝杆位于所述活塞杆的内腔，所述外筒上安装有锁套，所述丝杆上配合有仅可移动的胀紧环，所述活塞杆上安装有钢珠构件，通过所述胀紧环抵靠钢珠构件上移，使钢珠构件上端与锁套配合，锁定活塞杆的位置。作动筒包括上述钢珠锁结构。本发明的有益效果是，通过移动胀紧环到设置位置，通过胀紧环的外周抵靠钢珠构件，使钢珠构件远离抵靠胀紧环的一端与锁套配合，将钢珠构件卡在活塞杆和锁套之间，锁定活塞杆的位置，进而锁定收放机构的位置，活塞杆被锁定位置后无论活塞杆受推力或拉力，都将无法移动，保证锁定活塞杆位置的准确性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109516223B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811644659.5
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆朗正科技有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。
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公开(公告)号：CN108818604A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810964599.9
申请日：2018-08-23
申请人： 重庆朗正科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多品规物资抓取机械手，包括主架体，所述主架体通过中部连接在旋转装置上，所述主架体的左右两端可左右转动地设置有抱爪，所述抱爪呈“L”字形，两抱爪的L形水平段相向延伸，所述主架体的前端设置有用于驱动所述抱爪的驱动装置，所述主架体的下端设置有吸盘组。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。
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