一种全自动多工位液压机脱模控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114179432A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111510409.4

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: B30B15/32 B30B15/16

    摘要: 本发明属于液压机脱模技术领域,具体公开了一种全自动多工位液压机脱模控制系统及控制方法,包括人机界面触摸屏、机械手控制器、运动控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、SSI信号接入模块、位移检测组件、压力检测组件、伺服泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器;位移检测组件用于检测主缸和若干个顶缸位移量;压力检测组件用于检测蓄能器和若干个顶缸的压力值;模拟量输出模块用于接受并转换输出运动控制器的计算输出值,从而控制若干个顶缸的进油量和压力。上述系统。能够解决现有技术在工件脱模的过程中各个工位的压力难以分配,容易发生拉伤或变形的问题;并且很难保证多个工位准确同时到达各个机械手抓取的位置,降低了生产效率。

    汽轮机空心静叶片液压成形工艺

    公开(公告)号:CN112621140A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011420565.7

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: B23P15/02 F01D9/02

    摘要: 本发明属于叶片成形工艺技术领域,具体公开了汽轮机空心静叶片液压成形工艺,本发明中的工艺路线,以进汽边折弯、出汽边堆焊后形成的空心件作为毛坯,以室温下的液压成形工艺完成空心静叶片的复杂空间曲面成形。本工艺避免热冲压工序,出汽边无焊缝且进汽边焊缝形式简单,具有能耗低、工序少、易实现焊接自动化等优点,能解决现有技术中原材料利用率低、装焊难度大、高能耗、工序复杂等问题。

    一种新型玻璃钢管脱模机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112477205A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011421669.X

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: B29C70/54 B29L23/00

    摘要: 本发明提供一种新型玻璃钢管脱模机,包括床身、油缸、脱模小车、滑枕、升降支撑小车和液压系统,其中床身由多组对称型H型机架组合而成,床身上设有对称的两条地轨,两条地轨件设置有均匀分布且垂直于该地轨的梯杆,油缸对称的固定在床身的两边,升降支撑小车均匀的分布在床身的地轨上,滑枕设置在床身内,并与两侧的油缸连接;滑枕的右端设有夹紧装置;脱模小车设置在床身内,并位于滑枕的右侧;脱模小车上方设有脱模架,脱模架上安装有脱模环;脱模小车下方设有棘爪,棘爪在脱模小车的运动中用于勾住梯杆;液压系统位于床身上,用于控制油缸。该方案合理采用了棘爪机构,实现了短行程油缸对长行程管件的脱模。

    用于热冲压成型异形板的模具加工系统

    公开(公告)号:CN108160823B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201711440058.8

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B21D37/10 B21D37/16 B21C51/00

    摘要: 本发明公开了一种用于热冲压成型异形板的模具加工系统,包括用于热冲压成型异形板的热冲压成型模具,所述模具加工系统还包括加热模组、补冷模组、凸模位置采集单元以及第二主控单元,所述加热模组包括设置于所述第五圆角部分的两第一电极,所述模具加工系统还包括设置于所述第六圆角部分的两第二电极,所述模具加工系统还包括设置于所述第三圆角部分的两第三电极,所述模具加工系统还包括设置于所述第四圆角部分的两第四电极,所述加热模组还包括开关控制单元,所述两第一电极、两第二电极、两第三电极以及两第四电极均通过所述开关控制单元与电源连接,所述开关控制单元具有一与所述第二主控装置的开关控制信号输出端电连接的开关控制信号输入端。

    模具系统的冷却介质循环控制系统

    公开(公告)号:CN108160832A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711442284.X

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B21D37/16

    摘要: 本发明公开了一种模具系统的冷却介质循环控制系统,包括入水口水箱、伺服变量泵、第一压力传感器、第一流量传感器、温度传感器、第二流量传感器、出水口水箱、冷却介质循环机、流量控制器以及若干管道,所述入水口水箱的出水端通过一第一管道与所述伺服变量泵的输入端连接,所述伺服变量泵的输出端通过一第二管道与模具系统中的模具的冷却介质输入端连接,所述模具的冷却介质输出端通过一第三管道与所述出水口水箱的入水端连接,所述出水口水箱的出水端通过一第四管道与所述冷却介质循环机的输入端连接,所述冷却介质循环机的输出端通过一第五管道与所述入水口水箱的入水端连接;所述第一压力传感器及第一流量传感器串设于所述第二管道上。

    送料装置的X向机构以及挤料机的送料装置

    公开(公告)号:CN108160736A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711498748.9

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: B21C33/00

    摘要: 本发明公开了一种送料装置的X向机构以及挤料机的送料装置,所述挤料机的送料装置的X向机构,用于使所述送料装置的Z向机构沿X方向往复移动,从而使安装于Z向机构上的送料装置能够沿X向移动,其特征在于:所述X向机构包括一导轨组、靠近导轨组的第一端设置的X向推动机构、滑动配合于所述导轨组上且与所述X向推动机构的X向推动端连接的移动座、设于所述导轨组第一端的第一行程检测元件、设于所述导轨组第二端的第二行程检测元件;所述导轨组包括一沿所述挤料机的长度方向设置于所述挤料机相应侧的固定板、设于所述固定板外侧的导轨支撑组。所述挤料机的送料装置包括上述X向机构。

    LFT‑D复合材料冲压上下料工业机器人端拾器

    公开(公告)号:CN106945064A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710200483.3

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: B25J15/06 B21D43/10 B21D43/18

    摘要: 本发明公开了一种LFT‑D复合材料冲压上下料工业机器人端拾器,其包括有可与工业机器人手臂相连接的横梁支架,该横梁支架上具有纵臂支架,所述纵臂支架上端沿轴向方向依次设置有数个下料真空吸盘组件、下端沿轴向方向依次设置有数组上料刺针抓手组件,其中,每组所述上料刺针抓手组件均包括有固定定位于所述纵臂支架下端且沿所述纵臂支架轴向方向交叉错位排列的两组夹持气缸、定位于该两组夹持气缸气缸杆上且沿其轴向方向延伸的刺针、及连接于所述两组夹持气缸之间并对所述刺针分别进行轴向导向的导向支架。该发明通过优化结构有效地解决了现有工业机器人端拾器难以满足LFT‑D复合材料熔融状态吸附或夹持问题。

    一种带位置控制的快速响应充液阀系统

    公开(公告)号:CN106762918A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710146096.6

    申请日:2017-03-13

    IPC分类号: F15B13/02 F15B21/08

    CPC分类号: F15B13/02 F15B21/08

    摘要: 本发明公开了一种带位置控制的快速响应充液阀系统,包括阀座、缸体、主阀芯、活塞、控制器和高频响比例阀,主阀芯与活塞螺纹连接,活塞上设置有感应活塞位置的位移传感器,活塞的上方和下方分别开设有与缸体连通的上控制油口和下控制油口,上控制油口和下控制油口分别和高频响比例阀的两个工作油口一一对应连接,高频响比例阀与控制器及位移传感器电控联接。本发明解决了快速液压机采用传统充液阀无法满足响应速度、开启及闭合的液压冲击问题;解决液压机上传统充液阀由于没有外部监控难以准确判断,故障排出时间长的问题;解决特种液压机上传统充液阀的开度由于无法准确控制导致的无法保持充液阀合理的排油背压,压机返程平稳性难以克服问题。

    一种变压器用线圈压床下顶式装置

    公开(公告)号:CN103187169A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110449045.3

    申请日:2011-12-29

    发明人: 肖红

    IPC分类号: H01F41/04 B30B1/32

    摘要: 本发明涉及一种变压器用线圈压床下顶式装置。现有该设备是用普通四柱式液压机,其线圈工件尺寸变化范围大,油缸的行程很大,一般为2米以上,这就存在制造成本高,压制小工件时效率低;如果油缸管路漏油,就会造成线圈报废,给用户造成巨大损失。本发明将线圈的压制整形分为两个运动部件——上压紧梁和液压油缸的运动实现,压制同一批产品时,先调整上压紧梁的高度位置,再用液压油缸向上压制。本发明的积极效果在于油缸的行程可以很短,大幅降低成本;油缸及管路下置,从设计上杜绝了因漏油而造成线圈报废的情况。