公开(公告)号：CN102048499A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010502527.6

申请日：2010-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  柳暻焕 ,  郑在咏 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  郑宇蓝 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。

公开(公告)号：CN101972129A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010208702.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

公开(公告)号：CN101926631A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010206784.5

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。

公开(公告)号：CN101923351A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010202812.6

申请日：2010-06-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑宇廉 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本申请公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。