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公开(公告)号：CN106572775A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043591.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中：一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。
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公开(公告)号：CN103948353B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN103948353A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN101926629A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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公开(公告)号：CN106572776B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580045172.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103654641B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号：CN103705178B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310467538.9
申请日：2013-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , B25J9/0003 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于行进以进行清洁的机器人清洁器的控制方法包括：检查关于预定行进图案的信息；基于行进速度来确定行进轨迹；基于确定的行进轨迹和关于预定行进图案的信息来生成行进图案，其中，所述行进图案包括第一直线路径、连接到第一直线路径并用于以第一方向转动的第一转动路径、连接到第一转动路径的第二直线路径、以及连接到第二直线路径并用于以第二方向转动的第二转动路径；以及以规则的间隔重复地沿着生成的行进图案行进。因此，因为所述机器人清洁器执行清洁而不散落灰尘，所以可以提高清洁的效率。
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公开(公告)号：CN101923350B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN102599849A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210028259.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2200/80 , B60Y2200/81
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。
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公开(公告)号：CN101313829B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810085436.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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