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公开(公告)号：CN109549417B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910036406.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本发明公开了一种3D打印塑形颈椎舒展枕，包括枕头本体，以及位于枕头本体的前侧具有真空吸塑舒展功能的软垫，所述枕头本体的顶端的中部设置有仰卧部，且枕头本体的顶端靠近仰卧部的两侧均设置有侧卧部，所述枕头本体顶端靠近仰卧部的后侧设置有后枕部，且枕头本体的下端的内部设置有空心格栅，所述软垫的内部填充有珍珠粒。本发明可以使舒展枕的矫正曲度根据患者原始颈椎曲度个性化程序性设计，可以有效避免矫正过枉的情况。使用PLA或其他刚性材料打印成型，枕头的质地较硬，矫正效果好且稳定，使用真空吸塑舒展软垫能贴合患者颈肩背曲线，患者使用更舒适，通过在空心格栅内填充艾草，具有安神、静心的特效，患者更容易入睡。
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公开(公告)号：CN117621439A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539305.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。
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公开(公告)号：CN116198120A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310309559.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于原位修复的静电辅助型生物3D打印枪，包括枪体；枪体内设置有：存储装置，用于储存生物打印材料，并通过连通装置外接充气装置构成气动回路；温度调节单元，用于采集存储装置的温度信号并进行温度调节；气压调节单元，用于分别采集存储装置和连通装置的气压信号并分别调节对应气压；流速调节单元，设于枪体的枪头部位，用于采集生物打印材料的流量信号并进行流速调节；控制单元，分别电性连接并控制温度调节单元、气压调节单元及流速调节单元；控制单元基于温度、气压及流量信号控制3D打印枪进行原位打印。本申请通过设置温度调节单元以保证生物打印材料所需的恒温环境，并结合静电纺丝以实现对生物打印材料的精细化控制。
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公开(公告)号：CN113425479A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110802144.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种液压式膝关节矫形装置，包括大腿支撑件；小腿支撑件；一对中间连接件，平行设置并都分别连接大腿支撑件和小腿支撑件。中间连接件包括依次连接的上液压杆、中间连接板、下液压杆；上液压杆与大腿支撑件组装连接；下液压杆与小腿支撑件组装连接；中间连接板设有上下两个限位卡扣，分别和上液压杆和下液压杆同轴转动，以通过调节限位卡扣来调节上、下液压杆的转动。本发明提使患有膝关节疾病的患者佩戴该装置后明显减轻较窄一侧膝关节间室压力，防止病情进一步恶化，延缓或者避免手术治疗；有效纠正下肢生物力线，减轻患者疼痛，中间液压杆的创新提供一个更为方便的矫形调节装置，使关节角度调节由手动变为自动，为患者减少调节时间。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118680815A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410645030.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种电刺激治疗系统，具体涉及一种3D打印仰卧式腰臀穴位点治疗系统及数据采集方法，包括3D打印治疗床和电刺激治疗仪；所述的3D打印治疗床包括臀部枕区和腰部枕区；所述的臀部枕区为U型结构，与臀部形状相匹配；所述的腰部枕区为上凸弧形，与腰部形状相匹配；所述的3D打印治疗床的表面上还设有穴位按摩凸起，所述的穴位按摩凸起对应于人体穴位点的位置设置；所述的穴位按摩凸起开设有贯通的电极接口，用于设置插入式电极；所述的电刺激治疗仪与插入式电极电气连接。与现有技术相比，本发明基于3D打印技术实现了治疗点位的精准化，仪器操作的简易化，自我治疗的便捷化。
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公开(公告)号：CN217660284U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202121320648.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61D7/04
Abstract: 本申请提供了一种动物头罩无创吸氧装置，所述装置包括：无底盖的头罩主体，用于罩住动物头部；所述头罩主体一侧设有颈部卡合单元，用于卡合动物颈部；所述头罩主体分别设有进气口、及出气口；所述进气口拆卸连接有输氧管，以用于向所述头罩主体内输送氧气。本申请操作简便，实用性强，考虑了动物的吸氧需求，优化了动物无创给氧方式。使用时氧气从头侧进入，充分接触动物口鼻。与鼻导管吸氧相比，头罩吸氧气流平缓，头罩内氧含量相对可控。
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公开(公告)号：CN215584508U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121492911.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN216603221U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123061788.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
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