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公开(公告)号：CN116973146A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310621752.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00 , H01Q15/16 , G01C1/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物柱面天线地面展开试验设备，用于抛物柱面天线展开结构在圆弧和直线两个方向变胞展开时的重力卸载，包括支撑架、展开跟随组件和若干吊装组件，所述展开跟随组件安装于所述支撑架上，所述吊装组件的上端与所述展开跟随组件驱动连接、下端与所述抛物柱面天线展开结构连接；所述抛物柱面天线展开结构展开时带动所述吊装组件的下端移动，所述展开跟随组件在所述吊装组件的下端移动时带动所述吊装组件的上端移动，以实时调整所述吊装组件使其沿所述抛物柱面天线展开结构圆弧面的径向设置。
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公开(公告)号：CN116826350A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310791407.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构，包括多个活动连接的模块单元，每个模块单元在工作状态下呈以多个运动关节组件为节点，以主肋组件、折叠杆组件分别为横向连接件、纵向连接件的双“日”字形结构，该双“日”字形结构中共用的三个运动关节组件分别与两侧连接的主肋组件之间安装有一个运动锁止装置，所述主肋组件两侧连接的两个运动关节组件之间安装有运动辅助装置。本发明中的实体零件所占用的空间小，能够减小天线收拢后的体积，在保证抛物柱面天线的形面精度的同时，一方面提高了空间可展开机构的展收效率，同时实现了轻质化。
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公开(公告)号：CN109625326B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811495673.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。
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公开(公告)号：CN113540917A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814725.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道，包括传动组件和固定组件，传动组件与固定组件电连接，传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝，电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体，导轨底座开设若干相互隔绝的槽体，若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中，电刷丝与相对应的轨道导体相连接，电刷丝受电刷架和轨道导体挤压，并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输，解决运动过程中有线电缆的管理问题，降低运动勾挂风险，提高运动可靠性。此外，可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。
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公开(公告)号：CN111851103B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110416741B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910655421.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 同济大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种环向张拉弹性肋可展天线结构，包括：中心花盘节点；弹性肋：呈辐射状等间距均匀布置在中心花盘节点上；可展桁架：其一端铰接所述中心花盘节点，另一端与弹性肋滑动连接；由内到外依次布置在弹性肋上的多组环向索：每组环向索由若干位于相邻两弹性肋之间的柔性索段首尾相连而成；反向张力阵：连接在弹性肋与可展桁架之间；反射面：张紧铺设在弹性肋与环向索组成的网格状结构上。与现有技术相比，本发明利用弹性肋的弹性弯曲变形来实现对反射面型面精度的控制，可应用于具有大口径高精度要求的空间可展天线结构。
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公开(公告)号：CN109990684B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN108767490B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810317717.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明属于卫星通信设备技术领域，公开了一种桁架支撑柔性肋抛物柱面可展开天线装置，由可展开支撑装置A支撑反射膜面构成；可展开支撑装置A包括一维可展开桁架、展开控制索、肋板和肋板调节索；肋板左右对称铰接在一维可展开桁架侧边上；反射膜面贴敷于肋板上侧呈抛物线型的边上，形成抛物柱面；展开控制索分别布置在一维可展开桁架的上表面和下底面，对一维可展开桁架的展开进行控制；肋板调节索布置在每块肋板两侧，起调节肋板展开位置和增强装置整体刚度的作用。本发明将一维桁架机构与柔性肋板结构相结合，桁架机构可收拢展开，柔性肋板可缠绕收拢、弹性展开，装置收拢后占据空间较小，收纳体积明显减小，整体重量显著降低。
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公开(公告)号：CN111607997A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484523.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108649314B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810446344.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。
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