公开(公告)号：CN221418442U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322930463.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 陈祖盼 ,  蔡宇承 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨 ,  田欢

IPC: B62D55/135 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。

公开(公告)号：CN221465510U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202322940560.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 田欢 ,  蔡宇承 ,  陈祖盼 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨

IPC: G01N33/20

Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。

公开(公告)号：CN221211235U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202322628380.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 黄国军 ,  翁志敏 ,  邵长磊 ,  黄然 ,  张晓春 ,  黄祥明 ,  陈祖盼 ,  沈光耀 ,  张俊宝 ,  谢晶晶 ,  张艳婷

IPC: B24B41/04 ,  B24B49/00 ,  B24B55/00 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置，涉及核电技术领域。所述打磨装置，包括：打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上，转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置，浮动装置包括气缸、导向块和浮动板。气缸内部充气，提供水下打磨装置的浮力。所述控制装置包括气动控制装置，气动控制装置包括气泵，气泵能够向气缸内充气。通过气缸中充气量与气缸位置的不同，调节打磨机的重心与浮力，使运动装置能够灵活调整打磨机的打磨姿态，并且减小运动装置的驱动力。打磨作业时，打磨机与浮动装置沉入水下，而控制装置设置于水面以上，方便人员监管控制，不需人员接触池水，降低了对人体的伤害。