基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统

    公开(公告)号:CN110195592B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910364559.5

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统,属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术,根据建立的混合深度学习模型WCNN‑LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测,并制定盾构位姿调整策略,实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测,支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整,解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应,实现盾构机掘进轴线的精确控制,能有效提升隧道成型质量,具有较高的工程实用价值。

    一种减摩耐磨盾构机刀座及其制造方法

    公开(公告)号:CN108165917B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201711377127.5

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 一种减摩耐磨盾构机刀座及其制造方法,属于盾构机领域,用于解决盾构机刀盘磨损和结泥饼等问题。本发明所述的盾构机用减摩耐磨盾构机刀座包括刀座本体和固体润滑涂层,所述的刀座本体为可拆卸的筒状刀座,所述的制造方法为在筒状刀座的端面制备固体润滑涂层。所述的固体润滑涂层的原料成分体系为镍铬硅硼合金和镍包二硫化钼,所述的固体润滑涂层的制备方法为热喷涂技术。本发明在刀座端面热喷涂固体润滑涂层,减小刀座端面与岩层切削物的摩擦系数,降低到盘磨损速率;同时有利于渣土排除,降低盾构刀盘结泥现象,从而延长盾构机刀盘更换维修周期,提高盾构施工效率和降低施工成本。

    一种盾构刀具服役期磨损的评估和预测方法

    公开(公告)号:CN108710732B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810410511.9

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本发明属于盾构刀具磨损检测领域,并公开了一种盾构刀具服役期磨损的评估和预测方法。包括:(a)将盾构刀具使用过程划分为多个阶段,记录各阶段的地质情况,建立各阶段结束时的三维模型,将两个相邻阶段的刀具模型对比获得刀具磨损量;(b)选取不同类型刀具和不同径距的同种刀具,获得不同地质情况下对应的刀具磨损量,形成刀具类型、刀具径距、地质情况和刀具磨损量的数据库和预测模型;(c)确定待预测的盾构刀具类型、刀具径距和待掘进地质环境,并输入到预测模型中获得刀具磨损面各点磨损量,实现刀具磨损的评估和预测。通过本发明,实现刀具相应地质情况下,刀具磨损面各点磨损量的精准计算,耗时短,应用范围广。

    基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统

    公开(公告)号:CN110195592A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910364559.5

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统,属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术,根据建立的混合深度学习模型WCNN-LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测,并制定盾构位姿调整策略,实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测,支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整,解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应,实现盾构机掘进轴线的精确控制,能有效提升隧道成型质量,具有较高的工程实用价值。

    适合软土地区的主动压入式竖井施工系统及方法

    公开(公告)号:CN113482054A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110787296.6

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明涉及适合软土地区的主动压入式竖井施工系统及方法,包括如下步骤:开挖基坑并设置竖井刃脚环;将土体挖掘机构置于基坑的底部;架设压力机构以将竖井刃脚环的底部部分压入到土体中,接着向竖井刃脚环的底部灌注浆液并利用土体挖掘机构挖掘土体从而形成泥水,再将所形成的泥水排出进而实现了井内取土;于竖井刃脚环的顶部连接一竖井预制环;利用压力机构下压竖井预制环并重复井内取土的步骤,接着继续拼装新的竖井预制环,重复该步骤直至竖井刃脚环下沉至设计深度。本发明实现了竖井的逐步下沉并置换出竖井内部的土体,在掘进开挖过程中,密闭的泥水舱具有一定的压力,能够保证开挖过程的稳定性,降低该竖井压入过程对周围地层扰动的影响。

    地下障碍物冻结探摸清障方法

    公开(公告)号:CN111058850B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201911106053.0

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种地下障碍物冻结探摸清障方法,包括以下步骤:步骤1:在紧邻建筑物两侧的地下围护外侧施做清障井,清障井位于盾构区间行进的轴线方向上;步骤2:采用冻结法进行水平冻结施工,探摸盾构机穿越范围内的障碍物;步骤3:对盾构机穿越范围的钻孔灌注桩并同时对清障通道进行回填;步骤4:对盾构机穿越范围的紧邻建筑物地下围护进行凿除并同时对清障通道进行回填;步骤5:盾构机穿越冻土范围,并进行融沉补偿注浆;步骤6:拔除洞门圈内侧的冻结管,停止冻结;步骤7:封堵冻结孔。本发明能解决运营中的地铁线车站车轨底板下无法采用常规手段进行排摸的施工工况,探明可能存在的障碍物并进行定向清除,以做到区间盾构无风险穿越。

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