一种智能楼宇巡检机器人
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114734458B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210349263.8

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人,包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块;本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录,楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人,在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意,摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍,拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检,以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制,可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题,显著提高了楼宇巡检的质量和效率。

    一种基于改进SSA-GPR的煤粉锅炉NOx排放量预测方法及装置

    公开(公告)号:CN114464266B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210102566.X

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSA‑GPR的煤粉锅炉NOx排放量预测方法及装置,预测方法包括以下步骤:(1)采集煤粉锅炉的历史特征参量数据;(2)对数据进行归一化处理;(3)对数据进行降维处理;(4)将数据集划分成训练集和验证集;(5)采用改进SSA算法优化高斯过程的超参数,获得基于优化后的高斯过程;(6)将训练集输入模型中进行模型训练;(7)将验证集输入到模型进行模型验证,获得最终的基于改进SSA‑GPR的煤粉锅炉NOx排放量预测模型。本发明提供的NOx排放量预测方法及装置有效的提高了煤粉锅炉NOx的排放量预测精度,为后续电站锅炉实际运行过程中降低NOx的排放量提供了技术支持,对电站节能减排,响应国家绿色环保政策具有重要的实际工程意义。

    一种基于改进CSO-LSTM网络的锂离子电池寿命预测方法及装置

    公开(公告)号:CN114791571A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210406592.1

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进CSO‑LSTM网络的锂离子电池寿命预测方法及装置,具体包括以下步骤:(1)获取锂离子电池数据;(2)采用集合经验模态对电池数据进行预处理;(3)对预处理数据采用归一化方法进行处理,并划分训练集和测试集;(4)采用改进CSO选取LSTM最优超参数,建立基于改进LSTM的锂离子电池寿命预测模型;(5)将训练集输入到基于改进LSTM的锂离子电池寿命预测模型进行训练,得到基于改进CSO‑LSTM的锂离子电池寿命预测模型;(6)将测试集输入到训练好的锂离子电池寿命预测模型中,得到预测结果。本发明提供的锂离子电池寿命预测方法及装置有效的提高了锂离子电池寿命预测精度,对于提高锂离子电池的稳定性和安全性,具有重要的实际工程意义。

    一种基于多目标的异构无线网络业务接入控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114363996A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210060061.1

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于多目标的异构无线网络业务接入控制方法及装置,异构无线网络业务接入控制方法包括以下步骤:(1)获取网络数量和业务数量等参数;(2)获取传输速率、信道带宽、信号功率、噪声功率和二维资源单元数等参数;(3)计算用户信息传输速率;(4)计算业务资源占有量;(5)计算网络阻塞率;(6)确定异构无线网络业务接入控制目标函数;(7)利用改进引力搜索算法得到最优粒子,将得到的最优粒子根据支配关系更新外部归档集;(8)通过数据场和旋转基技术对外部归档集中的粒子进行种群进化;(9)当满足结束条件时,输出最优解集,即为最优的异构无线网络业务接入控制方案。本发明提供的基于多目标的异构无线网络业务接入控制方法能够保证更多用户业务接入到更优的网络,从而为用户提供更高质量的服务体验。

    一种基于节点移动特性的移动P2P网络分簇方法

    公开(公告)号:CN105681079B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610016435.4

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于节点移动特性的移动P2P网络分簇算法,该方法包括,步骤S100,为移动P2P网络中所有节点分配唯一的覆盖网标识;步骤S200,节点计算自身的能力值;步骤S300,计算节点与其邻居节点的距离;步骤S400,节点建立自己的朋友节点列表;步骤S500,根据节点的移动特征,将物理位置邻近且具有相同运动特性的朋友节点划分到一个簇内,并在每个簇内选取一个能力强的节点作为本簇的簇首节点,最终形成结构更加稳定的簇。本发明充分考虑了节点的移动特性,使得簇内的节点能够保持最大程度的稳定性,解决了移动P2P网络拓扑结构不一致性问题,降低网络拓扑维护开销,提高网络可扩展性。

    一种基于节点移动特性的移动P2P网络分簇方法

    公开(公告)号:CN105681079A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610016435.4

    申请日:2016-01-11

    CPC classification number: H04W40/246 H04L41/12 H04L67/1042 H04W40/32

    Abstract: 本发明公开了一种基于节点移动特性的移动P2P网络分簇算法,该方法包括,步骤S100,为移动P2P网络中所有节点分配唯一的覆盖网标识;步骤S200,节点计算自身的能力值;步骤S300,计算节点与其邻居节点的距离;步骤S400,节点建立自己的朋友节点列表;步骤S500,根据节点的移动特征,将物理位置邻近且具有相同运动特性的朋友节点划分到一个簇内,并在每个簇内选取一个能力强的节点作为本簇的簇首节点,最终形成结构更加稳定的簇。本发明充分考虑了节点的移动特性,使得簇内的节点能够保持最大程度的稳定性,解决了移动P2P网络拓扑结构不一致性问题,降低网络拓扑维护开销,提高网络可扩展性。

    电力光传输网运行状态评估方法

    公开(公告)号:CN115759765B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202211307301.X

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 电力光传输网运行状态评估方法,涉及电力光传输网领域,为解决现有技术中评估指标体系的方法仅针对评估结果的计算,且在评估过程中仅根据评估指标特征设计相应评的估方法,评估方面单一以及评估效果差等问题,确定电力光传输网运行状态评估指标,计算获得所述状态评估指标组合权重,设计电力光传输网运行状态评估算法,完成对所述状态评估指标的评估。本发明根据网络规模、运行质量、管理因素下的三级指标特征设计模糊综合评价法、效用函数法以及可拓耦合评价法计算这三方面的评估结果,根据指标特征设计评估方法更加准确的体现每一指标的情况,使得评估结果与现实情况更加接近,计算运行状态评估结果便于运维管理人员整体把握网络状况。

    一种基于兴趣簇-热链的资源查找系统及其构建方法

    公开(公告)号:CN113810488B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202111075293.6

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于兴趣簇‑热链的层次递进式资源查找模型及其构建方法,所述资源查找模型是一个层次化递进式的查询结构,整个资源查找过程是一种兴趣簇内、兴趣簇间、热链、双环的层次递进式四步查找模型,其强调服务的本地提供,进行递进式资源查找。本发明是一个层次化递进式的查询结构,整个资源查找过程是一种兴趣簇内、兴趣簇间、热链、双环的层次递进式四步查找,强调了服务的本地化提供,降低用户查询等待时延,提高资源获取效率,降低骨干网流量。模型中各个域和簇可以并行工作,大大提高了系统并行工作效率,提高了网络吞吐量,使网络QoS得到保证。

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