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公开(公告)号：CN110877178B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911232758.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种圆形管件自动化焊接装置，其固定支撑板上端侧装设间歇转动的活动转盘，活动转盘装设两个管件夹持组件及一个视觉焊接组件；管件夹持组件包括旋转活动板、左端连接座、右端连接座、左端回转轴、右端回转轴、左端支撑座、右端支撑座、旋转驱动伺服电机、夹块安装底板、下端夹块、上端夹块、左端支撑杆、右端支撑杆、升降安装架、夹块升降驱动机构，上端夹块开设上端夹持槽，下端夹块开设下端夹持槽；视觉焊接组件包括前后活动架、前后驱动机构、左右活动架、左右驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、自动焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110977150B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911233112.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其固定支撑板装设管件夹持组件、视觉焊接组件；管件夹持组件包括由旋转驱动伺服电机驱动而实现旋转动作的旋转活动板，旋转活动板上表面的夹块安装底板螺装下端夹块，下端夹块开设下端夹持槽；下端夹块正上方装设上端夹块，上端夹块开设上端夹持槽，上端夹块的左、右端部螺装支撑杆；旋转活动板下表面装设升降安装架，升降安装架装设用于驱动支撑杆的升降驱动机构；视觉焊接组件包括视觉焊接支撑架、视觉焊接活动架、水平驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、激光焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106251113B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201610853551.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种可重构仓库管理模块，其管理模块壳体装设PCB控制线路板、供电电池及呈矩形阵列分布的货位积木指示块，货位积木指示块的指示块壳体装设指示块控制线路板、显示屏、LED指示灯、接电插脚，管理模块面板上表面装设接电插口、线路指示灯带；PCB控制线路板配装有无线通讯模块，该可重构仓库管理模块配装后台服务器。通过上述结构设计，本发明具有以下优点，具体为：1、能够辅助工作人员高效地进行拣货、补货作业；2、在调整货架或者各种货物摆放区域时可以轻易建立仓库模型，以观察调整方案的效果，从而对比各种方案优选者；3、可以通过搭积木的方式非常灵活地搭建不同的仓库模型，即可有效地提高仓库管理效率。
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公开(公告)号：CN108177147B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810046843.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能仓库的全方位移动机器人，包括移动平台、牵引机构、超声波避障系统、视觉模块、遥控维护模块，还有与移动机器人相配套的辅助定位机构，实现机器人以牵引模式搬运货架自动到达目标区域，及监控机器人的工作状态和仓储环境；且可通过网络管理及维护本机器人；另外，设计成麦克纳姆轮式移动平台，可全方位移动，灵活性高。
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公开(公告)号：CN106808191B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610395643.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B23P19/027 , B65C1/02 , B65C9/02 , B65C9/18
Abstract: 本发明涉及一种散热片胶钉安装贴胶一体机，配电控制箱上设置有工作台台板，所述的工作台台板上表面中心设置有工作台转盘，工作台转盘，工作台转盘上均匀的开设有安装孔，所述的安装孔上安装有固定座，工作台转盘上按顺时针方向依次设置有与固定座配合的散热片输送机构、胶钉安装机构、贴胶机构和出料机构，所述的贴胶机构包括与固定座配合的贴胶装置和压胶装置，贴胶装置相互配合的料盘和输送辊，输送辊上设置有胶带配合的真空吸盘，真空吸盘连接在送胶气缸上，送胶气缸前端设置有限位块；本发明可以实现胶钉安装和贴胶一体化，同时可以自动完成贴胶过程，极大的降低了人工劳作，提高了生产效率，同时也提高了贴胶的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552828A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811525563.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种自动送料线，其固定支撑板上表面螺装送料线固定基板，送料线固定基板前端侧装设基板前侧竖板，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型推杆安装腔室、直线定位通槽，推杆安装腔室内嵌装活动推杆，活动推杆装设沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，端子承托定位片包括固定安装部、承托定位部，承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，承托定位部上端部开设承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设水平驱动机构、升降驱动机构；固定支撑板上端侧装设位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构。本发明能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106976499A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710304770.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: Y02T10/7258 , B62D63/02 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2501/0063 , B25J5/007 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2200/44
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动生产系统的智能搬运车，其车架主体包括底部框架、车架护罩，底部框架前端部装设两个活动前轮，底部框架后端部装设两个后轮驱动轮毂，各后轮驱动轮毂分别配装有由无刷电机控制器进行控制的轮毂驱动无刷电机；底部框架前端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设电动夹爪、CCD工业相机；底部框架后端部装设至少两个分拣储料盒，各分拣储料盒分别通过一电动伸缩杆来驱动，以实现倾倒物料；车架安装腔室内嵌装搬运控制器、锂电池，底部框架前端部装设灰度传感器、超声波距离传感器。本发明能自动智能地实现物料分拣、搬运功能，设计新颖、自动化程度高、智能化程度高且能有效节省人工成本。
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公开(公告)号：CN105540131A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610062618.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 广东汇利兴精工科技有限公司 , 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机及其组装工艺，主要包括动力机构和支撑机架，支撑机架主要包括支撑主架、支撑脚、定位支撑座和脚杯；动力机构主要由PLC控制器、驱动机构、联动机构和传送机构组成，传送机构设有一滚筒组及滚筒组支撑面，滚筒组由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，联动机构主要由双排齿链轮、节链环、联动轴、内侧弧形链罩和外侧弧形链罩组成，驱动机构与联动机构电驱动连接，PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号；本发明整体结构紧凑，可对接其他结构，控制调节灵活，并带记忆功能储存记忆数据。
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公开(公告)号：CN104526673B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410815708.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 东莞市创星自动化科技有限公司 , 东莞理工学院
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开一种多功能缸体划线台，包括工作台平板，工作台平板上设有一L形主体弯板，L形主体弯板中部安装有一水平工件支撑轴，水平工件支撑轴上间隔套设有一个或多个定位轴套，L形主体弯板的上端左右两侧分别设有划线辅助平板，其中一块划线辅助平板上设有一可沿划线辅助平板移动的划线组件。本发明采用L形主体弯板上安装水平工件支撑轴，水平工件支撑轴上装多个定位轴套，定位轴套通过紧固螺钉固定，发动机缸体的孔直接穿设在水平工件支撑轴上，缸体内孔直接套在定位轴套上，由于定位轴套比缸体内孔小，装卸工件方便，定位基准不变，由于本产品的水平工件支撑轴和L形主体弯板加工精度高，镗孔后的缸体也可以定位检测其他孔、面尺寸和位置。
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公开(公告)号：CN107907306B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711393591.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴光学检测装置，其机架装设凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括顶升安装板、顶升驱动气缸、顶升活动块、左侧凸轮轴承托块、右侧凸轮轴承托块；光学检测组件包括螺装于机架的固定支撑板，固定支撑板上表面装设线扫描相机组件，固定支撑板下表面装设凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效对凸轮轴进行检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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