干法粉磨设备的可拆卸型多功能进料装置及其拆装方法

    公开(公告)号:CN105170295B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201510574632.3

    申请日:2015-09-11

    IPC分类号: B02C23/02

    摘要: 干法粉磨设备的可拆卸型多功能进料装置及其拆装方法,涉及干法粉磨设备的进料装置及其拆装方法,设有一个水平的进料溜管,进料溜管的内部设有对接在一起并具有不同坡度的两个组合式料斗,两个组合式料斗均由U形耐磨组件和耐磨侧板组成,U形耐磨组件由底板、设置在底板背面两侧的边板,以及设置在底板和边板之间的加强筋板组成,耐磨侧板设置在底板正面的两侧位置,两组合式料斗通过其各自的耐磨侧板和边板与进料溜管内部设置的两个固定板由多个带榫螺栓可拆连接。通过拆除组合式料斗的U形耐磨组件与固定板连接的带榫螺栓,以对进料装置的易磨损部件进行拆卸和更换。本发明能够方便对进料装置的易磨损部件进行拆卸和更换,同时能够使其成为维修人员进入磨仓的通道。

    一种高效节能管磨机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104069918A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410272198.9

    申请日:2014-06-18

    IPC分类号: B02C17/06 B02C17/18

    摘要: 一种高效节能管磨机,包括进料装置、料仓、料风分离式的中间隔仓、料风分离式卸料仓和用于支撑料仓的滑履轴承,进料装置包括进料管和安装在进料管前端的返料板,返料板设置在料仓内,物料经进料管进入料仓后在返料板的作用下落入料仓的起始位置进行初级破碎研磨,料仓为多级机构,破碎后的物料经中间隔仓进入下级料仓进行破碎,料风分离式卸料仓设置在料仓尾部,以使料流和气流分离开来并通过不同的通道排出管磨机;本发明中中间隔仓采用料风分离式结构,将料流与气流分离,使其分别由不同通道通过中间隔仓装置,避免了料流在向下级料仓滑落过程中经过气流,从而造成的下仓起始研磨位置物料较少,料球比很小现象。

    风电叶片根部预埋螺栓套双头螺栓的自动安装方法和设备

    公开(公告)号:CN116604595A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310434217.2

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: B25J15/08 B25J13/08 B25J9/16

    摘要: 本发明公开一种风电叶片根部预埋螺栓套双头螺栓的自动安装方法,其基于移动式机器人和控制系统来实现,移动式机器人由轮式底盘、安装在轮式底盘上的六自由度工业机械臂、两个自动给料机、以及液压系统组成,机械臂末端腕部安装有抓手;包括以下步骤:设备自动前后、左右/摆动、上下精确定位;控制系统控制机械臂运动,抓手抓取双头螺栓,通过控制系统使抓手抓住双头螺栓运动到风电叶片的法兰盘指定待装配孔中心,移动式机器人经由转手使双头螺栓螺旋进给到指定伸出距离;利用抓手将双头螺栓拧入待安装的螺栓孔中,计算出双头螺柱的拧入长度;重复上述步骤,分别将多个双头螺栓一一对应拧入待安装的螺栓孔中。本发明自动化控制,安装精度高。

    一种高效节能管磨机
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104069918B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410272198.9

    申请日:2014-06-18

    IPC分类号: B02C17/06 B02C17/18

    摘要: 一种高效节能管磨机,包括进料装置、料仓、料风分离式的中间隔仓、料风分离式卸料仓和用于支撑料仓的滑履轴承,进料装置包括进料管和安装在进料管前端的返料板,返料板设置在料仓内,物料经进料管进入料仓后在返料板的作用下落入料仓的起始位置进行初级破碎研磨,料仓为多级机构,破碎后的物料经中间隔仓进入下级料仓进行破碎,料风分离式卸料仓设置在料仓尾部,以使料流和气流分离开来并通过不同的通道排出管磨机;本发明中中间隔仓采用料风分离式结构,将料流与气流分离,使其分别由不同通道通过中间隔仓装置,避免了料流在向下级料仓滑落过程中经过气流,从而造成的下仓起始研磨位置物料较少,料球比很小现象。