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公开(公告)号：CN119284004B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号：CN119341998A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411875001.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: H04L47/25
Abstract: 本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种基于高分遥感与倾斜摄影的数字孪生系统用处理方法，根据待传输数据确定数据发送端和数据接收端，确定数据传输通道；获取数据传输通道的实时环境参数，计算数据传输环境因子；采集数据传输通道的历史数据传输行为，划分为历史异常数据传输行为和历史稳定数据传输行为，计算历史数据传输稳定因子；根据数据传输环境因子和历史数据传输稳定因子确定数据传输通道的综合数据传输影响因子，基于综合数据传输影响因子对当前数据传输速度进行优化，通过数据传输环境因子和历史数据传输稳定因子，实现了待传输数据的高效处理，通过动态化调整数据传输速度，既保证了数据传输实时性，还可以避免数据丢失的现象。
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公开(公告)号：CN117091565A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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公开(公告)号：CN113673155B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110944949.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水域含沙量反演方法，属于地理信息技术与水环境监测领域，具体的操作步骤为首先利用实测数据和多光谱遥感数据构成的数据集，筛选出不同层级含沙量的敏感波段；然后以点尺度为训练和测试尺度，利用训练数据选择最佳参数，利用测试数据集，输出不同深度含沙量反演的最优模型；再将点尺度高于阈值的不同深度含沙量反演预测模型升尺度到整个水域面尺度上，计算整个水域面不同深度含沙量的空间分布。本发明不受实地监测的环境限制，解决了人工点尺度测量的局限性，可以大面积同步远程实现水域上层含沙量的反演。
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公开(公告)号：CN112344913B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011240063.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种利用无人机倾斜摄影影像的区域危险系数评估方法，从倾斜摄影影像利用深度学习影像分割方法检测地质灾害区域，并基于无人机影像光束法平差得到的精确外参进行灾害区域的真实地理位置解算，进一步结合检测灾害的面积和坡度数据分析监测区域的危险系数。本发明相比传统方法，利用了原始的照片数据检测滑坡，因此，滑坡的检出率更高，并可输出检测区域的危险系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049565A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111313122.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和DEM数据的地质灾害判识方法和装置。其中方法包括：构建地质灾害遥感影像样本数据库；利用所述遥感影像样本数据库训练深度学习模型；利用训练好的深度学习模型，根据待检测区域的遥感影像，得到泥石流灾害区域和非泥石流灾害区域；利用DEM数据，对非泥石流灾害区域的每个灾害进行高度和坡度方面的量化统计；根据得到的统计数据，利用集成学习模型，得到崩塌区域和滑坡区域。因此，采用本发明提供的方案，实现了崩塌、滑坡、泥石流地质灾害的高效率、高精度、高稳健性的区分。解决了人工外业调查和目视解译的局限性，可应用于大范围地质灾害调查。
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公开(公告)号：CN111809600B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010764393.9
申请日：2020-08-02
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于公路边坡整修机的多用途整修结构，同时，公开了一种用于公路边坡整修机的多用途整修结构的实施方法，现存在的技术，虽然解决了现有的公路边坡整修机功能单一，不方便移动以及工作效率低的问题，但无法通过磁力的转换来带动机械能对边坡端面进行整修，且无法有效的调节整体装置的可适用范围的问题。本发明能够通过磁力的转换来带动机械能对边坡端面进行整修，能够有效的调节整体装置的可适用范围。
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公开(公告)号：CN119888537A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411958570.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中咨数据有限公司 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于无人机与高分遥感图像的地质灾害风险评估系统，本发明涉及地质灾害风险评估技术领域，评估系统包括地质风险数据存储模块、数据采集模块、数据分析处理模块以及风险评估模块，地质风险数据存储模块用于存储不同的地质风险数据，并将地质风险数据根据不同的地质类型进行分类，本发明的优点在于：通过数据采集模块对采集到的地质图像数据进行压缩，并将压缩后的地质图像数据传输至数据分析处理模块中进行图像识别，获取地质类型数据，再根据地质类型数据分析出地质特征数据，随后将分析得到的地质特征数据与无人机采集图像对比，得出风险特征数据以及风险特征数据的坐标系数据，进而提升了地质灾害风险评估的速度。
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公开(公告)号：CN119339199A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号：CN114064835B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111364926.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变化点检测的多源矢量路网更新方法和电子设备。方法包括：根据更新路段各节点到历史路段的距离值构建距离函数；计算距离函数在更新路段各节点处的导数值，选取导数值在阈值范围内的节点为候选节点；根据候选节点及其前后节点到历史路段的距离差值的绝对值确定道路的变化点；基于道路的变化点和端点裁剪更新路段和历史路段，根据对应剪裁段的情况确定历史路段为无匹配、可替换为更新路段和待修改。该方法不依赖于路段的整体特征，能较好的检测出更新路段与历史路段的正确匹配路段和变化路段。对于只有部分正确匹配的多源矢量路网更新具有较好的鲁棒性。克服了多源矢量路网只有部分道路匹配正确情况下的更新问题。
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