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公开(公告)号：CN112344913B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011240063.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种利用无人机倾斜摄影影像的区域危险系数评估方法，从倾斜摄影影像利用深度学习影像分割方法检测地质灾害区域，并基于无人机影像光束法平差得到的精确外参进行灾害区域的真实地理位置解算，进一步结合检测灾害的面积和坡度数据分析监测区域的危险系数。本发明相比传统方法，利用了原始的照片数据检测滑坡，因此，滑坡的检出率更高，并可输出检测区域的危险系数。
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公开(公告)号：CN114049565A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111313122.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和DEM数据的地质灾害判识方法和装置。其中方法包括：构建地质灾害遥感影像样本数据库；利用所述遥感影像样本数据库训练深度学习模型；利用训练好的深度学习模型，根据待检测区域的遥感影像，得到泥石流灾害区域和非泥石流灾害区域；利用DEM数据，对非泥石流灾害区域的每个灾害进行高度和坡度方面的量化统计；根据得到的统计数据，利用集成学习模型，得到崩塌区域和滑坡区域。因此，采用本发明提供的方案，实现了崩塌、滑坡、泥石流地质灾害的高效率、高精度、高稳健性的区分。解决了人工外业调查和目视解译的局限性，可应用于大范围地质灾害调查。
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公开(公告)号：CN111809600B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010764393.9
申请日：2020-08-02
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于公路边坡整修机的多用途整修结构，同时，公开了一种用于公路边坡整修机的多用途整修结构的实施方法，现存在的技术，虽然解决了现有的公路边坡整修机功能单一，不方便移动以及工作效率低的问题，但无法通过磁力的转换来带动机械能对边坡端面进行整修，且无法有效的调节整体装置的可适用范围的问题。本发明能够通过磁力的转换来带动机械能对边坡端面进行整修，能够有效的调节整体装置的可适用范围。
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公开(公告)号：CN119339199A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号：CN114064835B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111364926.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变化点检测的多源矢量路网更新方法和电子设备。方法包括：根据更新路段各节点到历史路段的距离值构建距离函数；计算距离函数在更新路段各节点处的导数值，选取导数值在阈值范围内的节点为候选节点；根据候选节点及其前后节点到历史路段的距离差值的绝对值确定道路的变化点；基于道路的变化点和端点裁剪更新路段和历史路段，根据对应剪裁段的情况确定历史路段为无匹配、可替换为更新路段和待修改。该方法不依赖于路段的整体特征，能较好的检测出更新路段与历史路段的正确匹配路段和变化路段。对于只有部分正确匹配的多源矢量路网更新具有较好的鲁棒性。克服了多源矢量路网只有部分道路匹配正确情况下的更新问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660939A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375589.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息与图像数据读取呈现技术领域，公开了光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：对待处理影像进行处理，以及进行影像间的同名连接点匹配；进行水平方向的误差、高程方向的误差、平面精度误差计算；在CPU中影像正射纠正、多光谱和全色数据的融合、波段剔除、匀光匀色处理；在镶嵌中镶嵌线进行计算，同时输出影像金字塔；检测影像质量，同时检测镶嵌线；分割影像，获得分组影像的分幅范围；镶嵌中间影像，达到目标全范围的分幅影像。本发明实际过程中多数步骤在CPU的不同核心中计算，储存在内存中，大大减少落盘所消耗时间，并且适当的人工干预计算机处理过程增加影像的准确性。
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公开(公告)号：CN114049565B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111313122.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像和DEM数据的地质灾害判识方法和装置。其中方法包括：构建地质灾害遥感影像样本数据库；利用所述遥感影像样本数据库训练深度学习模型；利用训练好的深度学习模型，根据待检测区域的遥感影像，得到泥石流灾害区域和非泥石流灾害区域；利用DEM数据，对非泥石流灾害区域的每个灾害进行高度和坡度方面的量化统计；根据得到的统计数据，利用集成学习模型，得到崩塌区域和滑坡区域。因此，采用本发明提供的方案，实现了崩塌、滑坡、泥石流地质灾害的高效率、高精度、高稳健性的区分。解决了人工外业调查和目视解译的局限性，可应用于大范围地质灾害调查。
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公开(公告)号：CN113283349A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110593594.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法，包括如下流程，步骤一：通过遥感图像处理技术进行遥感图像信息采集，并反馈到内部的图像预处理模块；步骤二：图像预处理模块对采集的图像进行图像增强、归一化等相关预处理操作；步骤三：预处理结果自动输入至卷积特征提取模块，提取相应的多层级多尺度卷积特征，并通过所提候选框调优方案进行ROI区域定位和特征提取；步骤四：利用所提的候选框得分调优与候选框位置调优进行目标框精细处理。本发明利用图像邻域内多个可靠候选框的信息，构建准确可靠的最优候选框选择策略，提升高分辨率遥感图像中基建主体目标的定位与分类精度，候选框调优策略不仅能够有效提取出具有真实目标的检测框，还缓解检测过程中对部分小尺度目标的漏检。
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公开(公告)号：CN119599986A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411658725.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T3/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于深度学习技术领域，公开了一种基于深度学习的道路附属设施缺陷检测方法及系统。护栏目标检测及分类，利用深度卷积网络PointRend模型实现对护栏和防眩板的准确检测分类和精确分割；护栏形变断裂检测：通过图像目标检测且被推断为图像中存在护栏时，进一步判断护栏整齐的边界的损坏状态，护栏损坏状态包括弯曲变形和缺口断裂；防眩板缺失形变检测：经过图像目标检测且被推断为图像中存在防眩板时，进一步判断防眩板损坏状态。本发明能够更加方便的获取到沿途公路附属设施的损坏情况，结合检测车相关设备和道路桩号关联，能极大减少养护人员的工作强度和工作效率。
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公开(公告)号：CN119284004A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411831965.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人，包括支撑部件，支撑部件的两侧固定安装有辅助部件，支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头，辅助部件包括对位装置和定位装置，对位装置固定安装在定位装置的前端，对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮，第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部，第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上，且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方，第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置，实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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