-
公开(公告)号：CN110561386A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910752284.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种精确竖直直线运动的连杆机构，包括基座、连接块、运动平台以及连接在基座和运动平台之间的连杆和转动副，该机构的连杆和副呈镜面对称结构。本发明有益效果为：本发明的连杆机构在伸缩过程中，运动平台能实现竖直直线运动，且运动学简单，驱动容易，刚度高，承载能力强；同时该机构结构紧凑，完全收缩时体积小，便于收容。因此本发明在太空可展支撑臂、可展机翼和可展抓手上具有良好的运用前景。
-
公开(公告)号：CN106426105B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610989565.6
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种提升负载能力的2R两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第一支脚和第三支脚的下部分别通过第一十字连接件和第三十字连接件转动安装在机架上，第一支脚和第三支脚的上部分别通过第三转轴和第八转轴转动安装在动平台上，第二支脚可伸缩，第二支脚的下部通过第二十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过一球形铰链转动连接在动平台上；本发明的机构刚度高，承载能力强，控制容易，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106181973B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610867305.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过第二十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过第六转轴转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过第三十字连接件转动安装在机架上，第三支脚的上部通过第九转轴转动安装在动平台上，第四支脚的下部通过第四十字连接件转动安装在机架上，第四支脚的上部转动安装在动平台上；本发明的机构结构简单、运动副数目少、刚度高，工作空间大，动态性能好，且易于控制，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108533684A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810603089.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于交叉轴传动的凸-平啮合纯滚动螺旋锥齿轮机构，包括小轮和大轮组成一对传动副，小轮通过输入轴与驱动器固连，大轮连接输出轴，小轮轴线和大轮轴线交叉，小轮圆锥体外表面设有n1条均匀分布的凸螺旋圆弧齿，所有螺旋圆弧齿的中心线均为等升距圆锥螺旋线，螺旋圆弧齿与小轮圆锥体外表面之间有过渡圆角，大轮圆锥体外表面设有n2条均匀分布的螺旋梯形槽，所有螺旋梯形槽的中心线均为等升距圆锥螺旋线，螺旋梯形槽与大轮圆锥体外表面之间有过渡圆角，小轮的螺旋圆弧齿和大轮的螺旋梯形槽啮合方式为点接触的纯滚动啮合传动。本发明的有益效果：传动效率高、重合度大、承载能力强，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域。
-
公开(公告)号：CN108008733A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711225322.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人姿态控制方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：建立水下机器人的坐标系；以所述坐标系建立水下机器人电机布局方式；建立水下机器人的控制系统模型；设定所述控制系统模型中的传递函数及电机模型；进行坐标变换，建立世界坐标系和水下机器人坐标系的联系；完成水下机器人的姿态控制。一种水下机器人姿态控制设备及存储设备，用来实现所述方法。本发明在水下机器人受到扰动的情况下可以高效实时地对其姿态进行控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008631A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711227082.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人路径跟踪方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：设定水下机器人期望跟踪的路径；建立水下机器人的坐标系；以所述坐标系建立水下机器人电机布局方式；建立水下机器人的控制系统模型；设定所述控制系统模型中的传递函数及电机模型；进行坐标变换，建立世界坐标系和水下机器人坐标系的联系；完成水下机器人的路径跟踪。一种水下机器人路径跟踪设备及存储设备，用来实现所述方法。本发明在水下机器人受到水流扰动的情况下可以高效实时地对期望路径进行跟踪前进。
-
公开(公告)号：CN105090394B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510424662.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明提供了一种九挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈或五个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明提供的变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
-
公开(公告)号：CN107448186A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710890226.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00
Abstract: 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上设有多个力传感器，受力台将受力状态传递至每个力传感器，每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果：本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题，同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题，本发明的测量误差减小、检测准确，本发明的力传感器采用冗余机构进行设计，由三个感测臂均匀受力，极大的提高了传感器的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107101678A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710328543.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G01F1/05 , E21B47/00 , G01F25/0007
Abstract: 本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器，包括外壳、电导探针和弹性靶，外壳内沿竖直方向设有一电路支座，电路板安装在电路支座上，电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内，橡胶垫的上方设有一端盖，端盖插入外壳的上端挤压橡胶垫，橡胶垫径向变形实现密封，外壳的一侧壁上开有第一通孔和第二通孔，第一通孔在所述第二通孔的下方，第一通孔内安装一探针压盖，探针压盖的内侧设有第一密封环，电导探针的后端穿过探针压盖和第一密封环，探针压盖挤压第一密封环，第一密封环径向变形将电导探针的后端密封在外壳内，电导探针的后端与电路板连接，第二通孔内安装一靶位压盖，靶位压盖的内侧设有第二密封环。本发明提高流量测定的精度。
-
公开(公告)号：CN106703719A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611161273.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备，包括钻井平台，钻进平台上开有通孔，通孔的上方设有钻机，钻机连接检测控制系统，钻机包括钻塔、钻进驱动设备和钻杆位姿补偿设备，钻塔内固接导轨，导轨的长度与钻塔的高度相适配，钻进驱动设备固接在导轨上，钻进驱动设备沿导轨滑动，钻杆位姿补偿设备固定在钻进驱动设备的下方，钻杆位姿补偿设备夹持钻杆，钻杆通过钻进驱动设备的滑动实现向上和向下移动，钻杆向下移动能穿过通孔实现钻井作业，钻杆在向上和向下移动时通过钻杆位姿补偿设备的补偿运动保持平衡状态，钻杆位姿补偿设备的补偿运动由检测控制系统控制。本发明通过多自由度稳定平台使钻杆实时保持钻杆的平衡状态，提高了钻进精度和生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
251
records
(took 0.038 seconds)
