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公开(公告)号：CN103474112A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN109985867B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN112201375A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN111883273A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010680571.X
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺，隔离系统包括气氛隔离间、平台和贮存容器，所述气氛隔离间可拆卸式安装在压力容器顶盖上，待拆卸的吸收球停堆系统置于气氛隔离间内，气氛隔离间上设置有进气口和排气口，进气口和排气口用于向气氛隔离间内补充氦气，气氛隔离间的顶部设置有环形吊车，气氛隔离间的侧壁上设置有过渡舱，过渡舱用于连通气氛隔离间和外部空间，气氛隔离间的内壁上设置有生命支持系统和照明系统，平台可拆卸式安装在压力容器顶盖，所述贮存容器放置在平台上。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号：CN111816339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111804970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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公开(公告)号：CN111667935A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010565361.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆倒置式驱动机构整体拆装装置，包括三自由度运动平台和适配套筒，所述三自由度运动平台带动适配套筒运动，实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节，以垂直于地面的高度方向为Z轴方向；使用时，适配套筒用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件；三自由度运动平台带动适配套筒在压力容器下方移动，以使适配套筒上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒对准待拆卸驱动组件的位置。采用本发明装置可实现驱动机构在压力容器底部精准对准、快速拆装作业。
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公开(公告)号：CN109019317B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，在梁体两侧分别设有相互对称的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板同侧的两个端部之间通过端板连接，在每一个端板的内侧壁上均设有齿条板；还包括两个倾斜主板以及多个吊臂，每一个倾斜主板均呈U形且倾斜主板的两个端部与端板的内侧壁连接，齿条板位于倾斜主板的U形区域内，吊臂包括U形的主臂、阶梯轴、齿轮以及转盘，主臂吊挂在上盖板上端面上，阶梯轴转动设置在主臂的两个竖直段上，阶梯轴端部活动贯穿主臂的一个竖直段后向外延伸，在阶梯轴的延伸段上安装有转盘，在阶梯轴的中部安装有与齿条板相啮合的齿轮。本发明利于提高吊梁的通用性能，减小在核电站建设或是核反应堆主设备安装的成本。
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公开(公告)号：CN107742540A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710964599.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/105 , G21C17/003
CPC classification number: G21C19/105 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子-温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。
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公开(公告)号：CN104464857B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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