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公开(公告)号：CN114999695A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679997.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆吸收球停堆系统的拆装综合平台，包括主平台、中间平台和升降平台，主平台固定设置在驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的上方，主平台上设置有贯穿的拆装孔；中间平台固定设置在拆装孔内；升降平台的固定端与中间平台固定连接，且升降平台的升降端设置在反应堆舱室内，且可在反应堆舱室内上下移动；本发明通过升降平台可以实现操作人员下降至反应堆舱室内，对位于反应堆舱室内的吸收球停堆系统进行维护，从而使操作人员不需要站立在安装有驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的压力容器上，通过升降平台可以增加操作人员的活动区域，从而便于对驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统进行操作。
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公开(公告)号：CN112899636A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110117962.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆用大长径比管材真空镀膜机的工件架及其镀膜机，解决了现有的核反应堆用的大长径比的锆管镀膜所用的镀膜机的加热均匀性、电弧均匀性不好以及密封性不好，从而导致镀层要么结合力不足，要么均匀性不足，要么稳定性不足的技术问题。本发明包括公转组件和自转组件，所述公转组件包括大转盘和大齿轮，所述大转盘和大齿轮通过轴连接，所述大转盘位于所述大齿轮的下方，所述自转组件包括小齿轮和自转轴，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述自转轴与所述大转盘连接，所述自转轴上安装工件。本发明具有镀膜均匀、结合力好等优点。
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公开(公告)号：CN109990165A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN112899636B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110117962.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆用大长径比管材真空镀膜机的工件架及其镀膜机，解决了现有的核反应堆用的大长径比的锆管镀膜所用的镀膜机的加热均匀性、电弧均匀性不好以及密封性不好，从而导致镀层要么结合力不足，要么均匀性不足，要么稳定性不足的技术问题。本发明包括公转组件和自转组件，所述公转组件包括大转盘和大齿轮，所述大转盘和大齿轮通过轴连接，所述大转盘位于所述大齿轮的下方，所述自转组件包括小齿轮和自转轴，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述自转轴与所述大转盘连接，所述自转轴上安装工件。本发明具有镀膜均匀、结合力好等优点。
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公开(公告)号：CN109985867B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109985864B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN109019317B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，在梁体两侧分别设有相互对称的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板同侧的两个端部之间通过端板连接，在每一个端板的内侧壁上均设有齿条板；还包括两个倾斜主板以及多个吊臂，每一个倾斜主板均呈U形且倾斜主板的两个端部与端板的内侧壁连接，齿条板位于倾斜主板的U形区域内，吊臂包括U形的主臂、阶梯轴、齿轮以及转盘，主臂吊挂在上盖板上端面上，阶梯轴转动设置在主臂的两个竖直段上，阶梯轴端部活动贯穿主臂的一个竖直段后向外延伸，在阶梯轴的延伸段上安装有转盘，在阶梯轴的中部安装有与齿条板相啮合的齿轮。本发明利于提高吊梁的通用性能，减小在核电站建设或是核反应堆主设备安装的成本。
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公开(公告)号：CN109987168A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN119187815A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411146369.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核材料技术领域。本发明公开了一种金属铪板的焊接方法，对待焊金属铪板的待焊表面进行预处理，得到处理后待焊金属铪板；将两块处理后所述待焊金属铪板在第一平面内对齐设置，并进行点焊固定得到待焊试件；将所述待焊试件固定在焊接平台上，并在真空电子束焊机内对所述待焊试件进行高频振荡扫描电子束焊接。本申请通过在真空电子束焊接时，增加了电子束高频振荡扫描工艺，实现焊接熔池的搅拌振荡，促进内部气体的有效溢出，减少焊接缺陷产生，且对焊缝内晶粒长大起一定的抑制作用，提高了焊接焊缝的力学性能。
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公开(公告)号：CN109985866B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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