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公开(公告)号：CN110010257B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910280745.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆方法和分析方法，浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置，其特征在于，包括换料临时中转操作间(10)，所述换料临时中转操作间(10)顶部开有顶部开孔(1)，换料临时中转操作间(10)底部开有底部开孔(9)，换料临时中转操作间(10)内部设置有操作台架(3)和中转操作间吊车(6)，其中，操作台架(3)位于的顶部开孔(1)的正下方，所述顶部开孔(1)处配置有可起闭的中转间气密盖(20)，所述换料临时中转操作间(10)的底部圆周处设置有中转操作间临时紧固密封件(5)，换料临时中转操作间(10)设置有屏蔽门(101)。
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公开(公告)号：CN109985867B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN109985864B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN112201375A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN111816339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111804970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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公开(公告)号：CN111667935A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010565361.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆倒置式驱动机构整体拆装装置，包括三自由度运动平台和适配套筒，所述三自由度运动平台带动适配套筒运动，实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节，以垂直于地面的高度方向为Z轴方向；使用时，适配套筒用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件；三自由度运动平台带动适配套筒在压力容器下方移动，以使适配套筒上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒对准待拆卸驱动组件的位置。采用本发明装置可实现驱动机构在压力容器底部精准对准、快速拆装作业。
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公开(公告)号：CN110010257A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280745.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆方法和分析方法，浮动核电站反应堆强放射性堆芯部件装拆装置，其特征在于，包括换料临时中转操作间(10)，所述换料临时中转操作间(10)顶部开有顶部开孔(1)，换料临时中转操作间(10)底部开有底部开孔(9)，换料临时中转操作间(10)内部设置有操作台架(3)和中转操作间吊车(6)，其中，操作台架(3)位于的顶部开孔(1)的正下方，所述顶部开孔(1)处配置有可起闭的中转间气密盖(20)，所述换料临时中转操作间(10)的底部圆周处设置有中转操作间临时紧固密封件(5)，换料临时中转操作间(10)设置有屏蔽门(101)。
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公开(公告)号：CN109987168A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN107742540A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710964599.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/105 , G21C17/003
CPC classification number: G21C19/105 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子-温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。
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