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公开(公告)号:CN119319350A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411671063.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法,属于管道焊接技术领域,该管道焊接装置包括焊台,焊台上设有焊接机器人,且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构,焊接机器人上安装有焊枪组件;焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器,还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照,然后通过AI算法模型识别焊缝位置,采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位;通过AI算法模型识别焊缝位置,转化成焊接机器人位置坐标,引导焊接机器人进行焊缝扫描,定位精度可优于5mm,提高焊接精度。
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公开(公告)号:CN115928681A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211717991.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明公开了一种采用TKY标准化节点组装多腿导管架的方法,通过TKY标准化节点与不同规格的水平管、主腿连接成多腿导管架结构框架,能够实现组装成不同高度的导管架。本发明通过提前批量预制节点和杆件,快速组装这些节点和杆件,完成导管架建造,从而大幅提高建造机具利用率,提高导管架建造总装效率,缩短工程建设周期。标准化节点的应用还可以减少节点高空焊接作业,提高节点制造精度和质量,同时也为导管架智能制造和模块化建造创造了条件。
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公开(公告)号:CN119525663A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411461219.1
申请日:2024-10-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置,该单双丝焊枪切换装置包括支撑板,支撑板与机器人连接,支撑板上设置有驱动气缸,支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪,驱动气缸与第一焊枪连接,驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降,以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度,对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置,通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪,驱动气缸与第一焊枪连接,驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降,以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度,对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接,通过驱动气缸快速实现单双丝切换,节省了时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN119244848A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411633082.3
申请日:2024-11-15
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 天津理工大学
IPC: F16L37/62
Abstract: 本发明公开了一种水下多路快速接头应急解锁工具,该水下多路快速接头应急解锁工具包括热插拔公头和热插拔母头,热插拔母头上插接有热插拔公头,热插拔母头固定设置在承力支梁上,承力支梁端部设有液压缸,液压缸的伸缩杆与水下多路快速接头固定端抵接,承力支梁上抵接有指示标牌,承力支梁远离指示标牌一端设有导向接口,指示标牌上插接有操作把手,操作把手依次穿入指示标牌和承力支梁后,与导向接口内的分体法兰卡接,转动操作把手,导向接口插入水下多路快速接头固定端上的标准接口,导向接口上设置的锁耳与标准接口卡接固定。本发明提供的水下多路快速接头应急解锁工具可靠性高,实现应急状态下水下多路快速接头的解锁回收。
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公开(公告)号:CN113830251A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111288622.5
申请日:2021-11-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域,尤其为一种适用于吸力锚建造运输的底座,包括底座、自行式液压平板车,底座包括并列垫墩、上部框架,底座上放置有吸力锚,吸力锚包括吸力锚筒节,并列垫墩顶部抵在上部框架下表面,并列垫墩共有十四组,自行式液压平板车置于上部框架下方且不与并列垫墩接触。本发明通过设置底座、并列垫墩、上部框架、自行式液压平板车,上部框架具体为工字钢拼接而成,且整体为八卦外形,与吸力锚外周贴合比较容易,保证建造过程底座受力更加均匀,可以解决吊装能力不足的问题,能减少吊装的风险、减小交货装车的风险,安全可靠、操作方便、降低公司运营成本。
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公开(公告)号:CN114654636B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210238019.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水溶性自润滑清管球及制备方法,该清管球由水溶性聚合物、增塑剂、高吸水树脂以及消泡剂复配混合均匀,按照管径大小在模具内浇筑成型。本发明小口径管道,施工人员仅需要操作单台清管泵和相关阀门即可完成,操作简单便捷,劳动强度大大降低,且清管球制备方法简单、容易操作、成本低,适用于不能应用机械清管球进行清管作业的管道环境,同时可以改善劳动环境、减少对支持船舶及平台资源的需求,同时降低清管作业卡球风险,可以取得良好的经济效益,以达到节能减排,降本增效的目的。
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公开(公告)号:CN115965492A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211476881.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于框架式结构的油田中心处理平台组合式设计方法,包括如下步骤:S1:进行油田处理流程及规模分类,形成系列化分档;S2:确定各档油气处理平台的系统配置及设备规格,将系统配置分为标准配置和可选配置;S3:总结各分档平台共性和差异性,将平台设备布置分为相对固定部分和可变部分;S4:将上述基础组块分解为多个相对独立的标准化功能模块;S5:将上述标准化扩展模块和标准化功能模块组合生成一个基准款平台总体布置方案;S6:在上述基准款总体布置基础上,通过调整不同的扩展模块,裁剪生成实际项目的总体布置;采用“分类划档、模块设计、组合应用”的方法,解决了海洋油气中心处理平台难以标准化设计的难题。
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公开(公告)号:CN119794661A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510033834.0
申请日:2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池在线监测平台的多功能夹具,属于焊接生产线夹具技术领域,该多功能夹具包括防护罩,防护罩内设有安装座,安装座上设有监控组件,监控组件可相对安装座转动,防护罩内设有独立监测结构,独立监测结构单独调节监控组件中任意一种传感器的监测角度,防护罩内设有同步监测结构,同步监测结构同步调节监控组件所有传感器的监测角度。本发明通过独立监测结构用于单独的对激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整,而通过同步监测结构则方便同时驱动激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整。
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公开(公告)号:CN116104067A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211574832.5
申请日:2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化海洋石油井口平台及系统,涉及海洋石油工程领域,包括有上部组块和用于支撑固定上部组块的下部导管架,其特征在于,所述上部组块包括有间隔设置的多层甲板,所述甲板设置有多个组成模块,所述组成模块设有一个或多个介质连接接口以及一个或多个电气连接接口,所述介质连接接口和电气连接接口之间相互固定且电气连接;解决了不同时不同油田的开发存在的诸多不确定性,以模块化海洋石油井口平台实现相对确定的工程方案,适应不确定的油田开发需求。
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公开(公告)号:CN115945820A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211715590.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用TKY标准化节点组装四腿导管架的方法,通过TKY标准化节点与不同规格的水平管、主腿连接成四腿导管架结构框架,能够实现组装成不同高度的导管架。本发明通过提前批量预制节点和杆件,快速组装这些节点和杆件,完成导管架建造,从而大幅提高建造机具利用率,提高导管架建造总装效率,缩短工程建设周期。标准化节点的应用还可以减少节点高空焊接作业,提高节点制造精度和质量,同时也为导管架智能制造和模块化建造创造了条件。
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