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公开(公告)号：CN119580213A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411675418.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 张本腾 , 郑浩天 , 张鹏 , 毛莺池 , 聂兵兵 , 许皓文 , 戚荣志 , 徐小坤 , 王彦芳 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
Abstract: 本发明公开一种面向无人巡检设备的联邦动态聚合优化方法及系统，构建基于联邦学习的模型训练优化方法。基于模型在巡检设备上的输出的Logits，动态地计算模型在该设备上的一致性，云服务器根据计算得到的模型一致性为每一台巡检设备分配不同的全局聚合权重；云服务器在完成全局聚合后会平均集成最新的历史全局模型参数作为下一轮联邦训练的全局集成参数并下发给参与训练的巡检设备。本发明计算巡检设备的模型一致性并为其分配不同的聚合权重，可以有效防止由本地模型更新偏差导致全局模型的更新偏离最优方向，在加速全局模型收敛速度的同时提高全局模型准确率。
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公开(公告)号：CN116665130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN116346921A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号：CN112069579B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010920041.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数字地形分析的土石坝变形震害定量评估方法，包括以下步骤：1)构建地震前后土石坝DEM模型；2)坝顶和坝坡沉陷或隆起定量分析；3)坝体滑坡定量分析；4)坝体整体位移和变形定量分析；本发明通过国内外土石坝震害统计分析，总结土石坝变形震害主要特征，在采用实时动态载波相位差分测量技术，满足震后土石坝变形震害监测数据快速精确获取的基础上，构建土石坝高精度DEM三维实体地面模型，通过空间聚类分析和数字地形信息提取等方法，对土石坝震前和震后DEM三维坝体模型进行对比，实现了坝体裂缝空间属性和分布规律分析、坝顶和坝坡沉陷或隆起整体定量分析、坝体滑坡情况和后续影响分析、坝体整体位移和变形定量分析。
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公开(公告)号：CN119295732A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411387727.X
申请日：2024-10-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种基于交叉注意力和多维度量的机器人巡检缺陷检测方法，设计了一个小样本目标检测模型，通过机器人自主巡检采集大坝图像，并利用交叉卷积注意力方法提取图像中的缺陷区域，在通过多维度的度量学习对缺陷区域进行分类，实现了高精度、高效率的缺陷检测工作。本发明针对现有小样本目标检测方法中出现的灾难性遗忘问题和模型参数量过大问题，设计了交叉卷积模块和多维度量学习模块，有效缓解了模型的灾难性遗忘并大幅减小模型参数。结合机器人自主巡检技术，本方法显著提高了大坝混凝土表面缺陷的识别效率和准确率，实现了大坝安全监测的智能化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117932746B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410101713.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 昆明理工大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本申请提出一种拱坝拱向变形多点联动计算分析方法及设备，该方法基于自动化采集的拱坝变形监测数据，结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断，通过布设在拱坝坝体各高程拱圈的正垂线、坝后桥表面变形监测点等监测设备进行监测，拱向变形主要关注各典型拱圈平面位移和左右岸位移协调度，因此采用对应部位的拱圈变形监测数据，开展拱坝拱圈变形多点联动计算分析。本发明能够适用于拱坝受荷特点和结构特性的拱向整体变形多点联动自动分析，且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。
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公开(公告)号：CN118351450A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117932746A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101713.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 昆明理工大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本申请提出一种拱坝拱向变形多点联动计算分析方法及设备，该方法基于自动化采集的拱坝变形监测数据，结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断，通过布设在拱坝坝体各高程拱圈的正垂线、坝后桥表面变形监测点等监测设备进行监测，拱向变形主要关注各典型拱圈平面位移和左右岸位移协调度，因此采用对应部位的拱圈变形监测数据，开展拱坝拱圈变形多点联动计算分析。本发明能够适用于拱坝受荷特点和结构特性的拱向整体变形多点联动自动分析，且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。
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公开(公告)号：CN117436160A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310825861.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，尤其是指一种面向大坝变形的多点监测互验拟合方法、装置及存储介质。本发明所述的面向大坝变形的多点监测互验拟合方法，选取荷载作用下混凝土坝结构响应最直观的变形效应量作为指标，建立混凝土坝变形单测点统计模型，在混凝土坝混凝土坝变形单测点统计模型构建的基础上，通过模糊聚类体现测点的时空关联性，进而借助多任务高斯过程回归模型良好的非线性处理能力，以结构测点长序列测值数据为输入，构建混凝土坝多测点变形监控模型，开展混凝土坝不同部位区域变形的预测；充分体现了混凝土坝的结构整体性和空间分布规律，提高了混凝土坝整体变形的预测精度。
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公开(公告)号：CN119963440A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429479.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司
IPC: G06T5/70 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/96 , G06V20/13 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于信号处理的设备小型化方法，本发明通过确定动态像素区域并确定图像中各动态像素区域的特征识别点的标记方式，在整体标记方式下，根据相邻帧图像中特征识别点的位置变化确定第一动态参量；在分布标记方式下，通过动态表征单位向量之间的夹角确定第二动态参量；并根据第一动态参量与第二动态参量的参量相关度对连续帧图像确定去噪方式，进而，实现了对卫星图像中的动态目标物构建整体特征与个体特征的关联，筛选更具有信号表征性的图像进行高效处理，降低接收设备的设计冗余，满足实际应用中对设备轻量化、便捷化以及高效数据处理的需求。
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