-
公开(公告)号：CN118148206A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410416204.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 余道洋
Abstract: 本发明公开了一种步进式智能生态清淤方法，其包括：设置清淤船在待清淤的水面进行作业的作业路线和作业点位：将清淤船开到第一条作业路线上的第一个作业点处进行锚定；将绞吸头向船体外侧水平延伸并垂直下降至水底固定；开始清淤，并在线检测被绞吸头抽上来的泥水混合物的浊度，当达到设定的阈值时，绞吸头提升脱离水底并停止；重复2‑3次后完成；计算清淤船的前进方向与当前作业路径之间的角度差，将清淤船移到下一个作业点位；依次循环而完成整个清淤工作。本发明通过提前规划好作业路线和作业点位，使清淤船沿着作业路线行驶，并在每个作业点位上进行清淤作业从而清淤的面积能覆盖整个水面，避免了重复作业和遗漏作业等发生，并实现了自动化。
-
公开(公告)号：CN103245533B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310159027.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于饮用水中重金属在线分析仪的多水样采集装置，特征是根据需要水样采样的路数，采取三通接头级联，将第二个三通接头的输入端与第一个三通接头的输出端相连，并以此类推引入多个三通接头实现多水样选取的扩展;通过水样暂存罐密封盖上的装有排气管，通过排气管均衡连接外界和罐内气体的压强，用来均衡罐内外气压，防止罐内液体的回流和溢出取样管。采用本发明装置对水中重金属在线分析处理前和处理后的水样分别进行在线采集，实现了多个水样的自动顺序取样、溢流回收和自动排空。水样采集过程全部自动完成，避免了人为操作误差，提高了水样采集的实时性和精度。本采集装置结构简单，成本低，便于安装，采集水样操作方便。
-
公开(公告)号：CN103245704B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310159038.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种在线重金属分析仪的电极自动更换装置，特征是采用电控精密平移台与电控精密旋转台为电极选择圆盘的升降以及旋转的提供动力，触杆、触杆固定台、电极选择圆盘、与电极等量的数个电极触头组合成电极信号引出装置，当电控精密旋转台带动电极选择圆盘旋转时，电极触头逐一与触杆接合，从而引出与电极触头相对应连接的电极的信号。将本发明电极自动更换装置应用在线重金属分析仪中，可以快速更换工作电极，提升仪器单次使用时长，实现较长时间无人值守。
-
公开(公告)号：CN103267795A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310158666.5
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N27/60
Abstract: 本发明公开了一种水体中的氟离子在线监测分析仪及其检测方法，特征是通过对多岐板电磁阀组合模块、搅拌检测池模块、信号采集控制单元和参数设定控制与分析显示单元的设计与集成组装创新，实现了传感器信号获取、电磁阀控制、蠕动泵控制、搅拌装置控制、废液排放、结果分析计算和显示的自动化操作，自动完成高低氟标液的配制和多个步骤的测量工作，克服了现有检测中经常需要手工控制多台设备进行测量的状况，采用本发明的技术方案对现有的测试过程进行技术集成和模块化设计，实现了使非专业人员能够很容易通过仪器对水体中氟离子进行长期、连续、简便快速的在线监测，结果实时性高，试剂用量少，运行成本低。
-
公开(公告)号：CN103245704A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310159038.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种在线重金属分析仪的电极自动更换装置，特征是采用电控精密平移台与电控精密旋转台为电极选择圆盘的升降以及旋转的提供动力，触杆、触杆固定台、电极选择圆盘、与电极等量的数个电极触头组合成电极信号引出装置，当电控精密旋转台带动电极选择圆盘旋转时，电极触头逐一与触杆接合，从而引出与电极触头相对应连接的电极的信号。将本发明电极自动更换装置应用在线重金属分析仪中，可以快速更换工作电极，提升仪器单次使用时长，实现较长时间无人值守。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323395A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756409.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种防溺水智能监控与救援方法，涉及安全救援技术领域，包括如下步骤：获取水面上包含落水人员的水面图像，基于水面图像计算落水人员的位置；水面救援机器人根据落水人员的位置规划在水面运动路径，直至水面救援机器人上设置的探测组件感应到落水人员为止；水面救援机器人基于自动跟踪方法定位落水人员，直至救起落水人员；该防溺水智能监控与救援方法能够获得落水人员更准确的位置，从而为落水人员的获救提供了更准确的信息，提高了落水人员被准确救援的时效性。
-
公开(公告)号：CN116797619A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310640670.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振图像的河道边界线检测方法，包括以下步骤：步骤1、通过偏振图像采集设备获取无人船前方河道场景图像数据；步骤2、对河道场景图像提取偏振特征图像，对水面偏振特征图像进行处理并且进行镜面反射、高光区域消除，得到降噪后的图像；步骤3、对步骤2中降噪后的图像进行处理获得河道边界线的拟合曲线方程。在阳光比较强的情况下，水面上有很多光线和反射；当太阳光从水面入射时在镜面方向形成强烈的反射辐射，形成水体的镜面反射。
-
公开(公告)号：CN114973261A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210921088.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V30/146 , G06N3/02 , G06V10/82 , G06V30/10 , G06V30/164 , G06V30/18 , G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种水面保洁船舶作业量计算方法，包括设置于水面保洁船舶的垃圾舱的内标尺以及用于采集标尺实时图像的图像采集装置，水面保洁船舶的作业量计算方法包括以下步骤：步骤1、通过图像采集装置获取标尺的实时图像；步骤2、根据步骤1获取的实时图像计算垃圾舱内垃圾的实时高度；步骤3、根据步骤2获取的垃圾舱内的垃圾的实时高度以及垃圾舱的尺寸计算垃圾舱内存储垃圾的量，本发明通过在垃圾舱内设置标尺，然后通过图像获取装置实时或一定的时间间隔获取标尺的图像，并对标尺图像进行识别，由于标尺上设置刻度，而堆放的垃圾则是掩埋一部分标记，根据识别的标尺上的刻度来判断垃圾的深度，可以计算出垃圾舱内垃圾的存储量。
-
公开(公告)号：CN112596528B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011495363.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种用于打捞水面垃圾无人船的控制方法，包括母船，其步骤如下：S1：设置于母船船头处的打捞构件的前端部向下偏转并位于水面下方；S2：母船根据自主规划的航迹路径前进，在母船前进过程中，位于母船前进路径上的水面垃圾与打捞构件的前端部接触，打捞构件运行并将水面垃圾牵引输送至设置于母船上的收集舱内；S3：重复步骤S2，直至垃圾打捞作业结束；在母船移动过程中，水面垃圾只要与打捞构件的前端部接触即可被牵引输送至收集舱内，打捞过程更加快速便捷且打捞效率更高，同时打捞构件能够进行上下偏转，在母船进行未作业移动过程中，打捞构件整体位于水面以上，进而降低母船移动过程中受到的阻力，节省动力。
-
公开(公告)号：CN112947040A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127893.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05B9/03 , G05B19/042 , G05D1/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种物理隔离的无人舰船双模控制系统，包括控制电路以及与控制电路连通的遥控模块、电脑控制模块，控制电路包括电源以及与电源连接的切换部、调速部、换挡部；切换部包括串联连接的继电器K8、继电器KA20、继电器KA1，调速部包括与电机控制器的调速端口连通的端子B02、DA1+以及与地线端口连通的端子B01、DA1‑，端子B02、DA1+、B01、DA1‑均通过电磁开关KA1与电机控制器连通，本发明通过将电脑控制与遥控控制所需的硬件抽象分离形成两路控制回路，提高了无人船艇控制系统的容错性，电脑和遥控器之间的控制权限无任何关联，在任何一个控制模式失控时，不影响另外一种控制模式，实现了电脑和遥控控制两种模式的完全物理隔离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.038 seconds)
