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公开(公告)号：CN209301315U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821532689.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本实用新型的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本实用新型的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本实用新型能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本实用新型的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208837924U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201720927370.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/145 , A61B5/02 , A61B5/01
Abstract: 本实用新型公开一种生理参数监测系统，其包括：云服务器，其用于数据处理与存储；穿戴于个体的监测装置，其与云服务器通信连接；移动操作端，其通信连接到云服务器，获取定位信息和多种生理参数并显示；监测装置内集成有控制器以及分别与控制器通信连接的心电电极、光电容积脉搏波描记探头、温度传感器、光敏传感器、GPS组件以及触摸屏；心电电极实时监测的心电信号、光电容积脉搏波描记探头实时监测的脉搏波信号、温度传感器实时监测的温度信号、光敏传感器实时监测的光信号以及GPS组件实时监测的定位信息分别发送给控制器进行数据处理并反馈给云服务器。本实用新型可实现多种生理参数的实时监测与更新。
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公开(公告)号：CN208574083U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721591196.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电子镇痛泵，包括镇痛泵本体、设置于所述镇痛泵本体中的镇痛泵泵头及输液管，所述镇痛泵泵头包括电机及沿远离所述电机方向依次设置在所述电机的输出轴上的入口凸轮、推杆凸轮、出口凸轮，所述入口凸轮下方设置有入口滑块，所述推杆凸轮下方设置有推杆，所述出口凸轮下方设置有出口滑块。本实用新型的新型电子镇痛泵，其镇痛泵泵头利用纯机械传动的方式，产生正压实现药液的输出，能防止出现药液的回流现象和保证单次输注的精度。本实用新型使用方便，输注精度高，能保证使用的安全性。
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公开(公告)号：CN217365885U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121838019.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型提供用于可穿戴设备的柔性电极，包括：导电织物布，用以采集人体生物电信号；导电织物布与穿戴设备本体表面共同形成空腔；导电海绵，设置于空腔内；导线，一端伸入空腔，该端周侧粘接于导电海绵且其末端固接于导电织物布内表面；水凝胶层，用以粘接人体皮肤。本实用新型还提供一种可穿戴设备。通过导电海绵支撑导电织物布，保证电极组件与皮肤具有良好的接触性能及柔软性；导线经过导电海绵及导电织物布两次固定，提高导线固定牢固度，防止因导线与导电织物布断开连接而导致信号丢失；通过在导电织物布外表面设置水凝胶层，用以粘接皮肤，减少运动时电极组件与皮肤之间的滑动幅度，降低运动对电极组件采集电信号的干扰。
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公开(公告)号：CN216535303U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121838716.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型提供用于智能服装的信号处理装置，包括：信号处理器；底座，包括安装座、基座；安装座、基座自服装的外层面料两侧相固定并夹持外层面料；安装座设有若干第一金属触点；第一金属触点与服装内的信号采集装置通过导线电性连接；信号处理器与安装座相卡接，并使得若干信号触点分别与若干第一金属触点接触导通。本实用新型还提供一种穿戴衣。底座设计成相固定的安装座、基座的结构，便于固定于外层面料，无需在外层面料上开设相应的复杂装配结构。卡接固定便于信号处理器装配于服装表面；且信号处理器与底座固定牢固，不易产生晃动。安装座具有足够的区域设计多金属触点，配合服装内多个信号采集组件，实现多项生理参数的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN209529334U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822126801.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件。本实用新型的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点；本实用新型通过设置缓冲槽和顶块能减小顶块与限位块之间的刚性冲击力，保护顶块与限位块。本实用新型结构简单，传动效率高，操作方便，具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209304571U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821676120.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本实用新型的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210019643U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201822126807.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210019301U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201820523228.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/16 , A41D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人体运动性疲劳监测衣，包括：监测衣本体及设置于所述监测衣本体上的第一主机、第二主机、心电监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块、加速度监测传感器、温度传感器、皮电传感器和血氧传感器；所述监测衣本体上设置有安装块，所述第一主机和第二主机均通过其底部的连接座设置于所述安装块上。本实用新型的人体运动性疲劳监测衣，通过监测衣本体上各部分传感器采集人体的心电、呼吸、体温、加速度、血氧饱和度和皮电等信号识别人体的健康状况并计算机体运动疲劳程度，并实时提供给用户，以便于及时采取措施消除疲劳，可有效防止机体因疲劳过度受到损伤，并有助于指导机体的运动强度，提高训练效果。
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