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公开(公告)号：CN109227521B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN109431610B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN109227521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN113558626A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902562.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供用于智能服装的信号处理装置，包括：信号处理器；信号处理器设有若干信号触点；底座，包括安装座、基座；安装座、基座自服装的外层面料两侧相固定并夹持外层面料；安装座设有若干第一金属触点；第一金属触点与服装内的信号采集装置通过导线电性连接；信号处理器与安装座相卡接，并使得若干信号触点分别与若干第一金属触点接触导通。底座设计成相固定的安装座、基座的结构，便于固定于外层面料，无需在外层面料上开设相应的复杂装配结构。卡接固定便于信号处理器装配于服装表面；且信号处理器与底座固定牢固，不易产生晃动。安装座具有足够的区域设计多金属触点，配合服装内多个信号采集组件，实现多项生理参数的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478158A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109620411B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811549872.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件。本发明的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点；本发明通过设置缓冲槽和顶块能减小顶块与限位块之间的刚性冲击力，保护顶块与限位块。本发明结构简单，传动效率高，操作方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113674896A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110903776.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供柔性导电纤维，包括导电线，所述导电线外表面设有信号屏蔽层；所述导电线形成电信号传输通道；所述信号屏蔽层用以屏蔽外界磁场干扰所述导电线的电信号传输工作。纤维本体通过导电线传输电信号，在导电线外周设置信号屏蔽层，信号屏蔽层用以屏蔽外界磁场对导电线信号传输的干扰，并能够保护微弱信号，提高信号抗干扰性、确保信号质量。纤维本体用于制备穿戴设备本体的导线本体，替代直接采用导电线应用于穿戴设备本体的方案，避免外界磁场干扰了导电线的信号传输。
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公开(公告)号：CN109431610A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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公开(公告)号：CN117503097A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311377117.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及便携式脊柱损伤自主神经功能评估装置、系统及方法，该装置包括：柔性主控电路板、若干柔性类皮肤电极，柔性类皮肤电极与柔性主控电路板通信连接，柔性类皮肤电极包括皮电电极和电刺激电极，柔性主控电路板用于通过皮电电极测量患者基准皮电状态，控制电刺激电极放电进行电刺激，通过皮电电极测量电刺激后患者的皮电状态。本发明通过皮肤电反应与自主神经的关系间接评估由于脊柱损伤导致自主神经功能的恢复情况；采用创可贴式的安装形式，随用随贴，高效快捷便利；装置小巧轻便，方便携带和使用；类皮肤电极柔软可拉升，紧密贴合皮肤，保证皮电电导测量时抗干扰能力强；操作简单，一体完成电流刺激、皮电采集、自主神经评估，快速方便。
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