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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN109091234A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811093876.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。
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公开(公告)号：CN111345899B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN111076946B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118141577A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336752.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 罗才君 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 穆斯塔法·奥尔班 , 杨洪波
Abstract: 本发明公开了一种双自由度踝关节假肢，涉及人体假肢领域。双自由度踝关节假肢包括连接装置、旋转支撑装置以及支撑足底，旋转支撑装置包括转动座、前置弹性部件、后置弹性部件以及定位座，转动座和连接装置可拆卸相连，转动座和定位座转动配置。本发明可模拟踝关节矢状面的背屈/跖屈运动，在连接装置作用转动座旋转时，前置弹性部件和后置弹性部件在和定位座之间进行动态的蓄能及其释放过程，变化结构所处的空间高度和位置；可调节踝关节前后方向具有不同的联接高度，使踝关节假肢的背屈/跖屈贴合于人体姿态，本发明不仅能够提高使用者行走的便捷程度，并且能够提高步幅姿态的灵活程度及稳定性。
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公开(公告)号：CN117898911A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410173042.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种肩关节康复机器人，属于康复器械领域，第一连杆以及第二连杆两端均分别与延伸柱以及手臂托架转动连接，锁定结构的主体滑动安装于延伸柱，锁定件转动安装于主体，第一绳索一端与驱动结构连接，另一端与锁定件连接，驱动结构驱动第一绳索拉动锁定件转动与卡槽解锁；第二绳索一端固定于主体并依次绕设于第一滑轮、第二滑轮下方、第三滑轮、第二滑轮上方并固定于延伸柱，驱动件正转，拉动第一绳索使锁定件与卡槽解锁并拉动锁定结构相对延伸柱下滑，第二绳索将通过手臂托架带动手臂上抬，只需人体很小的向上的作用力；当手臂下落时，驱动件反转，只需人体很小的向下的作用力，便于肩关节康复训练，整体结构简单，绳索传动作用力柔和。
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公开(公告)号：CN111076946A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001223.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
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公开(公告)号：CN110444284A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910771768.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助护理与监护系统，包括：智能辅助护理系统，其包括智能护理床、监护系统、陪护系统以及健康管理平台。本发明以“百变”智能护理床为实现载体，结合监护、陪护系统与健康管理平台，针对长期卧床、生活不能自理的失能和半失能老人，不仅实现了老人对基本的日常生活护理(体位调整、转运、卫生护理、两便护理、辅助康复)的需求，还实现了对老人生理参数的实时在线监测，另外还通过陪护系统进一步满足了老人与外界(家人、朋友、护工)互动交流的精神需求，更进一步的，通过健康管理平台还能实现对老人护理状态的在线监测和集中化网络化管理，极大满足了现在的老人护理需求，迎合了市场走向，具有巨大的社会意义。
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公开(公告)号：CN109259866A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811093907.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本发明结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
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