公开(公告)号：CN103395073B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310369293.6

申请日：2013-08-22

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 郝玉哲 ,  韩瑜 ,  花磊 ,  顾欢 ,  李阳 ,  徐鹏 ,  刘强 ,  胡晓磊 ,  蒋小伟 ,  秦广乐

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组位置中第二关节轴转动角度差值最大的一组位置，将第一关节轴转动至与该组位置垂直的位置即为第一关节轴的零点位置；在此基础上利用精密水平仪依次对第二关节轴～第六关节轴进行水平或垂直标定，并记下各关节轴的转动角度，最终获取各关节轴的零点位置，即六轴工业机器人的零点位置。本发明方法能够使无标尺的六轴工业机器人在零点丢失的情况下简易快速的获得零点位置，提高工业机器人运动的精确性。

公开(公告)号：CN202971757U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220618880.5

申请日：2012-11-21

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

发明人： 朱文亮 ,  顾欢 ,  胡晓磊 ,  桑楠 ,  韩建华 ,  郑锐

IPC分类号： F16H1/22

摘要： 本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本实用新型可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。

公开(公告)号：CN108327159B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201810169930.8

申请日：2018-03-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  李林 ,  邓烨峰 ,  刘荣华 ,  陈卫彬 ,  郭旭东 ,  李阳 ,  李萌萌 ,  李占 ,  顾欢 ,  温和煦 ,  胡晓磊

IPC分类号： B29C45/00 ,  B29C45/17

摘要： 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。

公开(公告)号：CN115179227B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210840955.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 唐荣荣 ,  李林 ,  顾欢 ,  洪元 ,  王纪潼 ,  张秉坤 ,  梁树林 ,  居广次 ,  李阳 ,  韦佳慧 ,  孙阳阳

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。

公开(公告)号：CN115139090B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210842303.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  邵奇 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  李阳 ,  郭航 ,  胡晓磊 ,  张锐

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN103762851B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201410031252.0

申请日：2014-01-23

申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 刘超 ,  宋鑫 ,  窦新民 ,  史超 ,  王心怡 ,  郭旭东 ,  顾欢 ,  宋中仓

IPC分类号： H02M3/335 ,  H02M3/156 ,  H02M1/32

摘要： 本发明公开了一种适用于IGBT驱动模块高压侧供电的DC-DC变换电路，包括提供工作电压的电源、非稳态多谐振荡器、控制脉冲整形电路、LC谐振电路、高频脉冲变压器、高压侧整流滤波电路、二级稳压电路、输出电压阻抗调节与电流放大电路，还包括第七二极管D7和第八二极管D8，用于控制第一场效应管Q1和第二场效应管Q2之间的安全导通时间间隔，防止其同时导通而使低压侧电源短路；本发明还包括一个限流电路，可以将限流前的电源接至需要给IGBT提供足够大电流输出能力的驱动模块，将限流后的电源接至IGBT驱动模块高压侧的其它控制他单元。本发明电路功能完善，性能可靠，使用方便，易于推广应用。

公开(公告)号：CN115179026B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN115229020A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210925633.8

申请日：2022-08-03

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 陆姜全 ,  史超 ,  顾欢 ,  徐伟 ,  温和煦 ,  严顶 ,  周海 ,  李占 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  居广次

IPC分类号： B21D22/20 ,  B21D37/10 ,  B21D37/18 ,  B21D43/10 ,  B21D43/28 ,  B21D45/02

摘要： 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。

公开(公告)号：CN115106767B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。

公开(公告)号：CN115106767A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。