公开(公告)号：CN207915907U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201721725417.X

申请日：2017-12-13

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 李占 ,  顾欢 ,  邓烨峰 ,  严顶 ,  李岭 ,  刘荣华 ,  何家健 ,  李阳 ,  居广次 ,  洪元

IPC分类号： B29C45/17 ,  B29C45/00

摘要： 本实用新型公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本实用新型能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207771413U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201721690693.7

申请日：2017-12-07

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

发明人： 李岭 ,  刘荣华 ,  玄甲辉 ,  李阳 ,  徐鹏 ,  陆宗学 ,  李占 ,  张贝贝 ,  赵康 ,  潘绪波 ,  冯骥

IPC分类号： B23Q7/02

摘要： 本实用新型涉及一种往复旋转式上下料缓存装置，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本实用新型应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208261721U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820336461.X

申请日：2018-03-13

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  陈卫彬 ,  顾欢 ,  李萌萌 ,  刘荣华 ,  郭旭东 ,  李阳 ,  李占 ,  李林 ,  温和煦 ,  胡晓磊

IPC分类号： B21D45/00 ,  B21D43/20

摘要： 本实用新型公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本实用新型的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。

公开(公告)号：CN207924483U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201721879237.7

申请日：2017-12-28

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

发明人： 李岭 ,  刘荣华 ,  玄甲辉 ,  李阳 ,  赵康 ,  李占 ,  邓烨峰 ,  徐鹏 ,  陆宗学 ,  张贝贝 ,  冯骥 ,  潘旭波

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本实用新型公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210682009U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921259677.1

申请日：2019-08-05

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  张锐 ,  王成龙 ,  严顶 ,  张秉坤 ,  王威 ,  李政委 ,  宋鑫 ,  刘克全 ,  李荣平 ,  杨哲

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G47/91 ,  B65G37/02 ,  B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；集装箱上设有进线口和出线口；物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；第二进线口末端靠近第一自动输送线；抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；两个自动输送线均设有托盘；自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘位置；集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统；控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型可实现焊丝盘自动数据管理。

公开(公告)号：CN211224980U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921320227.9

申请日：2019-08-14

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  李占 ,  张锐 ,  廖良闯 ,  王成龙 ,  蔡明智 ,  郭航 ,  范小卿 ,  孙阳阳 ,  顾伟康 ,  杨永坤 ,  张政

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本实用新型公开了一种砂轮片自动仓储系统，包括自动旋转台、自动顶升机构、顶料机构、出料舱、人机操作界面、控制柜、底座；自动旋转台、自动顶升机构、出料舱、均固定在底座上；自动旋转台包括支腿、圆盘、安装座、滚动支撑、驱动电机和圆棒；支腿固定在底座上；驱动电机固定在安装座上；安装座固定在支腿上；滚动支撑固定在安装座上；第一驱动电机输出轴与圆盘固定；圆盘下端支撑在滚动支撑上，上端一周等间隔固定有多个圆棒，砂轮片套在圆棒上，圆盘上均匀布置圆棒；圆盘外圆上设有多个凹槽；自动顶升机构设置在自动旋转台下部，以抬升砂轮片；顶料机构通过支架固定底座上，将砂轮片推送至出料舱。本实用新型可提升砂轮片管理的智能化水平。

公开(公告)号：CN208290315U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820291549.4

申请日：2018-03-01

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 徐鹏 ,  李林 ,  邓烨峰 ,  刘荣华 ,  陈卫彬 ,  郭旭东 ,  李阳 ,  李萌萌 ,  李占 ,  顾欢 ,  温和煦 ,  胡晓磊

IPC分类号： B29C45/00 ,  B29C45/17

摘要： 本实用新型公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本实用新型提升了加工效率、减少了人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN115179026B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210840966.0

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  杨哲 ,  李林 ,  顾欢 ,  李占 ,  胡晓磊 ,  梁树林 ,  陆姜全 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  李爱英

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN115229020A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210925633.8

申请日：2022-08-03

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 陆姜全 ,  史超 ,  顾欢 ,  徐伟 ,  温和煦 ,  严顶 ,  周海 ,  李占 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  居广次

IPC分类号： B21D22/20 ,  B21D37/10 ,  B21D37/18 ,  B21D43/10 ,  B21D43/28 ,  B21D45/02

摘要： 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。

公开(公告)号：CN115106767A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210917339.2

申请日：2022-08-01

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李占 ,  张贝贝 ,  刘通 ,  李林 ,  顾欢 ,  李雪凤 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  董桓诚 ,  陆姜全 ,  李阳

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。