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公开(公告)号：CN113756829A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111115241.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种敞开式TBM及其喷混系统，喷混系统包括相对于主体轨道轴向滑动的径向伸缩臂、与径向伸缩臂相连的径向驱动件、设于径向伸缩臂的喷头及用于检测喷头与洞壁之间的当前径向距离的径向距离检测件。当径向距离检测件检测到喷头与洞壁之间的当前径向距离与预设径向距离不一致时，控制器根据径向距离检测件反馈的信号启动径向驱动件，径向驱动件驱动径向伸缩臂沿径向伸出或回缩，直至当前径向距离与预设径向距离一致，使喷头与洞壁之间的径向距离始终保持最佳，进而减小喷料的回弹量，使喷混效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN113530574A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111287761B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010121453.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM护盾，包括护盾、第一导管、第二导管、密封部件；其中，第一导管套接固定在护盾的超前孔中，第一导管的轴向与护盾轴向具有预设外插角；第二导管用于在超前管棚支护时与第一导管相连、以便与第一导管形成供管棚钻机系统的钻杆穿过的长直管结构，第二导管的端部延伸至主梁的渣石收集区；密封部件用于在掘进时替代第二导管与第一导管相连、以封堵第一导管；第二导管、密封部件分别与第一导管可拆卸的连接。本申请提供的敞开式TBM护盾设置有超前孔，使得敞开式TBM主梁上方的管棚钻机可以在护盾内侧进行超前管棚支护，支护过程中不需要进行隧道扩挖，简化管棚施工过程，提高支护效率；同时减小水平搭接长度，增加有效支护长度。
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公开(公告)号：CN108397214B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810438272.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 铁建重工新疆有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供一种岩石掘进机用喷混系统，包括喷混桥架和喷射组件，所述喷射组件安装于所述喷混桥架上，所述喷混桥架包括至少两组沿隧道长度方向布置的桥架分段，相邻所述桥架分段相互铰接；所述喷射组件的设置数量与所述桥架分段的设置数量相同，且所述喷射组件与桥架分段一一对应设置。本发明具有转弯半径小、喷射长度长等优点。
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公开(公告)号：CN111350516A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010152765.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM及其连续清渣装置，连续清渣装置包括：螺旋输送机，螺旋输送机的第一端设于刀盘底部积渣区，螺旋输送机的第二端设于主梁底部积渣区的上方；第一输送机的第一端位于螺旋输送机的第二端和主梁底部积渣区之间；抓斗用以抓取位于主梁底部积渣区处的积渣，并将积渣抓取至第一输送机；第二输送机设于第一输送机的第二端的下方，以使第二输送机接收由第一输送机输送的积渣以及由抓斗抓取的积渣。上述连续清渣装置，可快速清理刀盘底部和主梁底部的积渣，以解决TBM在通过破碎带等不良地质时，因刀盘底部大量积渣而导致刀盘卡机现象，同时提高敞开式TBM主梁底部清渣效率，保证TBM快速通过围岩破碎带等不良地质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726726A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911044108.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧道表面缺陷；使用点云数据对隧道缺陷进行定量计算：隧道裂缝深度、隧道管片错台量、隧道超欠挖量等；将隧道表面缺陷的检测结果与点云重构模型相融合。本发明降低施工人员劳动量，提高施工效率，为实现更精确、更高效、更智能的隧道缺陷检测提供一种新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN113756829B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111115241.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种敞开式TBM及其喷混系统，喷混系统包括相对于主体轨道轴向滑动的径向伸缩臂、与径向伸缩臂相连的径向驱动件、设于径向伸缩臂的喷头及用于检测喷头与洞壁之间的当前径向距离的径向距离检测件。当径向距离检测件检测到喷头与洞壁之间的当前径向距离与预设径向距离不一致时，控制器根据径向距离检测件反馈的信号启动径向驱动件，径向驱动件驱动径向伸缩臂沿径向伸出或回缩，直至当前径向距离与预设径向距离一致，使喷头与洞壁之间的径向距离始终保持最佳，进而减小喷料的回弹量，使喷混效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN108756927B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810729663.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降(56)对比文件李俊.SZTZ隧道拱架提升装置的设计与应用.国防交通工程与技术.2012,(第S1期),全文.蒲青松;罗克龙.隧道拱架安装车的技术研究.建筑机械化.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN110154076B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910543398.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
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公开(公告)号：CN116291501A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310073746.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种敞开式TBM超前喷混装置和敞开式TBM，敞开式TBM超前喷混装置的行走装置位于敞开式TBM主梁的轨道上。该敞开式TBM超前喷混装置包括：钢拱架安装器、旋转框架、焊接支腿、行走小车和喷头；其中，焊接支腿的一端与钢拱架安装器焊接，焊接支腿的另一端与旋转框架焊接，焊接支腿用于对旋转框架进行支撑固定；喷头可摆动的设置在行走小车上；旋转框架上设置有弧形旋转空间，行走小车在该弧形旋转空间上运行。由于旋转框架焊接在钢拱架安装器上，使得喷头和钢拱架安装器共用一套前后行走机构，从而节约了成本；且该装置结构紧凑，安全可靠，在不影响钢拱架安装的同时，还能在拼装钢拱架时喷射混凝土，提高了工作效率。
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