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公开(公告)号：CN113441858A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113530574B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113441858B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN112983491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110071321.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113530574A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983491A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110071321.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN110107339B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910333426.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 中南大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明提供一种钻爆法开挖隧道快速除尘装置及方法，包括捕尘器、水雾产生装置、摄像装置、多级除尘机构、移动小车。水雾产生装置喷洒水雾对高浓度含尘气体进行加湿处理，多自由度全方位捕尘器将含尘气体吸入送至多级除尘机构，经过多级除尘机构的多次除尘，干净空气输出。本发明通过捕尘器的多自由度全方位捕尘，多级除尘机构除尘，能实现在狭长施工空间高浓度粉尘气体的除尘净化，除尘路径较短，大大缩短除尘时间、提高除尘效率，实现了高效、快速、全方位除尘。
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公开(公告)号：CN117646632A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311796131.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请适用于衬砌台车领域，提供了一种混凝土浇筑振捣装置及衬砌台车，混凝土浇筑振捣装置包括侧模、工作窗、移动框架、第一伸缩组件、第二伸缩组件、振捣棒、混凝土喷头以及连动杆；本申请所提供的混凝土浇筑振捣装置中移动框架能够在侧模上滑动，通过连动杆带动工作窗相对于侧模绕铰接处转动，以实现工作窗口的开启与闭合，并且能够通过第一伸缩组件使振捣棒插入和退出工作窗口、通过第二伸缩组件使混凝土喷头插入和退出工作窗口，以实现混凝土的浇筑、振捣作业，通过机械装置作业，针对工作窗开启时间和混凝土浇筑、振动作业时间的同步性，提高了衬砌台车的施工效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114922632A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551423.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN109374268A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810409517.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 中南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机/TBM滚刀刀座疲劳应力和寿命测试方法及其装置。其特征在于：采用一种刀座紧固装置，将被测刀座焊接在刀座紧固装置里一起固定在疲劳试验机内，疲劳试验机移动夹头上安装一个可调角度的楔形加载块，刀座上采用带球形受力块的刀轴来承受楔形加载块施加的可调力，模拟刀座承受交变式随机破岩载荷。具体结构是：被测刀座焊接在刀座紧固装置里，刀座紧固装置固定在疲劳试验机上，并位于可调角度楔形加载块的正下方；球形受力块通过刀轴固定在滚刀刀座上，可调角度楔形加载块为倾斜施力部件，上下直线运动，利用疲劳试验机的往复交变载荷和不同角度的楔形加载块对球形受力块产生大小可调的三向加载力。滚刀刀座各部件及螺栓通过安装应力应变传感器构成测试电桥，将滚刀刀座相应方向的应力应变信号输出。通过疲劳试验机对其进行疲劳试验可得到刀座及其各部件的疲劳损伤规律。
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