-
公开(公告)号：CN113441858A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN113530574B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN113441858B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110777482.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法，包括滑轨机架、移动机构、回转机构、回转梁、伸缩臂、抓取机构、撑紧油缸和焊接机械手，滑轨机架设置在TBM主梁下方，移动机构设置在滑轨机架上，回转机构设置在移动机构下方，回转梁设置于回转机构下方，伸缩臂分别设置在回转梁两侧，抓取机构设置在伸缩臂的下方，撑紧油缸分别铰接于回转梁撑紧接头和外臂撑紧接头，焊接机械手设置于回转梁下方，免去了钢拱架开口环的人工二次撑紧、钢板切割、钢板焊接等较为繁琐的封口工序，实现了钢拱架的自动封口安装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN110686616A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911011963.0
申请日：2019-10-23
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提出了一种TBM隧道围岩形貌采集方法及装置。首先，装置随钢拱架拼装机运动到一环围岩段的起始端，步进电机带动周向移动装置沿导轨运动到导轨一端极限位置，完成周向移动装置的定位。然后，步进电机反转，周向移动装置沿导轨运动到导轨另一端极限位置，固定在周向移动装置上的围岩观测装置以恒定频率采集围岩图像。之后，钢拱架拼装机沿隧道运动到下一位置，继续围岩形貌采集，直到完成一环围岩形貌采集。最后，通过图像处理将采集到的所有图像依次拼接到一起。本发明能够自动获取围岩形貌图像，为之后对图像中的围岩特征进行定量评价、推测掌子面前方地质、实现地质预报提供数据支撑，为实现对TBM掘进速度与支护方式的智能决策奠定基础。
-
公开(公告)号：CN113530574A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110778364.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中南大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置，包括主梁机架、移动装置、拱架撑紧臂、外环、放置架、牵引件、卷扬机和钢筋网撑紧机构，移动装置可移动的设置在主梁机架上，外环设置在移动装置上，放置架设置在外环下方，成卷的钢筋网可转动的设置于放置架内部，卷扬机设有两个，分别设置在外环的两侧端部，牵引件的一端固定在卷扬机的绳索上，另一端连接于钢筋网上，钢筋网撑紧机构设有多个，沿周向分别设置于外环的内部，本发明提供的一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法，利用双卷扬机的形式实现钢筋网的自动旋转展开，从而达到快速支护的效果，大大提高了钢筋网的安装效率和支护效果，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN110726726A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911044108.X
申请日：2019-10-30
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧道表面缺陷；使用点云数据对隧道缺陷进行定量计算：隧道裂缝深度、隧道管片错台量、隧道超欠挖量等；将隧道表面缺陷的检测结果与点云重构模型相融合。本发明降低施工人员劳动量，提高施工效率，为实现更精确、更高效、更智能的隧道缺陷检测提供一种新的思路和方法。
-
公开(公告)号：CN110244344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494114.9
申请日：2019-06-05
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
-
公开(公告)号：CN113756829B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111115241.7
申请日：2021-09-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种敞开式TBM及其喷混系统，喷混系统包括相对于主体轨道轴向滑动的径向伸缩臂、与径向伸缩臂相连的径向驱动件、设于径向伸缩臂的喷头及用于检测喷头与洞壁之间的当前径向距离的径向距离检测件。当径向距离检测件检测到喷头与洞壁之间的当前径向距离与预设径向距离不一致时，控制器根据径向距离检测件反馈的信号启动径向驱动件，径向驱动件驱动径向伸缩臂沿径向伸出或回缩，直至当前径向距离与预设径向距离一致，使喷头与洞壁之间的径向距离始终保持最佳，进而减小喷料的回弹量，使喷混效果达到最佳。
-
公开(公告)号：CN108756927B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810729663.5
申请日：2018-07-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降(56)对比文件李俊.SZTZ隧道拱架提升装置的设计与应用.国防交通工程与技术.2012,(第S1期),全文.蒲青松;罗克龙.隧道拱架安装车的技术研究.建筑机械化.2012,(第07期),全文.
-
公开(公告)号：CN110154076B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910543398.6
申请日：2019-06-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
106 条记录 (耗时 0.087 秒)
