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公开(公告)号：CN116873823A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794903.0
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明提供的一种转轮室改造施工升降平台及其升降方法，该转轮室改造施工升降平台包括设置在尾水管中的下层平台，下层平台通过连接立柱架与上层平台连接，上层平台和下层平台之间设有升降平台，升降平台上设有供连接立柱架通过的通孔，连接立柱架上端设有安装平面，安装平面上设有卷扬机，升降平台上设有若干吊耳，卷扬机的钢丝绳端部与吊耳连接。该升降平台及升降方法，在对转轮室进行改造施工时，方便安装相关拆除设备，可以调整施工高度，同时对改造粉尘进行隔绝。
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公开(公告)号：CN113309660B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110699114.X
申请日：2021-06-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司(CN)
IPC分类号： F03B15/18
摘要： 一种调速器智能分段关闭控制系统及方法，该系统包括人机交互装置、PLC控制器、分段关闭装置、导叶接力器、导叶位置传感器、行程换向阀、电磁阀、主回路切换阀组、回油箱、压油罐、接力环、监控系统、并网开关。PLC控制器根据导叶开度模拟量信号、并网开关状态信号、紧急停机命令和分段关闭装置动作点所对应的导叶开度y1，通过输出控制信号，控制电磁阀的励磁线圈是否励磁来实现电磁阀油路切换，从而控制分段关闭装置的控制油管通断，继而控制分段关闭功能是否投运。本发明可以避免机组正常运行时，分段关闭装置无意义的动作，避免分段关闭装置长期高频动作导致设备磨损；避免导叶开度异常波动，保证机组安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113482989A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110628098.5
申请日：2021-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水轮机调速器液压系统压力容器应急补气系统及方法，该系统包括应急补气装置、油罐、补气瓶，本发明在系统黑启动等应急状态下，能根据压力油罐的液位和压力，自动控制应急补气装置进行自动补气，保证水轮机调速器液压控制系统压力油罐中油气比在合理范围，从而确保调速器液压控制系统能提供长效稳定并压力指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。
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公开(公告)号：CN118397802A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410013717.3
申请日：2024-01-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。
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公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN117948227A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410191605.7
申请日：2024-02-21
申请人： 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 本发明公开一种主轴密封运行故障判定方法，属于水轮机领域，本发明根据主轴密封结构特点和工作原理，以在线监测数据为依据，确定主轴密封故障类型，明确主轴密封运行故障的故障特征，实现对主轴密封运行故障定量在线监测和在线诊断判定。本发明具有原理清晰、运行高效、自动化程度高的优点，为水轮机主轴密封运行故障提供判定方法，为水轮发电机组智能诊断系统提供技术支持，助力水电站智能化发展，为电站运维人员现场故障判定和设备检修处理提供依据。
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公开(公告)号：CN117047787B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323503.8
申请日：2023-10-13
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目结构光视觉的水轮机顶盖在位机器人编程方法，属于机器人视觉引导智能加工技术领域；方案首先进行双目结构光相机与机器人的手眼标定建立双目相机与机械臂的坐标转换关系，然后通过双目相机采集大型水轮机顶盖的圆环形待加工局部区域进行拼接，最后，通过点云处理算法完成轨迹提取和机器人轨迹规划，从而实现在双目视觉引导下的水轮机顶盖在位机器人快速编程。本发明所提出的方法能够适应多种尺寸的水轮机顶盖加工修复，且兼顾实时性与鲁棒性，不确定性因素对系统的影响极大弱化，具有智能化、系统化程度高。
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公开(公告)号：CN113482989B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110628098.5
申请日：2021-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水轮机调速器液压系统压力容器应急补气系统及方法，该系统包括应急补气装置、油罐、补气瓶，本发明在系统黑启动等应急状态下，能根据压力油罐的液位和压力，自动控制应急补气装置进行自动补气，保证水轮机调速器液压控制系统压力油罐中油气比在合理范围，从而确保调速器液压控制系统能提供长效稳定并压力指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。
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公开(公告)号：CN115319101B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211035975.9
申请日：2022-08-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种激光熔覆修复巴氏合金瓦的方法，其在熔覆范围四周放置了金属板，对熔覆区域起到了辅助冷却的效果，加速了熔覆区域基材内的热传导，并且由于金属板凸出于熔覆区域表面形成阶梯状，避免了边侧熔覆道的咬边现象；通过对待修复区域的规划，将熔覆区域限制在尽可能小的范围内，同时在熔覆区域周围采用金属板冷却，避免了由于过热变形造成的原巴氏合金层脱壳现象。
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公开(公告)号：CN113153607A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110267007.X
申请日：2021-03-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种水轮机导叶端面密封结构及方法，它包括弹性支撑、密封件、压合件和锁紧密封件，通过弹性支撑上侧设置密封件，压合件位于密封件两侧与其压合，锁紧密封件穿过压合件与水轮机底环或顶盖连接锁紧，弹性支撑和密封件被限制于底环和顶盖的安装槽内，当活动导叶全关闭时，导叶端面与密封件抵触压缩弹性支撑，通过弹性支撑的弹力和位于蜗壳侧的高压水进入弹性支撑的压力腔反推弹性支撑推挤密封件，密封件与导叶端面抵触。本发明克服原活动导叶密封结构复杂，导叶端面密封不紧密，气蚀或冲刷导致寿命降低的问题，具有结构简单，密封性能好，密封寿命周期长，耐气蚀和耐冲刷性能好，操作简单方便的特点。
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