一种机械手力矩试验装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105092124A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510231028.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本发明连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。

    核电站气动隔膜阀隔膜实验装置

    公开(公告)号:CN111103823A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911002258.4

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种核电站气动隔膜阀隔膜实验装置,涉及一种核电站中的隔膜试验装置。它包括用于作为隔膜动作的骨架和实际执行器的电气控制单元,和用于控制气动隔膜阀的工作状态的电路控制单元;电气控制单元包括三通阀、实验用气动头(1)、快速释放阀(2)和电磁阀(3),所述三通阀上的第一个端口通过减压阀过滤器与气源(5)的输出端连接,三通阀的第二个端口通过电磁阀(3)与实验用气动头(1)的出气端连接,所述三通阀的第三个端口通过流量放大器(4)与实验用气动头(1)的进气端连接。本发明不仅能全自动的对核电站的气动隔膜阀进行现场实验,而且能更进一步的建设反馈回路,应用范围更广,实验精度高,误差较小。

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