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公开(公告)号：CN118571047A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN115547047B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211210700.4
申请日：2022-09-30
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及车辆跟驰技术领域，具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型，数据获取模块，用于获取历史车辆跟驰数据，所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息；模型构建模块，用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，利用神经网络算法，构建BP神经网络模型；还用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，构建Gipps跟驰模型；线性组合模块，用于根据构建好的BP神经网络模型和Gipps跟驰模型，进行线性组合，生成对应的线性组合预测模型；速度预测模块，用于利用线性组合模型，根据上一时刻下的车辆跟驰数据，对跟驰车辆的当前跟驰速度进行预测。本方案能够在确保跟驰车辆安全的前提下，实现对跟驰车辆的跟驰速度的真实预测。
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公开(公告)号：CN118504268A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN118447718A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410541021.8
申请日：2024-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能车辆感知技术领域，公开了一种基于三维坐标系的V2X的车辆超视距车道级安全预警方法，包括以下步骤：步骤1，基于V2X获取基础数据流；步骤2，基于基础数据流，计算得到车辆占道宽度，并进行车道定位；在进行车道定位时，首先确认V2X车道地图，并根据车辆所在坐标，与V2X车道地图进行车道匹配，并按预设匹配规则，判定出车辆所属车道及车辆的车道占用情况；步骤3，基于车辆所属车道及车辆的车道占用情况，结合车辆行驶信号，进行安全预警；所述车辆行驶信号包括车辆航向角、转向灯信号；所述安全预警包括车道偏离预警、变道预警和碰撞预警。本发明能够完成高准确度、高实时度的多维度安全预警。
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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
摘要： 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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公开(公告)号：CN115547047A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211210700.4
申请日：2022-09-30
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆跟驰技术领域，具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型，数据获取模块，用于获取历史车辆跟驰数据，所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息；模型构建模块，用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，利用神经网络算法，构建BP神经网络模型；还用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，构建Gipps跟驰模型；线性组合模块，用于根据构建好的BP神经网络模型和Gipps跟驰模型，进行线性组合，生成对应的线性组合预测模型；速度预测模块，用于利用线性组合模型，根据上一时刻下的车辆跟驰数据，对跟驰车辆的当前跟驰速度进行预测。本方案能够在确保跟驰车辆安全的前提下，实现对跟驰车辆的跟驰速度的真实预测。
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公开(公告)号：CN115144827A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210769453.5
申请日：2022-06-30
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN114640964A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210343946.2
申请日：2022-03-31
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及车路协同设备部署领域，具体公开了一种基于最优RSU部署位置的车路协同设备部署方法，包括以下步骤：对部署区域的部署需求进行采集，生成对应的部署需求信息；对需要部署区域的现场进行踏勘，生成对应的现场踏勘信息；根据现场踏勘信息和部署需求信息，利用动态规划算法，进行最佳RSU部署位置的求解；根据求解出来的最佳RSU部署位置进行最优路侧设备部署的选择，生成对应的部署方案。本方案能够快速的找到对应的最佳RSU部署位置，并在有限的条件下找到满足覆盖范围的RSU部署方案，即实现在确保部署方案的经济性的同时确保部署方案的最优性。
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公开(公告)号：CN214587281U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120753479.1
申请日：2021-04-13
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 东风商用车有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本实用新型属于智能交通领域，具体公开了一种车联网智慧杆件，包括内部中空的立杆，所述立杆上部设有横臂，所述横臂长度方向所在直线与所述立杆长度方向所在直线相垂直，所述横臂上滑动连接有接驳件，所述接驳件具有沿水平方向运动的自由度；所述立杆中部固设有支架；所述立杆底部固设有设备仓。本方案通过实现接驳件可在横臂的水平方向进行移动，解决现有的杆件对设备进行安装时无法满足对设备进行位置的调整和移动的，这就会造成设备采集数据的可靠性不佳。
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公开(公告)号：CN110473403A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910867177.4
申请日：2019-09-12
申请人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。
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