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公开(公告)号：CN214587281U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120753479.1
申请日：2021-04-13
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 东风商用车有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本实用新型属于智能交通领域，具体公开了一种车联网智慧杆件，包括内部中空的立杆，所述立杆上部设有横臂，所述横臂长度方向所在直线与所述立杆长度方向所在直线相垂直，所述横臂上滑动连接有接驳件，所述接驳件具有沿水平方向运动的自由度；所述立杆中部固设有支架；所述立杆底部固设有设备仓。本方案通过实现接驳件可在横臂的水平方向进行移动，解决现有的杆件对设备进行安装时无法满足对设备进行位置的调整和移动的，这就会造成设备采集数据的可靠性不佳。
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公开(公告)号：CN111505624B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
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公开(公告)号：CN111505624A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
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公开(公告)号：CN117330024A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311269456.3
申请日：2023-09-28
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及通过高精度陀螺仪获得整车道路坡度的装置，包含高精度陀螺仪的固定装置；本发明还涉及通过高精度陀螺仪获得整车道路坡度的方法，包含以下步骤：安装高精度陀螺仪；原地校准操作；第一陀螺仪标准坡校准操作；环道重复性校准操作；第二陀螺仪标准坡校准操作；第一实际道路采集操作；第二实际道路采集操作；数据校核操作。本发明克服GPS搜星困难、搜星时间延长的缺陷；杜绝GPS数据不准确、海拔信息跳动大，甚至出现信号丢失的情况；隧道中不存在信号丢失情况；不会出现山区工况失真，也不影响研发中典型目标工况的关键性输入。
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公开(公告)号：CN115306617B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210912873.4
申请日：2022-07-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明提供一种发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质，发动机快速暖机方法包括：获取发动机水温，若发动机水温小于第一预设阈值，且气轨温度信号与EGR温度信号中至少存在一个温度信号有效，则当有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值时，控制发动机转速提升至第一预设转速运行，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；当监测到气轨温度或EGR温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。本发明通过提升发动机转速的方式来快速暖机，无需增加额外的装置，即可以避免车辆在寒区运行时，因为EGR阀和混合器等结冰而出现失去动力的情况。
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公开(公告)号：CN117048279A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310964318.0
申请日：2023-07-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及一种环境舱高低温试验通风装置及通风方法，该装置，包括通过主管道依次连通的前表冷器、后表冷器和蒸发器，后表冷器和蒸发器之间设有副管道，副管道通入驾驶室或其它设备位置。通过在原有的后表冷器和蒸发器之间增设副管道，通过副管道对需要进行降温或升温的驾驶室或其它设备位置进行温度调节，结构简单，控制方便。本发明借用环境舱原有的制冷设备和新风设备，在原有设备基础上新增空气管路通风系统，开发周期短，成本低；本发明既能在不开空调的情况下，对驾驶室进行温度调节；又能对其它需要通风的设备位置进行温度调节。
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公开(公告)号：CN115306617A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210912873.4
申请日：2022-07-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明提供一种发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质，发动机快速暖机方法包括：获取发动机水温，若发动机水温小于第一预设阈值，且气轨温度信号与EGR温度信号中至少存在一个温度信号有效，则当有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值时，控制发动机转速提升至第一预设转速运行，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；当监测到气轨温度或EGR温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。本发明通过提升发动机转速的方式来快速暖机，无需增加额外的装置，即可以避免车辆在寒区运行时，因为EGR阀和混合器等结冰而出现失去动力的情况。
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公开(公告)号：CN203580909U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320537281.5
申请日：2013-08-30
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60S9/04
摘要： 一种挂车防倾翻装置，包括防倾轮、调节套管，调节套管为T字型结构，包括相互连接的挂车连接段、调节段，挂车连接段的一端通过调节套管安装座与挂车的侧部固定连接，挂车连接段的另一端依次通过调节段、车轮安装支架与防倾轮固定连接，且挂车连接段、调节段之间还设置有加强板，车轮安装支架包括相互连接的高度调节段、车轮连接段，高度调节段的一端与调节段固定连接，高度调节段的另一端通过车轮连接段与侧倾轮固定连接，调节套管与挂车之间设置有一号支撑杆、二号支撑杆，且一号支撑杆、二号支撑杆的中部都设置有调节螺栓。本设计不仅能提高自身的结构强度和着地时的稳定性，而且适用范围较广。
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