公开(公告)号：CN112712055B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110048091.6

申请日：2021-01-14

申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安科技大学

发明人： 黄永安 ,  王将 ,  刘安强 ,  毛少军 ,  郭栋 ,  任明 ,  汪梅

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测方法，包括步骤：一、构建双路可变形CNN模型；二、训练双路可变形CNN模型；三、煤矿顺槽皮带运输异物框选；四、双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测。本发明利用双路可变形CNN模型同时对原图像和差分图像进行处理，识别异物，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同异物的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对煤矿顺皮带运输状况的图像进行监测，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，可以及时预防事故的发生。

公开(公告)号：CN115591332A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211409116.1

申请日：2022-11-11

申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司(CN) ,  徐州博源科技有限公司(CN)

发明人： 刘安强 ,  李春亮 ,  高天翔 ,  位保全 ,  韩春福 ,  吴长锴 ,  张碧川 ,  孟宪磊 ,  王玉娇

IPC分类号： B01D46/10 ,  B01D46/681 ,  B01D46/70 ,  B01D46/90 ,  B01D53/26 ,  B01D53/28

摘要： 本发明公开了矿石处理车间用除尘组件、除尘器及除尘方法，属于煤尘处理技术领域。矿石处理车间用除尘组件，包括通风管件，所述通风管件包括：沿风流动方向设置的进风管、除尘管、出风管；其中，所述除尘管对称设置有两组；转动连接在所述除尘管、进风管连接处的第一转板、第二转板；本发明通过设置的过滤尘板，便于对矿石车间内的矿尘进行收集，且设置的两组除尘管交替打开、关闭，不但能够对矿尘收集，还能够对收集的矿尘进行清理，且通过设置的清洗架便于对过滤尘板进行清扫，配合通入的气体，便于对矿尘进行吹落，实现对矿尘的收集。

公开(公告)号：CN115072278A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210684272.2

申请日：2022-06-16

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 王鹏 ,  韩存地 ,  王春生 ,  刘安强 ,  邢海龙 ,  李雷军 ,  傅瑞华 ,  张兴宽 ,  郭建军 ,  沈丰

IPC分类号： B65G21/22 ,  B65G19/28 ,  B65G23/06 ,  B65G19/10

摘要： 一种双链条水平循环的刮板输送机，包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板；中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板，中板将铲板槽帮与挡板槽帮形成可供刮板滑动行走的载货槽，在中板上设有可供下链条行走的底链槽，侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽；机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮，转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板，中间板将铸造铲板与铸造挡板形成可供刮板滑动行走的导向槽，侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽，上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动，并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。

公开(公告)号：CN117852631A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311828009.7

申请日：2023-12-27

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 石增武 ,  赵炳文 ,  杨光耀 ,  刘备战 ,  马程 ,  刘安强 ,  赵洪辉 ,  吴昊阳 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G06N5/01 ,  G06N5/022 ,  G06F40/289 ,  G06F16/332 ,  G06F40/205 ,  G06F18/241

摘要： 本公开公开了一种基于数字人的交互方法、装置及存储介质，该方法包括获取用户需要回答的问题数据，并确定问题数据的类型，然后基于问题数据所属类型，通过目标故障诊断大模型得到回答问题数据的推理结果，基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互。由此，通过目标故障诊断大模型实时自动得到问题数据的推理结果，不需要依赖人工经验，保证了诊断实时性，提高了故障诊断精确度，并基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN117852399A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311836458.6

申请日：2023-12-28

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 马英 ,  吴昊阳 ,  石增武 ,  赵炳文 ,  杨光耀 ,  刘备战 ,  马程 ,  刘安强 ,  赵洪辉 ,  窦昱宁 ,  雷鹏 ,  韩培强 ,  毛浩 ,  薛忠新 ,  冯智愚 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于Informer与WRF的矿井风环境建筑污染物扩散预测方法及设备，该方法完成矿井风环境的建筑物主体建模，并通过计算流体力学CFD数值模拟软件，得到矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据；构建污染物气体扩散浓度时序预测模型，并通过矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型进行训练；将基于WRF模型及CFD软件OpenFoam，将实时的矿井风环境建筑污染物扩散浓度数据输入矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型，通过模型输出结果，实现矿区街区环境下空气污染物扩散的自动化模拟。通过本发明，能够构建兼具实时性、准确性的污染物气体扩散模型。

公开(公告)号：CN117826081B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202311828493.3

申请日：2023-12-27

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 刘备战 ,  马程 ,  刘安强 ,  赵洪辉 ,  李雷军 ,  吴昊阳 ,  马伟 ,  贺亚飞 ,  乔国强 ,  张宝鹏 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G01S5/22 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。

公开(公告)号：CN117826081A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311828493.3

申请日：2023-12-27

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 刘备战 ,  马程 ,  刘安强 ,  赵洪辉 ,  李雷军 ,  吴昊阳 ,  马伟 ,  贺亚飞 ,  乔国强 ,  张宝鹏 ,  杨斐文 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  张培垚

IPC分类号： G01S5/22 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。

公开(公告)号：CN217376164U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220863457.5

申请日：2022-04-14

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 冯运柱 ,  韩存地 ,  唐树峰 ,  刘安强 ,  侯斌 ,  李雷军 ,  姬慧慧 ,  张兴宽 ,  张成武 ,  沈丰 ,  田振国

IPC分类号： B65G45/12

摘要： 一种自适应胶带位置的犁式清扫器及带式输送机，该犁式清扫器是安装在带式输送机上使用的，该犁式清扫器包括安装架、自调整机构、清扫机构，清扫机构设在安装架的一侧，自调整机构设在清扫机构的上方，自调整机构的一端与安装架转动连接，自调整机构的另一端与清扫机构的上端铰接，自调整机构能够调整清扫机构与胶带的距离，使胶带上部表面始终与清扫机构的下端贴合；在使用时，能够通过自调整机构自动调整清扫机构的位置，使清扫机构适应胶带位置，确保胶带高速运转时清扫机构始终能够保持平稳，并保证清扫机构持续贴紧胶带，平稳持续的清扫胶带，避免清扫机构跳动式震动；本实用新型结构较简单，安装、维修简单方便。

公开(公告)号：CN214471459U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120978871.6

申请日：2021-05-10

申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 刘安强 ,  李明哲 ,  王亮

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体外侧表面设置有安装支架，所述安装支架外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮，所述支撑轮活动卡合设置在轨道本体外侧表面，所述安装支架表面在支撑轮之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱、固定框架、驱动轮、U型槽、螺柱，所述安装支架表面一侧固定设置有立柱，所述立柱外侧表面通过轴承活动设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮，所述固定框架表面远离立柱的一侧开设有U型槽。本实用新型使用效果好，可以实时检测驱动轮处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮有足够的摩擦力。

公开(公告)号：CN214250649U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022740436.8

申请日：2020-11-24

申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

发明人： 韩存地 ,  杨建辉 ,  刘安强 ,  王亮 ,  吴博 ,  丁维波 ,  刘鹏 ,  张碧川 ,  郭栋

IPC分类号： F28D7/08 ,  F28F1/24 ,  F28F19/01

摘要： 本实用新型公开了一种高效矿井乏风换热装置，包括机房，所述机房内设有换热室，所述机房外还安装有风道，所述风道的一端与所述换热室的进风口连接，所述风道的另一端与所述乏风排放口连接，所述风道内安装有回风机，所述换热室内安装有换热器；所述换热器包括外壳以及设于外壳内的换热管，所述换热管的管身上安装有翅片，所述翅片的外端缘设有翻边，使得所述翅片的中部形成凹部；所述外壳的一端设有进口，外壳的另一端设有出口，其中，所述进口朝向所述换热室的进风口，所述出口朝向所述换热室的出风口；所述翅片的凹部的凹口朝向所述进口的方向。本实用新型能够有效的增加换热管与乏风的接触面积以及接触时间，从而提高换热效率。