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公开(公告)号：CN113668640A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110958558.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机‑卡车协同配合装车对准装置及方法，涉及露天矿领域。该协同配合装车方式，首先利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和卡车位置信息，由二者的位置判断轮斗挖掘机是否卸料,由卡车物料的高度判断卡车是否装满,该方法不需要轮斗司机和卡车反复沟通,可直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。
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公开(公告)号：CN113668640B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110958558.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机‑卡车协同配合装车对准装置及方法，涉及露天矿领域。该协同配合装车方式，首先利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和卡车位置信息，由二者的位置判断轮斗挖掘机是否卸料,由卡车物料的高度判断卡车是否装满,该方法不需要轮斗司机和卡车反复沟通,可直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112308909B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011073648.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺装载区域的方法，涉及露天矿单斗卡车工艺装载领域。利用采集到的电铲铲臂及中心位置的坐标点，合理确定装载区域边界，卡车沿矿山路径驶入装载区域，与后续车铲配合使用。该方法能够精确地获得露天矿单斗卡车工艺装载区域，能够有效提高电铲装载效率，同时便于控制中心统计装载量，还能够保证后续的矿山无人驾驶汽车能够更快更好地操作。
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公开(公告)号：CN112302657B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010986549.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: E21C47/00
Abstract: 一种露天矿卡车运输外排方法，涉及露天矿排土工程领域。包括获取前期数据的步骤，建立外排土场块体模型的步骤，建立0‑1整数规划模型获取外排土场各排弃年份具体堆置形态的步骤，该方法考虑到包括运输费用和占地费用的排弃费用，可保证整个外排期内剥离物排弃总费用最低。同时，传统的卡车运输外排土场设计需要多次计算才能满足排土容量要求，并存在一定的误差，本发明可一次满足排土容量且不存在误差，其外排方法更加的准确和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116129674A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211654971.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于多传感器融合的露天矿卡车防撞分级预警方法，属于露天矿领域。本方法在最新的道路地图上获取卡车准确位置以及卡车所在路段信息作为该车辆基础信息；动态实时获取在设定范围内的与卡车临近的其他设备与人员信息和设备间直线距离；实时获取静态和动态障碍物信息；根据设定的不同级别的安全报警距离与设备间直线距离的比较结果，对处于矿区的卡车进行防撞预警。该方法能够有效降低露天矿车辆防撞预警系统的误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN114372610A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111507010.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种获取露天矿的车流运输路径的方法，属于露天矿卡车运输领域。包括获取基础数据的步骤，建立车流规划模型获取工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装卸总量最大的路径分配的步骤，该方法以卡车在装卸点间是否运行为双决策变量，保证卡车装卸总量最大，克服了传统的车流规划模型以运输量为决策变量，或者以卡车在装卸点间的运输次数为决策变量，规划结果不具体无法指导生产的缺陷，该方法可以确定工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的具体路径情况，其规划方法更具有可操作性，提高了露天矿的运输效率。
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公开(公告)号：CN214149413U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120001493.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种露天矿装车仓实时监测装置，涉及露天煤矿生产运输领域。该装置将装车仓沿高度方向三等分，在每个等分高度上分别粘结仓外温度传感器，并在装车仓内腔顶部粘结仓内温度传感器、防爆氧气探头、防爆二氧化氮探头和防爆可燃气体探头，利用仓外温度传感器与仓内温度传感器差值，确定不同高度的仓内温度，结合采集到的仓内可燃气体、二氧化氮及氧气浓度，实时对装车仓内环境进行检测，在仓内温度达到预设阈值时及时进行报警，可以保证露天矿装车仓的安全，避免造成事故。
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公开(公告)号：CN214149770U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120241187.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01M11/08
Abstract: 一种自动识别轮斗挖掘机斗齿健康状态的装置，涉及露天煤开采领域。该装置利用红外线光电感应传感器漫反射接近开关对斗齿进行监测，斗齿每旋转一周经过斗轮遮挡板时都会对采集到的开关量数据进行判断，若开关量数据有变化则判断斗齿有脱落风险。该装置能够提前对斗齿是否脱落进行预警，减少造成停工停产，能够保证生产过程安全可靠的进行。其具有设备简单，易于实现，成本低，便于布设及安装的优点，为矿山的安全开采提供了夯实的基础。
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公开(公告)号：CN216787286U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202121962283.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机‑卡车协同配合装车对准装置，涉及露天矿领域。该装置在轮斗挖掘机的排料口左右两侧安装轮斗挖掘机定位传感器，在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧安装雷达料位计，并在矿用卡车司机驾驶室左右两侧安装矿用卡车定位传感器；利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和矿用卡车位置信息，可直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。
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